一种种植钉定位装置及其定位方法

本发明属于医疗器械，特别是涉及一种种植钉定位装置及其定位方法。

背景技术：

1、随着社会和科技的发展，各个领域的设备都得到了极大的发展，在口腔科中，牙齿矫正是青少年中常见的问题，牙齿矫正可以通过口腔技术手段，修整牙齿排列不齐、牙齿形态异常等，在牙齿正畸过程中常常会用到托槽牙套矫正，而在矫正时正畸医生也会根据情况在牙槽骨内使用种植钉，所以就需要用到种植钉定位装置，可以提高医护人员的效率，且降低安全隐患。

2、经检索，公开号cn112915483a，申请日2021.02.04公开了一种种植钉定位装置及其定位方法，解决了现在临床上种植钉定位不准确，制作成本较高，无市场推广价值的问题，其包括支柱，支柱的上方设有筒体，支柱与筒体之间设有定位伸缩装置，支柱内可转动的设有第一多棱柱，筒体内转动设有与第一多棱柱套接的转动轴，转动轴的下端置于套管内部，筒体上端可转动的固定有盖板，转动轴与盖板经轴承可转动的固定；转动轴上设有外螺纹，筒体内设有可转动的螺母，转动轴与螺母螺纹连接，螺母下方设有在筒体内竖直滑动的转动盘，螺母与转动盘可转动的连接；筒体内转动的固定有导向轴，螺母外侧设有圆周的第一凹槽，第一凹槽内卡装有第一凸轮，第一凸轮转动与螺母挤压接触。

3、但它在实际使用中仍存在以下弊端：

4、1、上述的种植钉定位装置在使用时将第三定位杆固定在第二定位杆上，而这种方式造成第三定位杆无法拆卸，每次使用时需要更换一系列部件，浪费资源，同时连带部件过多会影响医护人员的操作使用；

5、2、上述的种植钉定位装置在使用时将第三定位杆固定在第二定位杆上，而这种方式第三定位杆的位置确定，只能对特定患者口腔的某个位置进行种植，导致适用范围较小；

6、3、上述的种植钉定位装置在使用时需要医护人员人工将麻醉后的患者口腔撑开，从而会增加医护人员的工作量，同时不便于医护人员操作治疗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种种植钉定位装置及其定位方法，通过利用定位组件可直接用限位橡胶垫内壁上的凸起将定位杆的外壁可住，从而可以对定位杆起到限位的作用，安装和拆卸方便快捷，工作效率高，同时减少资源浪费，同时利用调节组件对不同患者安全区域制作的定位杆的中心点做出相应的调节，适用范围广，并且通过支撑组件可以将患者口腔上的嘴唇推开，方便工作人员操作使用，避免患者麻醉后需要医护人员人工将患者口腔撑开，增加劳动量。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种种植钉定位装置，包括握杆，握杆的顶部中心位置安装有旋转壳，旋转壳的上表面前端设置有直筒，旋转壳的内部底端中心位置安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与转轴连接；旋转壳的上表面后端设置有调节组件，调节组件包括固定框和第二电机，固定框的前端端面一侧边缘处安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿固定框前端端面上的轴承并通过联轴器与第一螺纹杆连接；固定框的正上方设置有定位组件，定位组件包括定位杆和卡块，定位杆的两侧外壁外侧均设置有卡块；旋转壳的前端端面中心位置设置有支撑组件，支撑组件包括气筒和旋钮，气筒的正前方设置有旋钮，旋钮的后端端面中心位置焊接有第三螺纹杆，固定框固定在旋转壳的顶部，第二电机运转带动第一螺纹杆旋转，气筒固定在旋转壳的前端端面上。

4、进一步地，转轴的顶端贯穿支架底部上的轴承与安装板连接，安装板的内部底端中心位置嵌入有磁块，磁块的正上方安装有种植钉本体，支架的外壁固定在旋转壳的内壁上，种植钉本体卡接在安装板的内侧，同时在磁块的吸引作用下被吸附在内部。

5、进一步地，第一螺纹杆的另一端贯穿滑板前端端面一侧的螺纹孔与固定框内壁上的轴承连接，滑板的前端端面另一侧内部设置有限位杆，滑板的上表面安装有移动框，第一螺纹杆外壁上的外螺纹与滑板端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，起到传动的作用，而限位杆可以对滑板起到限位辅助滑动的作用。

6、进一步地，移动框的一侧端面中心位置安装有第三电机，第三电机的输出轴贯穿移动框一侧端面上的轴承并通过联轴器与第二螺纹杆连接，第三电机运转带动第二螺纹杆旋转。

7、进一步地，第二螺纹杆的另一端依次贯穿第一移动块一侧端面上的螺纹孔和第二移动块一侧端面上的螺纹孔与移动框内壁上的轴承连接，第一移动块和第二移动块的上表面中心位置均焊接有支撑块，支撑块的斜面中心位置安装有电动伸缩杆，第二螺纹杆外壁两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹分别与第一移动块和第二移动块端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，因此，第二螺纹杆旋转时会带动第一移动块和第二移动块做相向或相反的方向移动，电动伸缩杆的伸缩端通过铰链与转板的底部连接。

8、进一步地，卡块的上表面中心位置设置有卡槽，卡槽的内壁上粘接有限位橡胶垫，卡块的底部上的轴承内安装有转板，限位橡胶垫的两侧内壁设置有凸起，可以对定位杆起到限位的作用，在转板的作用下可以使卡块旋转。

9、进一步地，第三螺纹杆的另一端贯穿气筒前端端面上的螺纹孔与橡胶塞前端端面上的轴承连接，气筒的上表面后端设置有第一气管，第三螺纹杆外壁上的外螺纹与气筒端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，进而可以移动并推动橡胶塞移动。

10、进一步地，第一气管的另一端通过管接头与连接管连接，连接管的另一端通过管接头与第二气管连接，管接头起到管道连接的作用。

11、进一步地，第二气管的另一端设置在收纳框的下表面，收纳框的内部安装有气囊，气囊的前端端面安装有推板，气囊内气体增加后将推板顶出，进而将患者口腔撑开。

12、本发明还提供了提供一种种植钉定位装置的使用方法，使用方法具体包括以下步骤：

13、s1：当医护人员使用时，先制作出患者的口腔模型，接着根据患者的口腔模型在安全的种植区域确定种植钉本体的植入点并做出标记，接着将定位杆弯曲，使其中段顶端与标记点贴合，而两端弯曲并插入两侧牙齿的托槽内，完成定位杆的制作；

14、s2：接着在对患者口腔种植时，先将制作好的定位杆的两边卡入两侧的卡块上的卡槽内，且定位杆的外壁会与卡槽内壁上的限位橡胶垫接触，而由于限位橡胶垫的两侧内壁外侧设置有凸起，可以对定位杆起到限位的作用，完成安装；

15、s3：在将定位杆安装完成后，将直筒的端部与患者牙齿紧贴，接着旋转旋钮推动橡胶塞移动，挤压气筒内的气体，使得气筒内的气体进入气囊内，使得气囊膨胀带动推板向外侧撑开，并将患者口腔上的嘴唇推开；

16、s4：在将患者口腔撑开后，先通过握杆上的控制器启动第二电机带动滑板运动，通过调整使定位杆的中心点与种植钉本体的顶尖处于同一点，接着启动第三电机调节第一移动块和第二移动块之间的距离，从而可以向内侧挤压定位杆的两侧外壁，并将定位杆的两端插入患者牙齿上的托槽内，接着医护人员可以通过观察患者口腔安全区域、定位杆中心点和种植钉本体是否处于同一部位，进行再次确定，降低安全隐患；

17、s5：接着启动电动伸缩杆带动定位杆的两边向外移动，使得定位杆以处于托槽内的两端为圆心旋转，使定位杆中心点移出种植钉本体种植点，接着启动第一电机带动安装板转动并将种植钉本体旋入牙槽骨内，完成种植。

18、本发明具有以下有益效果：

19、1、本发明通过设置定位组件，当医护人员使用时，先制作出患者的口腔模型，接着根据患者的口腔模型在安全的种植区域确定种植钉本体的植入点并做出标记，接着将定位杆弯曲，使其中段顶端与标记点贴合，而两端弯曲并插入两侧牙齿的托槽内，从而完成定位杆的制作，接着在对患者口腔种植时，先将制作好的定位杆的两边卡入两侧的卡块上的卡槽内，且定位杆的外壁会与卡槽内壁上的限位橡胶垫接触，而由于限位橡胶垫的两侧内壁外侧设置有凸起，从而可以对定位杆起到限位的作用，完成安装，在拆卸时，用力将定位杆从限位橡胶垫内拔出即可，方便快捷，工作效率高，同时减少资源浪费，解决了上述的种植钉定位装置在使用时将第三定位杆固定在第二定位杆上，而这种方式造成第三定位杆无法拆卸，每次使用时需要更换一系列部件，浪费资源，同时连带部件过多会影响医护人员的操作使用的问题。

20、2、本发明通过设置调节组件，在将患者口腔撑开后，先通过握杆上的控制器启动第二电机，第二电机的输出轴旋转通过联轴器带动第一螺纹杆旋转，而第一螺纹杆外壁上的外螺纹与滑板端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，因此，在第一螺纹杆旋转时会在螺纹的作用下带动滑板运动，使得滑板在另一侧限位杆的辅助作用下向前或向后移动，通过调整使定位杆的中心点与种植钉本体的顶尖处于同一点，接着启动第三电机，第三电机的输出轴旋转通过联轴器带动第二螺纹杆旋转，由于第二螺纹杆的外壁两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹分别与第一移动块和第二移动块端面上的螺纹孔孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，因此，在第二螺纹杆旋转时会带动第一移动块和第二移动块做相向或相反的方向移动，先将第一移动块和第二移动块做相向方向移动，从而可以向内侧挤压定位杆的两侧外壁，接着将定位杆的两端插入患者牙齿上的托槽内，然后使第一移动块和第二移动块做相反方向移动，接着医护人员可以通过观察患者口腔安全区域、定位杆中心点和种植钉本体是否处于同一部位，进行再次确定，降低安全隐患，接着启动电动伸缩杆，由于电动伸缩杆倾斜设置，因此，在电动伸缩杆收缩时会在铰链的作用下带动定位杆的两边向外移动，使得定位杆以处于托槽内的两端为圆心旋转，使定位杆中心点移出种植钉本体种植点，接着启动第一电机，第一电机的输出轴旋转通过联轴器带动转轴旋转，进而可以带动安装板转动并将种植钉本体旋入牙槽骨内，完成种植，接着将装置取出即可，从而医护人员可以根据不同患者安全区域制作的定位杆的中心点，做出相应的调节，适用范围广，解决了上述的种植钉定位装置在使用时将第三定位杆固定在第二定位杆上，而这种方式第三定位杆的位置确定，只能对特定患者口腔的某个位置进行种植，导致适用范围较小的问题。

21、3、本发明通过设置支撑组件，在将定位杆安装完成后，将直筒的端部与患者牙齿紧贴，接着旋转旋钮，旋钮旋转带动第三螺纹杆转动，而第三螺纹杆外壁上的外螺纹与气筒前端端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，因此，在第三螺纹杆旋转时会在螺纹的作用下做向内侧移动，从而会推动橡胶塞移动，并挤压气筒内的气体，使得气筒内的气体通过第一气管、连接管和第二气管进入到气囊内，并使得气囊膨胀带动推板向外侧撑开，并利用推板将患者口腔上的嘴唇推开，方便工作人员操作使用，避免患者麻醉后需要医护人员人工将患者口腔撑开，增加劳动量，解决了上述的种植钉定位装置在使用时需要医护人员人工将麻醉后的患者口腔撑开，从而会增加医护人员的工作量，同时不便于医护人员操作治疗的问题。