一种智能全自动眼药水滴注装置的制作方法

一种智能全自动眼药水滴注装置，用于眼药自动滴注，属于眼药滴注。

背景技术：

1、滴眼药水是眼科局部用药不可替代的治疗方法，由于眼科疾病的特点，通常需要病人长时间院外自滴滴眼药水治疗。正确地滴眼药水能提高疾病的治疗效果，亦是眼科病人必须掌握的操作方法，因此，掌握正确滴眼水的方法非常重要，尤其是眼科术后的患者因为这会影响治疗的效果和预后。

2、现在临床存在如下问题：

3、1.虽然医护人员能熟练掌握上述所有滴眼药水方法，但若所有病人滴眼药水都需要通过医护人员完成，不仅增加医护人员的工作量、浪费医疗资源，也降低医护人员工作效率，且不利于病人院外继续滴眼治疗，严重影响治疗效果。

4、2.滴眼药水需要病人或家属自行掌握操作方法，但病人自滴眼药水易戳伤眼睛、药瓶和药液污染、准确率低、浪费药液等诸多问题。

5、3.对于帕金森患者或者肢体功能障碍患者，自滴眼药水这项操作就变得异常困难。

6、4.老年患者对治疗的依从性差是公认的医疗问题，坚持滴眼药水治疗对他们来说是一个特别复杂的问题，在眼科治疗中，眼药水滴注技术是一种重要的条件相关因素，即使是经验丰富的眼药水患者也难以1次成功滴注眼药水。

7、5.研究显示：93％有滴眼药水经验的使用者认为自己没有滴眼药水的问题，但实际上只有31％的使用者能够正确地滴眼药水。不正确的滴眼药水技术会导致药物浪费，增加的成本，降低治疗的有效性等。

8、6.年龄较大、缺乏滴眼技术、严重的视野缺损、教育程度较低等是滴眼药水技术相关的因素。

9、现在技术中，针对上述技术问题，有进行滴眼药水的设备，但存在如下技术问题：

10、1.无法存放多种不同眼药水并完成一个患者几种不同眼药水的顺序滴注或多个患者的滴注，从而造成滴注效率低的问题；

11、2.滴眼药水的自动化程低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能全自动眼药水滴注装置，解决现有滴眼药水设备无法存放多种不同眼药水并完成一个患者几种不同眼药水的顺序滴注或多个患者的滴注，从而造成滴注效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种智能全自动眼药水滴注装置，包括夹持固定部，设置在夹持固定部上对单眼或双眼进行滴注的滴注部，以及用于控制滴液部中多种不同眼药水、完成一个患者几种不同眼药水的顺序滴注或多个患者的滴注的控制机构；

4、所述滴注部包括带盒盖的盒体，设置在盒体的下部上的滴注孔，设置在盒体内的导轨，导轨包括相两根相平行的一字型导轨，沿一字型导轨长度方向设置的多个与一字型导轨相连通的分支导轨a和与一字型导轨相连通的分支导轨b，设置在分支导轨a上与一字型导轨、分支导轨a和分支导轨b滑动相配合、且用于存放和挤压眼药瓶以及进行眼药瓶信息读取的眼药瓶放置区，以及设置在分支导轨b下的盒体内、对分支导轨b上的眼药瓶放置区夹持的眼药瓶进行开盖和关盖的开关盖机构；

5、所述控制机构根据眼药瓶放置区的位置、以及读取的眼药瓶信息控制眼药瓶放置区带动眼药瓶沿滴注、归位、开盖或关盖路径移动或停止，在需要进行眼药瓶开盖或关盖时，控制开关盖机构对眼药瓶进行开盖或关盖。

6、进一步，所述眼药瓶放置区包括用于倒置放置眼药瓶的内囊腔，设置在内囊腔中、对眼药瓶进行固定和挤压眼药瓶以及进行眼药瓶信息读取的固定结构，设置在内囊腔上与一字型导轨、分支导轨a和分支导轨b相配合的滑轮，设置在内囊腔上驱动滑轮沿路径移动的驱动机构。

7、进一步，所述固定结构包括相对设置在内囊腔上的多组弹性复位弹簧，设置在各组弹性复位弹簧上、用于与弹性复位弹簧相配合夹持眼药瓶的瓶身的挡板，以及至少一相对侧上设置有驱动对应挡板挤压或释放挤压力的水平伸缩机构，对应侧的弹性复位弹簧套设在水平伸缩机构的伸缩杆上，挡板上夹持有眼药瓶时，弹性复位弹簧收缩，与伸缩杆相对应的挡板与伸缩杆相接触，反之，相分离；

8、还包括设置在内囊腔或各挡板上对眼药瓶进行感应的红外感应器，对眼药瓶进行患者者信息、瓶身大小及药水信息进行读取的红外线扫描器；

9、控制机构控制水平伸缩机构、红外感应器和红外线扫描器作业。

10、进一步，与眼药瓶相接触侧，挡板上设置有防滑凸起；

11、所述内囊腔或各挡板上设置有、与控制机构相连接用于对眼药瓶进行加热的温控半导体；

12、所述内囊腔上还设置有、与控制机构相连接的温度传感器。

13、进一步，所述内囊腔上还设置有与控制机构相连接的纵向伸缩机构a，滑轮通过纵向伸缩机构a与内囊腔相连接；

14、所述一字型导轨、分支导轨a和分支导轨b与滑轮采用磁吸设计；

15、所述夹持固定部包括用于夹设在物件上的夹件，设置在夹件上的纵向伸缩机构b，盒体设置在纵向伸缩机构b上，所述控制机构设置在夹件上或/和为手持件；

16、所述盒盖与盒体旋转相连接，且旋转相连接的相对侧上，盒盖和盒体上设置有相吸的磁性条；

17、所述盒体上的磁性条上设置有盒盖与盒体关闭后的磁条感应器，磁条感应器与控制机构相连接；

18、所述盒盖为透明材质。

19、进一步，所述开关盖机构为一个或两个；

20、所述开关盖机构包括设置在盒体上的底部旋转基座，设置在底部旋转基座上的纵向伸缩机构c，设置在纵向伸缩机构c上、夹紧或松开眼药瓶的瓶盖的夹持机构。

21、进一步，所述夹持机构包括设置在纵向伸缩机构c上的伸缩件，相对设置在伸缩件上的两个半圆形夹件，与瓶盖相配合侧，半圆形夹件设置有凸钮。

22、进一步，还包括与控制机构相连接、设置在滴注部上使患者眼睛与滴注部相对应的定位机构；

23、所述定位机构包括设置在盒体上、用于监测患者双眼的眼距、滴注孔与患者头部的间距、滴注孔中点或中轴线与患者双眼对称点的当前相对位置，或监测滴注孔与患者头部的间距、滴注孔中点或中轴线与患者单眼中部的当前相对位置是否在给定的滴注范围内、并与控制机构相连接的摄像头，以及语音提示患者进行位置调整的语音模块。

24、进一步，还包括与控制机构相连接的：

25、滴注安排模块：用于自动计时滴注药水间隙时间、精准滴注安排和滴注情况查看有效滴注验证的；

26、病情监控模块：用于根据摄像头获取的患者脸部信息进行病情监控的病情监控模块；

27、记忆存储模块：用于根据每个患者的使用时，第一次生成的精准安排滴注表，以及是否有效滴注情况反馈，对每个患者滴注使用情况进行数据储存，生成记忆数据。

28、进一步，所述滴注安排模块包括：

29、计时模块：用于自动计时滴注药水间隙时间；

30、精准滴注安排模块：用于过读取临床信息系统中，医生医嘱和开具的眼药水说明书使用指南，分析生成该患者的精准滴注安排表，并实时跟随医嘱更新滴注安排表内容，及时通知患者已经停止或增加滴注的药水；

31、滴注情况查看模块：用于患者或护士查看药水滴注情况，并根据生成已经完成当日滴注任务的患者的日志、当日正在滴注的患者的日志和还未开始滴注的患者的日志；

32、有效滴注验证模块：用于通过摄像头实时监控滴注过程，并在滴注过程中，抓拍患者滴注时眼部图像进行分析，并根据分析结果进行有效滴注判断。

33、与现有技术相比，本发明的优点在于：

34、一、本发明中的滴注部可存放同一患者多种不同眼药水或多个不同患者的眼药水，在夹持固定部的夹持下，由控制机构根据眼药瓶放置区获取的对应的眼药水、患者信息读取，并根据设定的一个患者所需要滴注的几种不同的眼药水的滴注顺序、控制各眼药瓶放置区按指定路径行进到开关盖机构进行开盖，再回到一字型导轨进行眼药水滴注，滴注完成后，再通过开关盖机构进行关盖，关盖后，眼药瓶放置区回到初始位置，再进行同一患者下一眼药水滴注或不同患者的滴注，因此，本发明能完成一个患者几种不同眼药水的顺序滴注或多个患者的滴注，从而提高了滴注效率，且实现了无接触式是滴注，大大降低了眼药水被污染的可能，并且可实现全自动滴注；

35、二、本发明中眼药瓶放置区通过在内囊腔内设置固定结构，并通过固定结构中的弹性复位弹簧和挡板相配合实现眼药瓶的初步固定，再通过水平伸缩机构的伸缩来实现眼药瓶的再次固定及挤压滴注或释放挤压力不滴注，而在内囊腔或各挡板上设置红外感应器和红外线扫描器，目的是便于感应各眼药瓶放置区上有眼药瓶，以及其上的信息读取；

36、三、本发明在挡板上设置防滑凸起是加大挡板与眼药瓶的摩擦力，以实现更好的固定效果，而设置温控半导体是便于对眼药进行加热，设置温度传感器是便于监测内囊腔或眼药水的温度；

37、四、本发明设置纵向伸缩机构a的目的是便于通过控制机构控制眼药瓶放置区升高，以便于与轨道滑动相配合，其收缩时，便于滴注以及开盖或关盖，设置纵向伸缩机构b的目的是便于调整盒体的高度，而在盒盖和盒体上设置磁性条并设置磁条感应器的目的是，便于盒盖和盒体闭合后，控制机构控制后续滴注步骤，而盒盖为透明材质是便于进行内部观察；

38、五、本发明设置定位机构的目的，便于实现患者的眼部与一字型导轨上的眼药瓶出口进行精确对位，以实现精确滴注；

39、六、本发明纵向伸缩机构c伸长，使夹持机构夹持住瓶盖后，开关盖机构通过底部旋转基座旋转带纵向伸缩机构c和夹持机构来实现开盖，反之关盖，以达到自动开关盖的目的，无需人为动手开关盖；

40、七、本发明中的夹持结构，结构简单，并通过凸钮可增加半圆形夹件与瓶盖的固定效果；

41、八、本发明设置滴注安排模块、病情监控模块和记忆存储模块的目的是便于计时、精准滴注、信息查询、患者监控及操作方便等。