一种医用测压装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种医用测压装置。


背景技术：

2.肾部分切除术(partial nephrectomy, pn)是治疗早期肾癌(t1a-t2)的主要手术方式。
3.pn手术中为避免伤口出血及防止漏尿一般会将术区进行单层或双层缝合，并使用hemo-lok夹锚定缝合线，切口的缝合力可达22.1n，但肾脏是一个对微环境力学稳态要求极高的一类器官，压力引起的血管收缩消失增加了肾和脑血管损伤的易感性并增加了实质细胞损伤的风险；肾小球中的足细胞是机械敏感的,并通过在体外重组肌动蛋白细胞骨架来响应生物应力，而生物应力的升高在足细胞中上调纤维连接蛋白损害其功能。肾小管上皮细胞受力被拉伸后增加了髓质粗段升支小管细胞超氧化物的产生,会对肾小管及肾小球等造成持续性的损害。肾小管及肾小球内部的剪切力增加会导致肾小管上皮细胞和足细胞损伤增多，并促进 ckd 的进展。
4.可见在pn手术后，缝合对创面产生的生物应力对肾功能有显著的影响，但是目前临床暂无可测量该生物应力的仪器。
5.因此，本发明针对上述问题，提供一种医用测压装置。


技术实现要素：

6.为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种医用测压装置。
7.一种医用测压装置，其包括手柄，所述手柄包括：第一手柄于第二手柄，其中，所述第一手柄设置有空腔，所述第二手柄的一端活动连接于所述第一手柄，所述第二手柄的另一端伸入所述空腔内，并且，所述第二手柄能够相对于所述第一手柄进行运动。
8.导程管，所述导程管包括近端与远端，以及第一孔道与第二孔道，其中，所述近端与所述第一手柄相连接，所述第一孔道、所述第二孔道均与所述空腔相通；夹持组件，所述夹持组件设置于所述远端，用于对目标物进行夹取；驱动单元，设置于所述第一孔道与所述空腔内，用于连接所述夹持组件与所述第二手柄，并在所述第二手柄的作用下，使得所述夹持组件呈现张开状态与夹持状态；测压单元，滑动设置于所述第二孔道与所述空腔内，在所述夹持组件为所述张开状态下，所述测压单元能够部分的探出至所述第二孔道，并作用于被测目标；在与被测目标接触后，所述测压单元于所述第二孔道内探出的部分其位置不会改变。
9.在本技术的一些实施例中，所述第一孔道包括：第一通道与第二通道，其中，所述第一通道与所述第二通道以所述第二孔道的轴线为基准镜像设置；所述驱动单元的部分滑动的配置于所述第一孔道与所述第二孔道内。
10.在本技术的一些实施例中，所述驱动单元包括：第一传动件、第二传动件；所述第
一传动件部分的设置于所述第一通道；所述第二传动件部分的设置于所述第二通道，其中，所述第一传动件具有第一连接端与第一传动部，所述第二传动件具有第二连接端与第二传动部，所述第一连接端与所述第二连接端均活动连接于所述夹持组件，所述第一传动部与所述第二传动部均滑动连接于所述第二手柄。
11.进一步，所述第一传动件与所述第二传动件结构相同，且所述第一传动件与所述第二传动件在所述第二手柄的作用下同步运动。
12.在本技术的一些实施例中，所述空腔内还设置有固定件，所述固定件具有第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对，其中，第一侧壁设置有第一滑槽；所述第二侧壁设置有第二滑槽，所述第一滑槽向所述第一通道平滑过渡；所述第二滑槽向所述第二通道平滑过渡，所述第一传动部滑动的设置于第一滑槽内，所述第二传动部滑动的设置于第二滑槽内；使得第一传动件、第二传动件平稳的由空腔内向所述第一通道、所述第二通道内滑动。
13.夹持组件包括：铰接于导程杆远端的第一夹持件、第二夹持件；连接第一夹持件与第一连接端的第一杆；连接第一夹持件与第二连接端的第二杆；连接第二夹持件与第一连接端的第三杆；连接第二夹持件与第二连接端的第四杆。
14.进一步，第一杆与第二杆以第二孔道的轴线为基准呈镜像设置，所述第三杆与所述第四杆也以第二孔道的轴线为基准呈镜像设置。
15.在本技术的一些实施例中，于所述空腔内设置滑动组件以及限位组件，其中，所述滑动组件能够于所述空腔内沿所述第二孔道的轴线轴向移动，在夹持组件为张开状态下，所述滑动组件沿所述第一孔道的轴线向所述近端方向移动时，使得所述测压单元的部分伸出至所述第二孔道；所述限位组件的一端活动设置与所述空腔内，所述限位组件的另一端滑动连接于所述滑动组件，且所述限位组件不会脱离与所述滑动组件的连接，在所述滑动组件于所述空腔内移动后，所述限位组件将所述滑动组件于所述空腔内的位置进行锁定。
16.在本实施例中，所述测压单元包括：导杆、压力传感器、测压探头；其中，所述导杆的一端与所述滑动组件相连接，所述导杆的另一端连接所述压力传感器；所述测压探头的一端在所述夹持组件为张开状态下由所述第二孔道探出伸出，所述测压探头的另一端作用于所述压力传感器。
17.进一步，所述测压探头包括：球头、杆身，所述球头与所述杆身一体连接，其中，所述球头的直径大于所述杆身的直径，且所述球头作用于被测物体。
18.本发明的有益效果：(1)、通过设置驱动单元以及夹持组件实现对患者体内组织的夹取。
19.(2)、通过设置能够在夹持组件为张开状态下于第二孔道探出的测压单元，实现对人体内脏表皮张力的测量。
20.(3)、通过将夹持组件与测压单元进行结合，减少了手术器械更换次数，减少了手术器械进入患者体内的次数。
附图说明
21.图1为本发明夹持组件夹持状态下结构示意图；图2为本发明夹持组件张开状态下结构示意图；图3为本发明测压探头探出第二孔道后结构示意图；图4为本发明手柄结构示意图；图5为本发明空腔内结构示意图；图6为本发明固定件结构示意图；图7为本发明第二手柄与驱动单元连接结构示意图；图8为本发明导程杆结构示意图；图9为本发明导程杆与固定件连接结构示意图；图10为本发明导程杆近端结构示意图；图11为本发明导程杆远端结构示意图；图12为本发明第一夹持件夹持状态示意图；图13为本发明第一夹持件张开状态示意图；图14为本发明第一杆与第三杆结构示意图；图15为本发明第三杆与第四杆结构示意图；图16为本发明摇臂于第一凹点结构示意图；图17为本发明摇臂于第二凹点结构示意图；图18为本发明测压探头未探出结构示意图；图19为本发明测压探头探出后结构示意图；图中，1、第一手柄；11、空腔；111、固定件；112、第一滑动区域；113、第二滑动区域；12、握持部；13、凹槽；2、第二手柄；21、连接段；22、第一连接臂；23、第二连接臂；3、导程杆；311、第一通道；312、第二通道；32、第二孔道；4、第一传动件；41、第一连接端；42、第一传动部；421、第一贯穿槽；43、第二传动件；431、第二连接端；432、第二传动部；4321、第二贯穿槽；5、第一夹持件；51、第二夹持件；52、第一杆；53、第二杆；54、第三杆；55、第四杆；6、限位槽；61、第一弹簧；62、滑动件；621、滑动轨道；622、第一凹点；623、第二凹点；63、推杆；64、摇臂；7、导杆；71、压力传感器；72、测压探头；721、球头；722、杆身；8、控制主板；81、显示屏幕；82、控制开关；83、电池腔；831、盖板。
具体实施方式
22.以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.图1—5及图10—11，示出了本实施方式的主要技术内容，本具体实施方式提供了一种医用测压装置，其包括：手柄，手柄包括：第一手柄1与第二手柄2，其中，第一手柄1设置有空腔11，第二手柄2的一端活动连接于第一手柄1，第二手柄2的另一端伸入空腔11内，并
且，第二手柄2能够相对于第一手柄1进行运动；导程管，导程管包括近端与远端，以及第一孔道与第二孔道32，其中，近端与第一手柄1相连接，第一孔道、第二孔道32均与空腔11相通；夹持组件，用于对目标物进行夹取，夹持组件设置于远端；驱动单元，设置于第一孔道与空腔11内，用于连接夹持组件与第二手柄2，并在第二手柄2的作用下，使得夹持组件呈现张开状态与夹持状态；测压单元，滑动设置于第二孔道32与空腔11内，在夹持组件为张开状态下，测压单元能够部分的伸出至第二孔道32，并作用于被测目标；在与被测目标接触后，测压单元于第二孔道32内伸出的部分其位置不会改变。
24.在肾部分切除手术中，首先经气腹机将二氧化碳充入腹腔内形成手术空间，并使用戳卡建立手术通道，器械由戳卡进入至患者体内，然后再经过冷光源纤维导光束成像系统将腹腔内的手术视野暴露在监视屏幕上，为手术提供良好的视野和足够的操作空间。
25.参考图1—7，在本实施例中，第一手柄1还包括有握持部12，握持部12具有第一端面，第二手柄2具有连接段21与驱动段，其中，第一端面设置有凹槽13，凹槽13内设置有轴，连接段21活动的连接于轴，且第二手柄2能够以轴为圆心进行转动，驱动段伸入空腔11内，并与驱动单元滑动连接，更具体的，第二手柄2还设置有指部；在使用时，扳动第二手柄2向第一手柄1靠近时，驱动单元作用于夹持组件，使得夹持组件呈现夹持状态，以用于夹取人体组织，而在扳动第二手柄2远离第一手柄1时，夹持组件不断张开，以呈现张开状态。
26.更具体的，驱动段包括：第一连接臂22与第二连接臂23，其中，第一连接臂22的位置与第二连接臂23的位置于第二手柄2上镜像相对，第一连接臂22设置有第一滑动凸起，第二连接臂23上设置有第二滑动凸起，第一滑动凸起、第二滑动凸起均与驱动单元相连接。
27.参考图1，在本实施例中，导程杆3的长度不宜小于200mm；作为可选项，导程杆3的横截面形状可以为圆形、正方形等任何适宜的形状。
28.导程杆3的横截面形状为圆形时，其外径不宜超过10mm；当为正方形、长方形时，其对角线长度d1不易超过10mm，且锐边宜做圆角处理。
29.为了确保导程杆3具有较强的硬度、强度和稳定性，不易发生弯折等，其材料可选用医用不锈钢、镍钛合金等。
30.参考图10，在本实施例中，第一孔道与第二孔道32将近端与远端连通，且第一孔道包括：第一通道311与第二通道312，其中，第一通道311与第二通道312以第二孔道32的轴线为基准镜像设置，驱动单元的部分滑动的配置于第一孔道与第二孔道32内。
31.参考图5—9，在本实施例中，空腔11内设置有固定件111，固定件111固定的设置于空腔11内，固定件111具有第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁于固定件111上其位置相对，其中，于第一侧壁设置第一滑槽，于第二侧壁设置第二滑槽，第一滑槽向第一通道311平滑过渡；第二滑槽向第二通道312平滑过渡；驱动单元部分的设置于第一滑槽以及第二滑槽内，在使用时，第二手柄2能够推动驱动单元由第一滑槽、第二滑槽内向第一通道311、第二通道312内移动，从而使驱动单元作用于夹持组件。
32.更具体的，第一滑槽与第二滑槽其形状相同，例如，第一滑槽包括：第一滑动区域112与第二滑动区域113，第一滑动区域112与第二滑动区域113相连通，而第二滑槽则包括：第三滑动区域与第四滑动区域，第三滑动区域与第四滑动区域相连通，在使用时，驱动单元
由第一滑动区域112、第三滑动区域内经第二滑动区域113、第四滑动区域向第一通道311、第二通道312内移动，且驱动部分不会脱离出第一滑动区域112、第三滑动区域。
33.参考图1及图5—11，在本实施例中，驱动部分包括：第一传动件4、第二传动件43；第一传动件4设置于第一通道311与第一滑槽，第二传动件43设置于第二通道312与第二滑槽，其中，第一传动件4具有第一连接端41与第一传动部42，第二传动件43具有第二连接端431与第二传动部432，第一连接端41与第二连接端431均活动连接于夹持组件，第一传动部42与第二传动部432均滑动连接于第二手柄2；在扳动第二手柄2远离第一手柄1时，第一传动件4由第一滑槽向第一通道311内滑动，第二传动件43由第二滑槽向第二通道312内滑动，实现夹持组件逐渐张开，在扳动第二手柄2阿靠近第一手柄1时，第一传动件4由第一滑动内向远离近端的方向滑动，第二传动件43由第二滑槽内向远离近端的方向滑动，实现夹持组件的夹持动作。
34.更具体的，第一传动部42设置有第一贯穿槽421，第二传动部432设置有第二贯穿槽4321，第一贯穿槽421的中线与第二贯穿槽4321的中线均垂直于第二孔道32的轴线，其中，第二手柄2的第一滑动凸起滑动的配置于第一贯穿槽421内，第二手柄2的第二滑动凸起滑动的配置于第二贯穿操内，在第二手柄2的运动过程中，第一滑动凸起于第一贯穿槽421内上下滑动，第二滑动凸起于第二贯穿槽4321内上下滑动。
35.参考图12—14，在本实施例中，夹持组件包括：第一夹持件5、第二夹持件51以及若干根连接杆，其中，第一夹持件5与第二夹持件51枢转连接于导程杆3的远端；并通过若干根连接杆将第一夹持件5与第一连接端41、第二连接端431进行连接，将第二夹持件51与第一连接端41、第二连接端431连接，在第二手柄2的驱动下，使得第一夹持件5与第二夹持件51呈现聚拢的夹持状态与呈现分离的张开状态。
36.更具体的，第一夹持件5铰接于远端的上缘、第二夹持件51铰接于远端的下缘，其中，第一夹持件5的一端面设置有第一弧形凹槽，第二夹持件51设置有第二弧形凹槽，在第一夹持件5与第二夹持件51为夹持状态下，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽呈现锥形体的形状，从而在第一夹持件5与第二夹持件51为张开状态下，不会影响测压系统的正常伸出。
37.参考图13，在本实施例中，对第一夹持件5与第二夹持件51的长度不作限定，可依据第一夹持件5与第二夹持件51实际夹取的对象设定其长度数值，优选的，第一夹持件5与第二夹持件51的长度不宜小于20mm；优选的，第一夹持件5与第二夹持件51在张开状态下，其未与远端相接的一端，其高度相差不会超过10mm。
38.为了确保第一夹持件5与第二夹持件51具有较强的硬度、强度和稳定性，不易产生裂纹等，其材料可选用医用不锈钢、镍钛合金等。
39.参考图12—15，在本实施例中，第一夹持件5具有第一连接部与第二连接部，且第一连接部与第二连接部镜像的设置于第一夹持件5的相对的两个外壁，第二夹持件51包括第三连接部与第四连接部，且第三连接部与第四连接部镜像的设置于第二夹持件51的相对的两个外壁。
40.连接杆包括：第一杆52、第二杆53、第三杆54、第四杆55，其中，第一杆52枢转的一端连接于第一连接部，第一杆52的另一端铰接于第一连接端41；第二杆53一端枢转的连接于第二连接部，第二杆53的另一端铰接于第二连接端431，第三杆54的一端枢转的连接于第三连接部，第三杆54的另一端铰接于第一连接端41，第四杆55的一端枢转的连接于第四连
接部，第四杆55的另一端铰接于第二连接端431。
41.参考图5—6及图10，在本实施例中，在夹持组件为张开状态时，为保持测压单元于第二孔道32内伸出的部分位置的锁定，因此在本实施例中，于空腔11内设置限位槽6，设置滑动组件于限位槽6内滑动，并设置限位组件与滑动组件相连接，其中滑动组件能够于限位槽6内径向移动，并将径向移动传达至测压单元，使得测压单元的部分伸出或者缩入至第二孔道32；限位组件的一端活动的设置于空腔11内，限位组件的另一端滑动连接于滑动组件的一端面，且限位组件不会脱离与滑动组件的连接，在滑动组件于空腔11内移动后，限位组件将滑动组件于空腔11内的位置进行锁定，在测压单元作用于人体内的器官时，限位组件将滑动组件进行锁定，使得测压单元不会受力缩回至第二孔道32内，且限位组件与滑动组件能够使测压单元于第二孔道32内伸出的长度保持在恒定值，提高测量所得数据的准确性。
42.参考图5及图16，在本实施例中，设置第一弹簧61于滑动组件与固定件111之间，使滑动组件始终远离固定件111，使得测压单元始终归纳置第二孔道32内。
43.参考图10及图16—17，在本实施例中，滑动组件包括：滑动件62、推杆63；滑动件62具有顶部端面，并于顶部端面设置滑动轨道621，限位组件的一端滑动的配置于滑动轨道621内，滑动件62还具有第一连接表面与第二连接表面，其中，测压单元连接至第一连接表面，推杆63连接至第二连接表面，并且推杆63部分的伸出至空腔11外。
44.限位组件包括：摇臂64，摇臂64的一端枢接于固定件111，摇臂64的另一端设置有锁紧凸起，其中，在滑动件62滑动过程中，锁紧凸起于滑动轨道621内滑动。
45.更具体的，滑动轨道621具有第一凹点622、第二凹点623；在锁紧凸起位于第一凹点622时，测压单元完全收纳至第二孔道32内，在滑动件62移动时，第一弹簧61被压紧，锁紧凸起滑脱出第一凹点622，并沿滑动轨道621继续滑动，直至进入第二凹点623，并在第一弹簧61的作用下使锁紧凸起不会脱离出第二凹点623，此时，测压单元部分的伸出至第二孔道32外，并保持伸出长度，在测压单元作用于人体器官时，位于第二凹点623的锁紧凸起能够使测压单元因反作用力而缩回第二孔道32内，或者测压单元受力晃动。
46.参考图13及图16—19，在本实施例中，测压单元包括：于第二孔道32内滑动并用于连接滑动件62的导杆7，于第二孔道32内滑动并作用于人体器官的测压探头72，设置于导杆7与测压探头72之间用于采集测压探头72所受压力的压力传感器71；其中，导杆7受滑动件62的推动，使得测压探头72的一端经第二孔道32由远端伸出，在测压探头72与被测目标接触后，测压探头72的另一端作用于压力传感器71。
47.更具体的，测压探头72包括：球头721、杆身722；球头721与杆身722一体连接，其中，球头721的直径大于杆身722的直径，杆身722的直径与导杆7的直径相同；球头721用作与被测物体接触；通过此设置，在球头721与人体接触时，不会因过于尖锐而将患者内脏表面划伤。
48.在本实施例中，未图示，设置柔性的微型力值传感器将球头包裹，使得球头能够检测所受来自切向的力值，在此设置下医生无需将测压探头沿待测压表面的法线人体，即使沿切向，通过计算机处理上述两种传感器的数值，依旧可以获得较准确的肾表面压力。
49.在本技术的其他实施例中，未图示，测压单元还可以为：测压探头、螺线管、永磁体、微处理信号检测器、电源脉冲发射器、导杆；其中，螺线管配置于第二孔道内，并在滑动
件的推动下，于第二孔道内轴向可移动，测压探头插接于螺线管内，微处理信号检测器设置于螺线管的一端，永磁体也设置于螺线管内，位于测压探头与微处理信号检测器之间，用于连接测压探头与微处理信号检测器；电源脉冲发射器与螺线管进行连接，用以向螺线管传输电力，使得螺线管产生磁场，在使用时，测压探头插入螺线管并连接永磁体后被磁化，产生正负极，电源脉冲发射器给螺线圈瞬时通电后产生瞬时磁场，使磁化的测压探头快速的由第二孔道探出（同性相斥原理）；测压探头触碰到肾表面后减速并回弹，微信号处理器监视回弹的磁化测压探头引起的螺线管电压，并结合其减速度等数据，测算肾表面压力。
50.在本技术的其他实施例中，测压单元沿导程杆的外壁设置，且测压单元脱离于与导程杆的连接，测压单元具有独立的薄壁外壳，测压探头、压力传感器、导杆设置于连贯滑槽内，外壳外置于导程杆的外壁。导程杆的外壁设置有卡扣槽，同时外壳的外壁设置有相对应的卡扣，二者可以相互配合完成组装和拆卸。
51.而且在此实施例中，外壳上设置有连贯滑槽，以及与连贯滑槽相通卡槽，设置按钮于连贯滑槽内滑动，并通过卡槽对按钮位置进行锁定；其中，按钮包括：主体部分、支撑杆、按动件，主体部分设置于连贯滑槽内，导杆与主体部分相连接，在主体部分于连贯滑槽内滑动式，通过导杆能够使得测压探头于外壳内探出；支撑杆与主体部分一体连接，且支撑杆的部分位于连贯滑槽外，按动件连接至支撑杆，且按动件具有锁紧端与按压端，按压端与主体部分之间设置有第二弹簧，并通过第二弹簧使得锁紧端始终卡接于卡槽内，实现对测压探头于连贯滑槽内的位置进行锁定，再按动按压端时，则使得锁紧端翘起脱离卡槽，同时推动按压端，实现主体部分于连贯滑槽内滑动，在按钮于连贯滑槽内向夹持组件方向移动时，测压探头探出至外壳的外部；在此种设置下，测压单元与导程杆之间既可以单独使用，也可以组装使用，例如当夹持组件不适于某种手术，或该手术仅需使用测压功能时，可将测压单元取下，以简化医生的操作，避免占用过多戳卡的通道空间。
52.作为可选项，外壳和导程杆的横截面形状可以为圆形、正方形等任何适宜的形状。当二者横截面形状为方形时，锐边宜做圆角处理。
53.参考图1及图4—5，在本实施例中，手柄的握持部12内设置有第一腔与第二腔，其中，第一腔内配置有中央处理模块，第二腔设置有电源模块，中央处理模块与电源模块电性连接，更具体的，中央处理模块包括：控制主板8、显示屏幕81、控制开关82；控制主板8与压力传感器71电性连接，用于接受处理压力传感器71所传达的电信号，显示屏幕81设置于第一手柄1的外侧，并与控制主板8电性连接，用于显示被测目标表面的张力数值；控制开关82设置于第一手柄1的外壁，用于连接电源模块与控制主板8，并且控制压力传感器71、显示屏幕81、控制主板8的启停。
54.参考图1及图4—5，在本实施例中，电源模块包括有：蓄电池，充电接头，其中，蓄电池设置于第二腔内，充电接头设置于握持部12的底部，充电接头与蓄电池为电性连接；更具体的，充电接头为usb插口或者type-c插口，在使用时，由充电接头外接电源为蓄电池进行充电，并由蓄电池为控制主板8、显示屏幕81、压力传感器71进行供电。
55.在本技术的其他实施例中，第二腔配置为用于放置电池的电池腔83，并设置盖板831将电池腔83进行封闭，盖板831能够拆卸于握持部12，以便将电池取出。
56.使用时：将夹持组件一端由戳卡到达患者术区，通过握持第二手柄，使得驱动单元作用于
夹持组件，从而使夹持组件在张开状态与夹持状态中转换，实现对患者体内组织的夹取或者对体内组织夹持后的释放；在为患者进行肾脏的局部切除并缝合后，松开对第二手柄的握持，使得夹持组件呈现张开状态，此时，测压单元能够于第二孔道内伸出；而后，按动推杆于空腔外的部分，测压探头逐渐于第二孔道内探出，同时，摇臂上所设置的锁紧凸起由第一凹点滑入第二凹点内，并在第一弹簧的作用下，锁紧凸起不会脱离第二凹点，此时，测压探头受力后不会进入第二孔道内，而后，按下控制开关，使得压力传感器处于工作状态，在腹腔镜下，将测压探头点触与患肾，直至张开后的夹持组件触碰至患肾，以获取患者患肾表面张力，而后读取显示屏上的所显示的张力数据。
57.上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。