一种足踝关节训练器的制作方法

本技术涉及康复护具，尤其涉及的是一种足踝关节训练器。

背景技术：

1、足踝关节是人体重要的骨关节，其附件有众多的脚步骨节和众多肌肉，对于运动受限人体，尤其对于短期或长期丧失自主运动能力时，足踝关节长时间不活动，会导致足踝关节功能退化，关节积液，相关联肌肉萎缩等一系列的问题。

2、目前，为了帮助用户训练足踝关节，出现了足踝关节康复护具，但是现有足踝关节既需要固定用户脚部和腿部，又需要辅助脚部相对所述腿部移动，进而训练足踝关节，这就导致了现有足踝关节康复用具结构复杂占用空间大的传动结构，且出现紧急情况是，设备不能及时关停；同时，不同用户足踝关节处的尺寸不同，但是现有足踝关节康复护具，同通常尺寸不可调节，导致用户穿戴困难。

3、因此，现有技术存在缺陷与不足，有待进一步改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本技术目的在于提供一种足踝关节训练器，旨在解决现有技术中足踝关节训练器的结构复杂占用空间大、穿戴困难和应急关闭不便的问题。

2、本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种足踝关节训练器，其包括：

3、基座；

4、传动结构，所述传动结构设置于所述基座上，包括相互啮合的水平锥齿轮和竖直锥齿轮；

5、脚板，所述脚板的一端与所述竖直锥齿轮连接；

6、伸缩支撑臂，所述伸缩支撑臂的一端与所述基座连接，且所述伸缩支撑臂设置有磁吸绑定部；

7、控制结构，所述控制结构设置于所述基座上，且与所述传动结构连接；

8、供电结构，所述供电结构一端与所述控制结构和传动结构均电连接，且所述供电结构上设置有应急开关。

9、可选的，所述传动结构还包括与所述控制结构和供电结构均电连接的电机，所述水平锥齿轮的一端与所述电机传动连接；

10、所述竖直锥齿轮包括竖锥本体、主传动轴、齿轴同步件和竖锥轴承；所述主传动轴与所述竖锥本体同轴设置，所述主传动轴的背离所述竖锥本体的一端与所述脚板连接；所述齿轴同步件设置于竖锥本体背离所述主传动轴的一端，并与所述竖锥本体和主传动轴均沿圆周方向限位设置；所述竖锥轴承套设于所述主传动轴上，且与所述基座固定连接；

11、所述水平锥齿轮包括轴承座、平锥本体和平锥轴承；所述平锥本体设置于所述平锥轴承上，所述平锥轴承设置于所述轴承座上，所述轴承座设置于所述基座上，所述平锥本体的两端分别与所述电机和竖锥本体连接。

12、可选的，所述主传动轴包括：主轴本体和竖锥连接端，所述竖锥轴承套设于所述主轴本体上，所述主轴本体背离所述竖锥本体的一端与所述脚板连接；所述竖锥连接端设置于所述主轴本体朝向所述竖锥本体的一端处，所述竖锥连接端设置有圆周限位槽，且所述竖锥连接端还与主轴锁紧螺栓螺接；

13、所述齿轴同步件包括：夹紧轴和夹紧套；所述夹紧轴的一端与所述主传动轴沿圆周方向限位连接；所述夹紧套设置于所述夹紧轴上，并与所述夹紧轴沿圆周方向限位连接；且所述夹紧套与所述竖锥本体背离所述主传动轴的一端沿圆周方向和轴向均限位连接。

14、可选的，所述夹紧轴包括：夹紧轴本体和圆周限位键；所述圆周限位键设置于所述夹紧轴本体朝向所述主传动轴的端面上，且与所述圆周限位槽卡接；所述齿轴同步件还包括主轴锁紧螺栓，所述夹紧轴本体的轴心处沿轴向开设有锁紧通孔，所述主轴锁紧螺栓螺接于所述锁紧通孔，且与所述主传动轴螺接；

15、所述夹紧套包括：夹紧套本体、锁紧调节部、锁紧调节螺栓、第一周向限位部和第二周向限位部；所述夹紧套本体设置有套设孔，以及与所述套设孔连通的断开口，所述夹紧套本体与所述竖锥本体螺接；所述锁紧调节部设置于所述断开口的两侧；所述锁紧调节螺栓螺接于所述锁紧调节部处；所述第一周向限位部凸设于所述锁紧调节部朝向所述竖锥本体的端面上；所述第二周向限位部凸设于所述夹紧套本体背离所述锁紧调节螺栓的一端的朝向的所述竖锥本体的端面上；所述竖锥本体上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一周向限位部与所述第一限位槽卡接，所述第二周向限位部与所述第二限位槽卡接。

16、可选的，所述供电结构包括：

17、充电电池，所述充电电池设置有固定背夹；

18、接口线，所述接口线的一端设置于所述基座上，且与所述传动结构和控制结构电连接；

19、连接线，所述连接线的一端与所述接口线可拆卸连接，所述连接线的另一端与所述充电电池可拆卸连接；

20、充电器，所述充电器的一端与所述充电电池连接；

21、其中，所述连接线的均设置有防水凹槽，以及套设于所述防水凹槽上的防水圈。

22、可选的，所述脚板包括：

23、脚板本体，所述脚板本体设置为仿生脚掌形；

24、传动连接部，所述传动连接部的一端与所述脚板本体连接，所述传动连接部的另一端用于连接所述主传动轴；

25、其中，所述基座上设置有竖锥安装部，所述竖锥轴承固定于所述竖锥安装部中；所述主传动轴还包括脚掌连接端，所述脚掌连接端穿过所述竖锥轴承，并与所述传动连接部可拆卸连接。

26、可选的，所述传动连接部设置有第一卡接孔、第二卡接孔以及若干第三固定孔；

27、所述脚掌连接端设置有轴向连接孔，以及设置于所述轴向连接孔外周的第一圆周限位槽和第二圆周限位槽；

28、所述传动结构还包括锁紧板，所述锁紧板包括锁紧板本体，以及设置于所述锁紧板本体上的第一限位柱、第二限位柱以及若干第三固定柱，其中，所述第二限位柱朝向所述主传动轴的一端设置有分别对应所述第一圆周限位槽和第二圆周限位槽的第一限位凸起和第二限位凸起，且所述第二限位柱的轴心处还设置有主轴锁紧孔；

29、所述基座上还设置有位于所述竖锥安装孔两侧的圆弧限位滑槽；

30、所述传动连接部设置于所述脚掌连接端和所述锁紧板之间，所述第一限位柱穿过所述第一卡接孔，并与所述圆弧限位滑槽滑动连接；所述第二限位柱穿过所述第二卡接孔，并通过所述主轴锁紧孔和所述轴向连接孔与所述主轴本体螺接，与所述第一圆周限位槽和第二圆周限位槽卡接，所述第三固定柱与所述第三固定孔一一对应卡接。

31、可选的，所述伸缩支撑臂包括：

32、调节支臂，所述调节支臂的一端与所述基座固定连接，所述调节支臂的另一端延伸设置有调节长孔，所述调节长孔交替设置有若干限位部和容置部，且沿宽度方向上所述限位部的尺寸小于所述容置部的尺寸；

33、支撑护臂，所述支撑护臂的一端设置有沿长度方向延伸的支臂滑腔，所述调节支臂背离所述基座的一端滑动连接于所述支臂滑腔中，所述磁吸绑定部包括：设置于所述支撑护臂上的第一磁吸绑带部，设置于所述调节支臂上的第二磁吸绑带部，以及设置于所述第一磁吸绑带部上的第一护垫，和设置于所述第二磁吸绑带部上的第二护垫；

34、伸缩调节件，所述伸缩调节件固定于所述支臂滑腔的孔壁处，所述伸缩调节件用于调节和固定所述调节支臂与所述支撑护臂的相对位置。

35、可选的，所述伸缩调节件包括：

36、推钮压框，所述支撑护臂在所述支臂滑腔的上腔壁上开设有压框槽孔，所述支撑护臂在所述支臂滑腔的下腔壁上开设有支撑悬臂，所述支撑悬臂对应所述压框槽孔处设置有螺纹沉孔，所述推钮压框卡接于所述压框槽孔中；

37、推钮滑块盖，所述推钮滑块盖卡接于所述推钮压框上；

38、推钮滑块，所述推钮滑块滑动连接于所述推钮压框上；

39、推钮复位件，所述压框槽孔的外侧设置有复位件挡板，述推钮复位件设置于所述推钮滑块和复位件挡板之间；

40、推钮挡块，所述推钮挡块的一端设置有滑动斜槽，所述推钮挡块的另一端设置有限位端，所述限位端的外径小于所述容置部的内径，所述限位部的内径小于所述限位端的外径；

41、推钮挡块销，所述推钮挡块销滑动连接于所述滑动斜槽中，且所述推钮挡块销的两端均与所述推钮滑块卡接。

42、可选的，所述控制结构包括：

43、控制电路板，所述控制板设置于所述基座上，所述传动结构和供电结构电连接；

44、控制开关，所述控制开关设置于所述控制电路板上。

45、有益效果：

46、本技术中提供了一种足踝关节训练器，通过将所述传动结构设置为相互啮合的水平锥齿轮和竖直锥齿轮，实现以简单稳定的结构改变传动方向，驱动所述脚板承载用户脚步转动，训练足踝关节；通过设置伸缩支撑臂，进而能够调整所述伸缩支撑臂的长度，进而能够有效的适配不同用户的小腿尺寸；通过设置所述伸缩支撑臂上设置磁吸绑定部，进而能够有效的方便将用户小腿与磁吸绑定部进行连接；通过在所述供电结构上设置应急开关，进而能够直接控制供电结构的运行，更加稳定快捷的实现应急关闭，提升足踝关节训练器的安全性。