1.一种医用水刀传动装置，包括第一驱动机构(10)和第一传动组件(30)，其特征在于，还包括：第二驱动机构(20)、第二传动组件(40)、第一连接件(50)、第二连接件(60)和第一水平移动机构(70)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第一连接件(50)为圆柱直齿轮(c)，所述第二连接件(60)为第一齿轮(d)，所述圆柱直齿轮(c)与所述第一齿轮(d)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第一水平移动机构(70)包括第一丝杆(71)、丝杆螺母(72)和导向件(73)，所述第一丝杆(71)与所述第二传动组件(40)连接，所述丝杆螺母(72)套设于所述第一丝杆(71)的外侧壁，所述导向件(73)和所述丝杆螺母(72)连接，所述水刀(a1)和内窥镜(b)分别与所述导向件(73)连接；
4.根据权利要求3所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述导向件(73)由c弧形结构和筒体构成，所述水刀(a1)放置于所述c弧形结构上，所述内窥镜(b)放置于所述筒体内。
5.根据权利要求3所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述医用水刀传动装置还包括第一壳体、第二壳体、第一盖板(130)和第二盖板(140)，所述第一连接件(50)和所述第一丝杆(71)设置于所述第一壳体内，所述第一驱动机构(10)和第二驱动机构(20)部分设置于所述第二壳体内，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接；
6.根据权利要求5所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第一壳体上设置有检测板(88)，所述检测板(88)的上方设置有感应装置(89)。
7.根据权利要求5所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述医用水刀传动装置还包括第三驱动机构(100)、第三传动组件(110)和第二水平移动机构(120)，所述第三传动组件(110)的一端与所述第三驱动机构(100)连接，另一端与所述第二水平移动机构(120)连接，所述第二水平移动机构(120)与所述水刀(a1)连接；
8.根据权利要求7所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第二水平移动机构(120)包括第二丝杆(121)和丝杆滑台(122)，所述第二丝杆(121)与所述第三传动组件(110)连接，所述丝杆滑台(122)套设于所述第二丝杆(121)，所述丝杆滑台(122)与所述水刀(a1)连接；
9.根据权利要求8所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述丝杆滑台(122)具有至少一个凸起部，每个所述凸起部均与所述水刀(a1)卡接。
10.根据权利要求8所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括第一电机(11)、第一联轴器(12)和第二齿轮(13)，所述第一电机(11)与所述第一联轴器(12)连接，所述第一联轴器(12)与所述第二齿轮(13)连接，所述第二齿轮(13)与所述第一传动组件(30)连接；