一种肿瘤切除装置及其切除方法与流程

本发明涉及医疗器械，尤其是涉及一种肿瘤切除装置及其切除方法。

背景技术：

1、现有的肿瘤切除手术中，医护人员通过手术刀或手术钳等其他医疗器械完成手术，如专利号201120497997.8公开的一种肿瘤切除用手术刀、202220795692.3公开的一种用于肿瘤切除的手术钳等。手术时先将肿瘤先剪切，使得肿瘤与周围的健康组织分离，然后通过镊子等将切除后的肿瘤取出。现有肿瘤切除手术中，由于需要使用手术钳、手术刀等多种手术器械配合切除，无法满足微创手术的需求，另外肿瘤被切除后，需要用手术钳将其取出，而在肿瘤切除手术中往往需要对多处肿瘤进行切除，多次将被切除的肿瘤从创口中取出会增加患者的痛苦。为此本发明设计了一款全新的肿瘤切除装置，本发明切除机构切除肿瘤时通过吸附机构将切除下来的肿瘤切除，能有效减小创口，减轻患者痛苦并降低手术风险。

技术实现思路

1、本发明提供一种肿瘤切除装置，以解决现有需要使用手术钳、手术刀等多种手术器械配合切除，无法满足微创手术的需求，以及多次将被切除的肿瘤从创口中取出增加患者痛苦的问题。

2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种肿瘤切除装置，包括切除机构、机身、手柄、驱动机构、传动机构和吸附机构，所述手柄、机身和切除机构依次相连接，所述驱动机构安装于所述手柄的内部，所述传动机构安装于所述机身的内部并与所述驱动机构和切除机构相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述切除机构进行肿瘤切除工作；所述吸附机构安装于所述手柄和机身内部，所述切除机构切除肿瘤时所述吸附机构将切除下来的肿瘤吸除；所述肿瘤切除装置呈长条状结构，且所述肿瘤切除装置的横截面的最大轮廓外径小于等于10mm。

4、进一步地，所述切除机构包括第一旋转套筒、第二旋转套筒、第一弹性刀片、第二弹性刀片、伸缩轴和前固定座，所述前固定座固定安装于所述机身前端的内部，所述第一旋转套筒和第二旋转套筒位于所述机身的内部，且所述第一旋转套筒转动安装于所述前固定座上，所述第二旋转套筒外套在所述第一旋转套筒上并与所述第一旋转套筒转动安装。

5、所述第一弹性刀片和第二弹性刀片位于所述机身前端的外部，且所述第一弹性刀片和第二弹性刀片的数量均为多片，多片所述第一弹性刀片沿所述第一旋转套筒的端面圆周均布设置且多片所述第一弹性刀片的一端与所述第一旋转套筒固定连接，多片所述第二弹性刀片沿所述第二旋转套筒的端面圆周均布设置且多片所述第二弹性刀片的一端与所述第二旋转套筒固定连接，多片所述第一弹性刀片和多片所述第二弹性刀片相交错设置，且多片所述第二弹性刀片外包多片所述第一弹性刀片。

6、所述伸缩轴与所述前固定座移动安装，所述伸缩轴能在所述前固定座上移动，所述伸缩轴的一端伸出所述机身并与多片所述第一弹性刀片和多片所述第二弹性刀片的另一端固定连接，所述伸缩轴伸缩时，多片所述第一弹性刀片和多片所述第二弹性刀片形成的圆锥形结构变大或变小。

7、所述传动机构与所述第一旋转套筒、伸缩轴和第二旋转套筒相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述第一旋转套筒和第二旋转套筒旋转且所述第一旋转套筒和第二旋转套筒的旋转方向相反，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述伸缩轴做伸缩运动。

8、进一步地，所述驱动机构包括第一电机、第二电机和尾座，所述传动机构包括第一旋转拉筋、第二旋转拉筋、第一传动齿轮、第二传动齿轮、输出齿轮、内齿圈、第一外齿圈、第二外齿圈和换向齿轮；所述尾座安装于所述手柄的内部，所述第一电机和第二电机固定安装于所述尾座上，所述尾座上设有第一通孔和第二通孔，所述第一旋转拉筋的一端穿过所述第一通孔后与所述第一电机的输出轴相连接，所述第二旋转拉筋的一端穿过所述第二通孔后与所述第二电机的输出轴相连接。

9、所述第一旋转拉筋的另一端连接有所述第一传动齿轮，所述第一旋转套筒上设有所述内齿圈和第一外齿圈，所述第二旋转套筒上设有第二外齿圈，所述第一传动齿轮与所述内齿圈相啮合，所述换向齿轮转动安装于所述机身前端的内壁上，所述第一外齿圈和第二外齿圈均与所述换向齿轮相啮合。

10、所述第二旋转拉筋的另一端连接有所述第二传动齿轮，所述输出齿轮转动安装于所述前固定座上；所述伸缩轴的另一端伸入至所述机身的内部，且所述伸缩轴的另一端设有外螺纹段，所述输出齿轮的中心设有第一内螺纹孔，所述输出齿轮通过所述第一内螺纹孔与所述外螺纹段螺纹连接，所述输出齿轮与所述第二传动齿轮相啮合。

11、进一步地，所述传动机构还包括第一拉筋外壳和第二拉筋外壳，所述吸附机构包括第三拉筋外壳、导流管和水泵；所述第一拉筋外壳和第二拉筋外壳分别外套在所述第一旋转拉筋和第二旋转拉筋上；所述第一拉筋外壳的一端穿入至所述第一通孔内并与所述尾座固定连接，且另一端与所述前固定座固定连接；所述第二拉筋外壳的一端穿入至所述第二通孔内并与所述尾座固定连接，且另一端与所述前固定座固定连接。

12、所述尾座上设有第三通孔，所述第三拉筋外壳的一端穿入至所述第三通孔内并与所述尾座固定连接，另一端与所述前固定座固定连接，所述前固定座上设有与所述第三拉筋外壳相连通的吸附孔，且所述吸附孔与所述切除机构相连通；所述导流管的一端与所述第三拉筋外壳相连通，所述导流管的另一端伸出所述手柄，所述水泵位于所述手柄内且设置于所述导流管上。

13、进一步地，所述驱动机构还包括直线移动驱动件和后固定座；所述机身包括躯干、弯曲关节和导向块，所述躯干、弯曲关节和导向块的数量均为多个，且多个所述躯干和弯曲关节依次相交替连接，所述机身的前端和尾端均为所述躯干，所述机身尾端的躯干与所述手柄相连接。

14、所述尾座被分隔成相互独立的三块，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔分别位于所述尾座的三块上；所述尾座与所述手柄移动安装，所述尾座相对于所述手柄能移动，所述直线移动驱动件的数量为三个，所述直线移动驱动件固定安装于所述手柄的内壁上，且三个所述直线移动驱动件分别与所述尾座的三块相连接。

15、位于中间的所述躯干内均设置有所述导向块，所述导向块上设有三个第一导向孔，所述第一拉筋外壳、第二拉筋外壳和第三拉筋外壳分别穿过三个所述第一导向孔。

16、进一步地，所述驱动机构还包括后固定座和导向柱，所述后固定座固定安装于所述手柄内部；所述导向柱的数量为多个，所述尾座上设有与所述导向柱数量相同且位置相对的多个第二导向孔，且所述尾座的每块上均分布有所述第二导向孔，多个所述导向柱分别穿入至多个所述第二导向孔内。

17、进一步地，所述直线移动驱动件包括螺杆和第三电机，所述尾座的三块上均设置有第二内螺纹孔，对应所述尾座的每块中：所述螺杆的一端与所述后固定座转动连接，所述螺杆穿过所述第二内螺纹孔并与所述第二内螺纹孔螺纹传动连接，所述螺杆的另一端与所述第三电机的输出端相连接，所述第三电机固定安装于所述手柄的内壁上。

18、进一步地，所述弯曲关节包括柔性外壳、填充于所述柔性外壳内的电磁感应液体、与所述柔性外壳相连接的两电极，以及与两所述电极相连接的控制器，所述控制器调节电流以控制所述电磁感应液体的液体凝固，使得所述弯曲关节变软或变硬。

19、优选地，所述第一电机和第二电机均通过若干支柱固定安装于所述尾座上。

20、本发明还提供了一种所述肿瘤切除装置的切除方法，包括如下步骤：手持手柄，切除机构对准创口插入并到达肿瘤切除位置，其中机身支撑整个肿瘤切除装置；后驱动机构驱动切除机构进行切除工作，所述切除机构切除肿瘤时，所述吸附机构进行吸附工作以将切除下来的肿瘤吸除，如此完成肿瘤的切除。

21、本发明具有的有益效果是：

22、1、本发明肿瘤切除手术时，医护人员手持手柄，切除机构对准创口插入并到达肿瘤切除位置，驱动机构驱动切除机构进行切除工作，同时切除机构切除肿瘤时，吸附机构将切除下来的肿瘤吸除，摆脱现有采用手术钳、手术刀等多种手术器械配合切除肿瘤带来的创口大，无法做到微创的需求，且增加患者痛苦的问题，本发明切除肿瘤的同时通过吸附机构将切除下来的肿瘤吸除，不仅操作简单方便，且能有效减少创口，减轻患者痛苦，同时本发明肿瘤切除装置呈长条状结构，且肿瘤切除装置的横截面的最大轮廓外径小于等于10mm，能真正做到微创的需求。

23、2、本发明根据伸缩轴伸缩的程度，以调节多片第一弹性刀片和多片第二弹性刀片形成的圆锥形结构大小，以适应不同肿瘤切除的情况需求，适应范围广，使用灵活方便。而且多片第一弹性刀片和多片第二弹性刀片旋转方向相反，能抵消手柄受力，使医护人员更便于操作。