一种内窥镜光源主机及其摄像系统的制作方法

本发明涉及医用内窥镜领域，特别是涉及一种医用内窥镜光源主机及内窥镜摄像系统。

背景技术：

1、随着微创外科手术的发展，对内窥镜的需求及要求日益提升。仅显示白光图像的内窥镜已经不能满足医生的使用需求，为了满足更高的临床需求，各个厂家先后推出多种模式的显示模式，包括白光图像，荧光图像，3d图像等多种显示模式，对应的，内窥镜光源主机也需要改变，来适应时代发展。本发明提供了一种在不改变内窥镜光源主机基本结构的基础上，实现光源主机内部模块更换的方法。能够更好的满足不同显示模式对光源主机的要求。

技术实现思路

1、本技术公开了一种内窥镜光源主机，解决了内窥镜光源主机内部模块更换，以满足不同显示需求的问题，提供了平台化产品，可根据需求进行组合、升级。

2、本技术一实施例中，内窥镜光源主机包括壳体，壳体内部设置有用于安装散热组件的散热组件安装位和用于安装控制组件的控制组件安装位，还包括光路组件安装位和预留的拓展组件安装位，光路组件安装位用于安装光路组件，光路组件安装位上设置有光路安装座，光路安装座上设置有第一光输入接口、第二光输入接口和光输出接口，第一光输入接口用于对接第一发光单元，以将第一发光单元发射出的第一种类的照明光由第一光输入接口输入，由光输出接口输出，第二发光单元发射出的第二种类的照明光由第二光输入接口输入，由光输出接口输出；拓展组件安装位用于可选择性的安装第二发光单元，光路组件安装位、散热组件安装位、控制组件安装位和拓展组件安装位以预设位置关系分布于壳体内部。

3、在一实施例中，光路组件安装位、散热组件安装位和拓展组件安装位设置在壳体的同侧，而控制组件安装位设置在壳体的另一侧。

4、在一实施例中，光路组件、散热组件和拓展组件设置在同一支架上，从而可以形成一个可整体从壳体中拆卸的组合体，以此满足不同光源需求。

5、在一实施例中，光路组件、散热组件和拓展组件的布局方式为依次顺序排布，或品字形排布。

6、在一实施例中，一种内窥镜光源主机，包括壳体，壳体内部设置散热组件和发光单元；发光单元设置在发光单元安装位上，发光单元用以发射照明光；发光单元和散热组件热耦合；散热组件设置在预设的散热组件安装位中，散热组件安装位包括至少两个独立的安装空间，每个至少两个独立的安装空间用以设置独立的散热器，使得散热器实现单独拆装。

7、在一实施例中，散热组件包括散热器、风扇和风道板，风道板与风扇配合形成散热通道，使得风扇工作时形成的气流经由散热通道至主机外部。

8、在一实施例中，风扇包括多个风扇，多个风扇分别对应形成独立的散热通道。

9、在一实施例中，散热组件还包括散热基板和热管，散热基板和/或热管与发光单元热耦合。

10、在一实施例中，散热器包括第一散热器和第二散热器，风道板包括第一风道板和第二风道板，第一散热器和第一风道板相互配合，第二散热器和第二风道板相互配合。

11、在一实施例中，第一散热器和第二散热器并排设置，第一热管和第二热管分别设置在第一散热器和第二散热器的不同一侧。

12、在一实施例中，第一热管和第二热管的部分管段分别贯穿设置在第一散热器和第二散热器中。

13、在一实施例中，第一散热器和第一风道板相互配合，并形成一个可整体单独拆卸的组合体；和/或第二散热器和第二风道板相互配合，并形成一个可整体单独拆卸的组合体。

14、在一实施例中，发光单元包括第一发光单元和第二发光单元，第一发光单元和第一热管热耦合；第二发光单元与第二热管热耦合。

15、在一实施例中，第一发光单元和第一热管之间设置有第一基板，第二发光单元和第二热管之间设置有第二基板，第一基板和第二基板分别与第一发光单元和第二发光单元直接接触，并热耦合。

16、在一实施例中，散热组件安装位还包括两个独立的风扇安装位，用以安装两个可单独工作，单独拆装的风扇。

17、在一实施例中，一种内窥镜光源主机，其特征在于，包括壳体，壳体内部设置散热组件；散热组件设置在预设的散热组件安装位中，散热组件安装位包括两个独立的安装空间，两个独立的安装空间用以设置不同的散热器，使得不同的散热器实现单独拆装。

18、在一实施例中，散热组件包括散热器、风扇和风道板，风扇用于抽风或吹风，加速散热，风道板与风扇配合，使得风扇工作时形成的风流经由风道板引导至主机外部。

19、在一实施例中，风道板和风扇构成独立的散热通道。

20、在一实施例中，光源主机还包括拓展组件安装位，拓展组件安装位用于安装拓展组件。

21、在一实施例中，发光单元安装位包括第一发光单元安装位和第二发光单元安装位，其中第一发光单元安装位设置在拓展组件安装位内，第二发光单元安装位不设置在拓展组件安装位内，第一发光单元安装位用于安装第一发光单元，第二发光单元安装位用于安装第二发光单元或挡光盖。

22、在一实施例中，内窥镜光源主机，包括壳体和光路安装座；光路安装座设置在壳体内部；光路安装座内设置有光路通道，光路通道内安装有光学元件；光路安装座设置有第一光输入接口和第二光输入接口，第一光输入接口设置有第一发光单元，第一发光单元用于发射第一种类的照明光，第一种类的照明光经由第一光输入接口输入到光路安装座内的光路通道内；

23、第二光输入接口设置有可整体拆卸的第二发光单元或可移除的挡光盖；第二发光单元用于发射第二种类的照明光，第二种类的照明光经由第二光输入接口输入到光路安装座内的光路通道内；挡光盖用于遮蔽第二光输入接口；光路安装座还设置有光输出接口，用于输出照明光，照明光包括第一种类的照明光，或包括第一种类的照明光和第二种类的照明光的混合光。

24、在一实施例中，第一发光单元为led光源；第二发光单元为激光光源或led光源。

25、在一实施例中，照明光为第一种类的照明光和第二种类的照明光混合后的混合光，或照明光为第一种类的照明光和第二种类的照明光分时交替输出的光。

26、在一实施例中，第一发光单元和第二发光单元同时工作或分时交替工作。

27、在一实施例中，第一发光单元为白光光源，第二发光单元为荧光光源。

28、在一实施例中，光路安装座包括第一光路安装座和第二光路安装座，第一光输入接口设置在第一光路安装座上；第二光输入接口设置在第二光路安装座上；第一光路安装座与第二光路安装座可拆卸地固定连接。

29、在一实施例中，第二光路安装座上设置有光输出接口，光输出接口的通道的中心轴线和第一光输入接口的通道的中心轴线相平行，第二光输入接口的通道的中心轴线与光输出接口的通道的中心轴线垂直。

30、在一实施例中，第一种类的照明光的光轴与第一光输入接口同轴设置，第二种类的照明光的光轴与第二光输入接口同轴设置。

31、在一实施例中，第一发光单元发射出的第一种类的照明光的光轴与照明光的光轴平行，而第二发光单元发射出的第二种类的照明光的光轴与照明光的光轴垂直。

32、在一实施例中，光源主机还包括分光装置，分光装置设置在第一光路安装座和第二光路安装座之间，分光装置用于透射第一种类的照明光，反射第二种类的照明光。

33、在一实施例中，分光装置包括二向色镜。

34、在一实施例中，光学元件还包括第一光学元件，第一光学元件可拆卸地设置在第一光路安装座上，第一光学元件包括第一镜筒、第一透镜和第一滤光片；第一透镜与第一镜筒可拆卸式固定连接；第一发光单元发射的第一种类的照明光依次经过第一透镜、第一滤光片至光输出接口处；或/和，光学元件还包括第二光学元件，第二光学元件可拆卸地设置在第二光路安装座上，第二光学元件包括第二镜筒、第二透镜和第二滤光片；第二透镜与第二镜筒可拆卸式固定连接；第二发光单元发射的第二种类的照明光依次经过第二透镜、第二滤光片至光输出接口处。

35、在一实施例中，第一滤光片和第一镜筒为螺纹连接；或/和第二滤光片和第二镜筒为螺纹连接。

36、在一实施例中，第一镜筒外壁有突出的抵接部，第一光路安装座上设置有与抵接部相适配的限位结构，抵接部设置在限位结构中，使得第一镜筒安装在第一光路安装座上；或/和，第二镜筒外壁有突出的抵接部，第二光路安装座上设置有与抵接部相适配的限位结构，抵接部设置在限位结构中，使得第二镜筒安装在第二光路安装座上。

37、在一实施例中，第一光学元件还包括第一压紧元件，第一压紧元件设置在第一镜筒的一端，为第一镜筒提供向第一光路安装座压紧的压紧力；

38、或/和，第二光学元件还包括第二压紧元件，第二压紧元件设置在第二镜筒的一端，为第二镜筒提供向第二光路安装座压紧的压紧力。

39、在一实施例中，第一发光单元可整体拆卸地设置在第一光输入接口上。

40、在一实施例中，第一发光单元设置在第一光输入接口上时，光路安装座内的光路通道与外界环境光隔离；第二发光单元或挡光盖设置在第二光输入接口上时，光路通道与外界环境光隔离。

41、在一实施例中，还包括多个独立的发光单元，多个独立的发光单元分别可整体拆卸地设置在光路安装座上，多个独立的发光单元可发射出多种类的照明光，多种类的照明光进行耦合后由光输出接口输出。

42、在一实施例中，内窥镜光源主机，包括壳体、光路安装座、分光镜和光强检测器；光路安装座设置在壳体内部，光路安装座内设置有光路通道；光路安装座设置有第一光输入接口和第二光输入接口，第一光输入接口用于接入第一发光单元，第一发光单元用于发射第一照明光；第二光输入接口用于接入第二发光单元或挡光盖，第二发光单元用于发射第二照明光，挡光盖用于阻挡光线并封闭第二光输入接口；光路安装座还设置有光输出接口，用于输出照明光，照明光包括第一照明光或/和第二照明光；分光镜设置在光路通道内；光强检测器设置在光路通道内，第一发光单元发射的第一照明光的至少部分经由分光镜反射进入光强检测器中，且第二发光单元发射的第二照明光的至少部分经由分光镜透射进入光强检测器中。

43、在一实施例中，光路安装座包括第一光路安装座和第二光路安装座，第一光输入接口设置在第一光路安装座上，第二光输入接口设置在第二光路安装座上；第一光路安装座和第二光路安装座可拆卸固定连接；分光镜设置在第一光路安装座和第二光路安装座之间。

44、在一实施例中，光强检测装置设置在第一光路安装座上，光输出接口设置在第二光路安装座上。

45、在一实施例中，光强检测器上设置有至少两个不同的滤光片，至少两个不同的滤光片分别用于过滤不同的光谱波段，至少两个不同的滤光片对应第一照明光和第二照明光。

46、在一实施例中，内窥镜光源主机包括外壳、发光单元、光路组件和导光束；发光单元、光路组件设置在外壳内；光路组件包括光输入接口、第一接口，发光单元与光输入接口对应，发光单元发射出的发射光通过光输入接口进入光路组件，并经过光学元件后由第一接口输出；导光束的一端设置有与第一接口相适配的第一接头，第一接口有一个与第一接头相适配的细长的通道，第一接口和第一接头插接；第一接口内设置有至少一个凸出第一接口内表面的抵触件；抵触件与第一接头接触，并给第一接头提供一个使第一接头偏离通道中心轴的力。

47、在一实施例中，抵触件包括弹性件，弹性件通过弹性变形给第一接头提供一个使第一接头偏离通道中心轴的力。

48、在一实施例中，弹性件包括接触部和伸缩部，接触部直接和第一接头相接触，接触部提供了一个使第一接头偏离通道中心轴的力。

49、在一实施例中，接触部和伸缩部为一体成型。

50、在一实施例中，伸缩部为弹簧。

51、在一实施例中，弹性件还包括底座，伸缩部的一端固定在底座上。

52、在一实施例中，底座为压簧螺钉，伸缩部设置在压簧螺钉内。

53、在一实施例中，抵触件包括至少两个抵触件，至少两个抵触件间隔预设距离设置，且至少两个抵触件设置在同一通道截面上。

54、在一实施例中，至少两个抵触件给第一接头提供的使第一接头偏离通道中心轴的合力使得第一接头保持在通道中心轴上，或使得第一接头偏离通道中心轴。

55、在一实施例中，任意两个至少两个抵触件各自所提供的使第一接头偏离通道中心轴的力的方向夹角为0°至180°。

56、在一实施例中，通道中心轴与抵触件提供的使第一接头偏离通道中心轴的力垂直设置。

57、在一实施例中，通道中包括安装槽或安装孔，安装槽或安装孔的中心轴与通道的中心轴相互垂直，抵触件设置在安装槽或安装孔中。

58、在一实施例中，通道包括至少两个安装槽或安装孔，至少两个安装槽或安装孔的中心轴线在同一平面上。

59、在一实施例中，至少两个安装槽或安装孔的中心轴线的夹角为0°至180°。

60、在一实施例中，至少一个抵触件给第一接头提供的使第一接头偏离通道中心轴的力使得第一接头的光路与光输出接口的光路同轴。

61、在一实施例中，光源主机还包括锁紧结构，锁紧结构设置在第一接口上，用于给导光束一个锁紧力。