一种支气管镜的制作方法

本发明属于医疗器械，尤其涉及一种支气管镜。

背景技术：

1、医疗手术中通常会用到一些需要精确控制的微创机器人，在机器人的执行端会配置一些手术器械，在医疗程序中，这些手术执行器械会通过病人的小切口或自然腔道进入人体，在相关影像及定位装置辅助下准确到达病灶位置，通过控制器械驱动端实现人体内器械远端的各种动作，完成相关手术。

2、现有的标准支气管镜多为手动调弯，最常见的是通过驱动手柄上的拨杆实现镜子末端的调弯，在手术时需要医生手持镜子手柄，拨动拨杆同时旋转镜身才能达到镜子蛇骨末端360度的调弯；另外还有一种在镜身手柄上有一个类似万向球的拨动杆，也可实现镜子蛇骨末端360度的调弯，但以上都为手动控制的支气管镜，要完成相关手术，对医生技能要求很高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种支气管镜，以解决现有技术中需要医生人工操作支气管镜调弯的问题。

2、本发明的技术方案为：

3、一种支气管镜，包括插入管和调弯器械盒，所述插入管内设有钳道管和用于控制所述插入管弯曲部调弯角度的多根调弯丝；所述调弯器械盒包括：

4、安装座，其内设有安装腔；所述安装腔内设有内部通道，所述安装座上设有连通外界和所述安装腔的安装通道，所述插入管的近端安装于所述安装通道内且所述钳道管的近端与所述内部通道的一端对接，所述钳道管和所述内部通道形成器械通道，所述内部通道的另一端穿设所述安装座并于所述安装座外形成所述器械通道的入口；

5、多个控弯部件，与多根所述调弯丝一一对应；所述控弯部件安装于所述安装腔内且与所述安装座转动连接，所述调弯丝的近端绕设对应所述控弯部件后与其固定连接；

6、所述控弯部件的输出端为传动卡爪，所述传动卡爪伸出所述安装腔位于所述安装座外，所述传动卡爪用于与外部动力端卡盘对接，由外部动力端卡盘驱动实现转动以控制对应所述调弯丝的收放。

7、在某一实施例提供的支气管镜中，所述插入管内设有四根所述调弯丝，四根所述调弯丝的远端均布于所述插入管对应位置处的周向；

8、所述安装座上设有四个所述控弯部件，所述内部通道的两侧分别设有两个所述控弯部件。

9、在某一实施例提供的支气管镜中，位于所述内部通道同一侧的两个所述控弯部件沿所述内部通道的轴向布置，且位于所述内部通道两侧的所述控弯部件对称设置。

10、在某一实施例提供的支气管镜中，所述控弯部件包括：

11、所述传动卡爪，所述传动卡爪上设有连接轴，所述连接轴穿设所述安装座伸入所述安装腔内，且所述连接轴与所述安装座转动连接；

12、转盘组件，设于所述安装腔内，且所述转盘组件固定连接于所述连接轴；所述调弯丝绕设于所述转盘组件且所述调弯丝的近端固定连接在所述转盘组件上。

13、在某一实施例提供的支气管镜中，所述转盘组件包括：

14、调弯丝转盘，具有抱箍结构，所述抱箍结构通过紧固件抱紧所述连接轴实现与所述连接轴的固定连接；当所述抱箍结构对应的紧固件未使所述抱箍结构抱紧所述连接轴时，所述抱箍结构可绕所述连接轴转动；

15、限位套，所述限位套套设于所述调弯丝转盘上；所述调弯丝的近端安装有定位球，所述调弯丝转盘和所述限位套上分别设有定位槽，两者配合形成定位腔，所述定位球装配于所述定位腔内实现定位和固定，所述限位套通过紧固件固定在所述调弯丝转盘上。

16、在某一实施例提供的支气管镜中，所述连接轴伸入安装腔的一端的端面设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有轴端螺栓；

17、所述轴端螺栓的螺帽和所述调弯丝转盘间设有支撑端轴承，所述支撑端轴承的内圈与所述连接轴连接，外圈与所述安装座连接；且所述轴端螺栓上的螺帽与所述调弯丝转盘配合限制所述支撑端轴承的轴向移动。

18、在某一实施例提供的支气管镜中，所述传动卡爪上设有定位轴，所述定位轴的轴线与所述控弯部件和所述安装座的转动轴线重合，所述定位轴用于对接外部动力端卡盘上的中心定位轴孔；

19、所述传动卡爪上至少设有一个限位卡槽，所述限位卡槽用于对接外部动力端卡盘上的定位凸台以传递扭矩带动所述传动卡爪转动。

20、在某一实施例提供的支气管镜中，所述传动卡爪上设有与所述限位卡槽对应的导向弧面，所述限位卡槽设于所述导向弧面的导向末端位置；所述导向弧面的表面高度向所述导向末端位置逐渐降低以使抵接于所述导向弧面的物体在所述导向弧面的引导滑动至所述导向末端位置。

21、在某一实施例提供的支气管镜中，所述传动卡爪上设有两组所述限位卡槽和所述导向弧面，且两组分别对称设于所述定位轴的两侧。

22、在某一实施例提供的支气管镜中，所述安装座上设有解锁组件，所述解锁组件用于解除外部动力端卡盘和所述传动卡爪对接时安装有外部动力端卡盘的外部动力端安装座和所述安装座的相对位置的锁定。

23、在某一实施例提供的支气管镜中，所述解锁组件包括：

24、锁扣盖板，连接在安装座上，所述锁扣盖板上设有锁扣位，用于外部动力端安装座上锁扣卡爪在预紧力作用下的锁定，当外部锁扣卡爪锁定在所述锁扣位上时所述外部动力端安装座和所述安装座的相对位置锁定；

25、锁扣推杆，滑动连接于所述安装座，所述锁扣推杆在弹性件的作用下位于滑动行程的始端，所述锁扣推杆受到外力作用克服弹性件的弹性阻力移动至滑动行程末端的过程中推动外部锁扣卡爪克服预紧力的作用离开所述锁扣位。

26、在某一实施例提供的支气管镜中，所述安装座上还设有吸引注射通道，所述吸引注射通道的一端与所述内部通道连通，另一端位于所述安装座外安装吸引阀接口，用于对接吸引注射设备；

27、所述内部通道上设有器械通道闭合开关，用于封闭其所在位置处的所述内部通道；所述器械通道闭合开关设于所述内部通道上且设于所述吸引注射通道和所述器械通道的入口之间。

28、在某一实施例提供的支气管镜中，所述内部通道包括三通连接件和软管，所述三通连接件的三个通道口分别连通所述钳道管近端、所述吸引注射通道与所述内部通道连通的一端、所述软管的一端，所述软管的另一端伸出所述安装座并安装有入口接头；

29、所述器械通道闭合开关包括阀体和阀芯推杆，所述软管穿过所述阀体上的软管通道，所述软管通道的侧向开有推杆口，所述阀芯推杆滑动连接于所述阀体上，且所述阀芯推杆的一端可通过所述推杆口伸入所述软管通道并将所述软管压紧使得所述软管内通道闭合；所述阀芯推杆的另一端设于所述安装座外。

30、在某一实施例提供的支气管镜中，所述安装座上的多个连通所述安装腔且其内安装有构件的安装座开口，所述安装座开口和其内的所述构件之间设有密封结构，用于实现所述开口和所述构件的密封连接。

31、本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

32、本发明提供的支气管镜，安装座上的多个控弯部件上对应盘绕有用于控制插入管弯曲部调弯角度的多根调弯丝，通过外部动力端卡盘驱动调弯部件上的传动卡爪，即可收放调弯丝，实现对插入管弯曲部的调弯控制。