多功能留置导尿仪

本发明涉及机电一体化机械设备、医疗器械领域。

背景技术：

1、留置导尿患者由于尿液中有时会出现血丝、血块等堵塞尿管，造成尿潴留，因此就需要护理人员进行盐水冲洗，这样就给护理人员带来很大的工作量，目前自动化机械设备在医学方面已经得到了广泛的应用，然而在留置导尿方面还没有实用的产品，因此人们迫切需要一种完善的具有自动导尿、自动冲洗功能、膀胱训练功能和可提供医生参考的膀胱压力随时间变化值、排尿重量随时间变化值的多功能留置导尿仪器，以便减少留置导尿患者的痛苦，减少护理人员的工作量，提高医生对病情的判断。定时关闭和开放导尿，可锻炼患者的膀胱肌，有利于膀胱功能恢复，及时拔除导尿管，同时减轻了家属和护理人员的工作量。

技术实现思路

1、本发明提出了一种多功能留置导尿仪，包括主机外壳、上电按钮、触摸屏、蓄电池、pcb板、电子元器件、智能控制软件、数据存储软件、冲洗阀门控制系统、导尿阀门控制系统、尿袋称重变送器、膀胱压力变送器等设施，实现了留置导尿的自动冲洗技术、自动导尿技术和提供医生参考的膀胱压力/时间和尿袋重量/时间曲线，减少了留置导尿患者由于血块、感染等堵塞尿管的痛苦和减少了护理人员的工作量；膀胱压力提供了医生对腹腔压力的判断；定时关闭和开放导尿，锻炼了患者的膀胱肌，有利于及时拔除导尿管，同时减轻了家属和护理人员的工作量。

2、本发明的技术方案是这样实现的：多功能留置导尿仪包括：主机外壳(1)，主机外壳(1)外面装有上电按钮(2)、触摸屏(3)，主机外壳(1)内部装有蓄电池(4)、pcb板(5)、冲洗阀门控制系统(6)、导尿阀门控制系统(7)、膀胱压力变送器(8)、尿袋称重变送器(9)、pcb板(5)上焊接有电子元器件，且输入有智能控制软件和数据计算存储软件，pcb板(5)通过缆线分别与上电按钮(2)、触摸屏(3)、蓄电池(4)、冲洗阀门控制系统(6)、导尿阀门控制系统(7)、膀胱压力变送器(8)、尿袋称重变送器(9)焊接在一起，膀胱压力变送器(8)通过透明水管(10)与注水三通阀(11)的一端连接，透明水管(10)顶端装有排气手夹(27)，注水三通阀(11)的另一端与三腔导尿管注水口连接，注水三通阀(11)注水端接注水硬阀(26)，尿袋称重变送器(9)通过数据线(12)与尿袋称重传感器(13)连接，冲洗阀门控制系统(6)通过冲洗气囊阀门导气管(14)与冲洗气囊阀门(15)的冲洗快接插头(16)连接，冲洗气囊阀门(15)上还设有冲洗控制气囊(17)、冲洗液管路接头(18)、三腔导尿管注药口接头(19)，导尿阀门控制系统(7)通过导尿气囊阀门导气管(20)与导尿气囊阀门(21)的导尿快接插头(22)连接，导尿气囊阀门(21)上还设有导尿控制气囊(23)、与三腔导尿管相接的导尿管管路接头(24)、与尿袋相接的尿袋管路接头(25)；冲洗阀门控制系统(6)配有冲洗电机(28)，冲洗电机(28)上装有第一传动轴(29)，第一传动轴(29)与第一滑块(30)动配合，第一滑块(30)与第一气缸活塞(31)固定在一起，第一气缸活塞(31)通过第一活塞密封圈(32)与第一气缸外壳(33)动配合，第一活塞导杆(34)通过第一活塞导杆密封圈(35)密封，第一气缸外壳(33)侧壁底部装有与内腔相通的第一气管快接插头(36)；导尿阀门控制系统(7)配有导尿电机(37)，导尿电机(37)上装有第二传动轴(38)，第二传动轴(38)与第二滑块(39)动配合，第二滑块(39)与第二气缸活塞(40)固定在一起，第二气缸活塞(40)通过第二活塞密封圈(41)与第二气缸外壳(42)动配合，第二气缸活塞导杆(43)通过第二活塞导杆密封圈(44)密封，第二气缸外壳(42)侧壁底部装有与内腔相通的第二气管快接插头(45)；触摸屏(3)上的常显界面(46)设有运行按钮(49)、手动/自动按钮(50)手动排尿按钮(51)、手动冲洗按钮(52)、压力异常指示灯(53)、电量显示(54)、膀胱压力显示值(55)、尿袋重量显示值(56)、进入下一界面(57)、膀胱压力清零钮(58)、尿袋重量清零钮(59)；触摸屏(3)上的数据查询界面(47)设有膀胱压力变化曲线(60)、尿袋重量变化曲线(61)、返回上一界面(62)、进入下一界面(63)；触摸屏(3)上的参数设定界面(48)设有排尿压力起始值(64)、排尿压力终止值(65)、闭尿时长(66)、排尿时长(67)、尿管堵塞判定时间(68)、自动冲洗时间(69)。

3、作为优选，所述多功能留置导尿仪，通过膀胱内压力压迫三腔导尿管的水囊，再通过注水三通阀(11)、透明水管(10)将压力传递给膀胱压力变送器(8)监测留置导尿病人膀胱压力变化，实现了主机与膀胱压力监测点分体。

4、作为优选，所述多功能留置导尿仪，尿袋称重传感器(13)通过数据线(12)将信号传递给尿袋称重变送器(9)监测留置导尿病人尿量变化，实现了主机与尿袋称重点分体。

5、作为优选，所述多功能留置导尿仪，通过冲洗阀门控制系统(6)控制冲洗控制气囊(17)鼓起、收缩，实现冲洗气囊阀门(15)关闭、打开，实现了主机与冲洗阀门分体。

6、作为优选，所述多功能留置导尿仪，通过导尿阀门控制系统(7)控制导尿控制气囊(23)鼓起、收缩，导尿气囊阀门(21)关闭、打开，实现了主机与导尿阀门分体。

7、作为优选，所述多功能洗留置导尿仪，通过主机与膀胱压力监测点、尿袋称重点、冲洗阀门、导尿阀门分体控制，使主机可放到便于操作的位置，不必局限于床下。

8、作为优选，所述多功能洗留置导尿仪，采用冲洗快接插头(16)、冲洗液管路接头(18)、导尿快接插头(22)分别与冲洗气囊阀门导气管(14)、冲洗液管路、导尿气囊阀门导气管(20)连接方式及注水三通阀(11)与三腔导尿管的注水口的快速连接，使仪器与耗材装拆方便。

9、作为优选，所述多功能洗留置导尿仪，利用数据存储软件对膀胱压力变送器(8)和尿袋称重变送器(9)的数值进行计算储存，通过膀胱压力变化曲线(60)、尿袋重量变化曲线(61)可供医生随时翻阅参考。

10、作为优选，所述多功能留置导尿仪，利用冲洗电机(28)和导尿电机(37)，分别带动第一气缸活塞(31)和第二气缸活塞(40)，对第一气缸外壳(33)内和第二气缸外壳(42)内气体压出、抽回，迫使冲洗控制气囊(17)和导尿控制气囊(23)鼓起、收缩实现对冲洗气囊阀门(15)和导尿气囊阀门(21)控制，使阀门塑材化，降低了耗材成本，同时又不会产生气泵的噪音。

11、作为优选，所述多功能留置导尿仪，采用蓄电池供电方式，使病人脱离病床行动时主机也可随身携带。

12、作为优选，所述多功能留置导尿仪，利用手动/自动按钮(49)与运行按钮(50)、手动排尿按钮(51)、手动冲洗按钮(52)实现双级控制，从而避免误碰按钮造成直接动作。

13、作为优选，所述多功能留置导尿仪，利用排尿压力起始值(64)、排尿压力终止值(65)、闭尿时长(66)、排尿时长(67)设定，实现了压力、时间复合自动导尿功能。

14、作为优选，所述多功能留置导尿仪，利用尿管堵塞判定时间(68)、自动冲洗时间(69)设定，冲洗气囊阀门(15)和导尿气囊阀门(21)的同时打开，实现了导尿管路自动冲洗功能。

15、作为优选，所述多功能留置导尿仪，利用手动/自动按钮(49)、手动排尿按钮(51)、手动冲洗按钮(52)可实现手动排尿、手动冲洗功能。

16、作为优选，所述多功能留置导尿仪，触摸屏(3)常显界面(46)上设压力异常指示灯(53)、电量显示(54)、膀胱压力值显示(55)、尿袋重量值显示(56)，使重要功能、数据得以便利操作和直观查看。

17、作为优选，所述多功能留置导尿仪，利用排气手夹(27)防止在向三腔导尿管水囊注水时透明水管(10)存气，影响膀胱压力变送器(8)数值的真实性。

18、本发明的工作过程和工作原理如下：装置出厂前将智能控制软件和数据存储软件输入到pcb板(5)中，并将固定参数设定好，如冲洗电机(28)、导尿电机(37)的启动时间设定，膀胱压力采集频率，如次/分，尿袋重量采集频率，如次/分，膀胱压力影响因素很多，如体位变化、情绪变化、咳嗽等，但这些变化都具有突然性，此突然变化判定时间设定，膀胱压力变送器(8)增加值多少视为压力异常设定等；使用前把触摸屏(3)上的参数设定界面(48)的排尿压力起始值(64)、排尿压力终止值(65)、闭尿时长(66)、排尿时长(67)、尿管堵塞判定时间(68)、自动冲洗时间(69)参数设定好；仪器用前先将冲洗阀门控制系统(6)引出的冲洗气囊阀门导气管(14)与冲洗气囊阀门(15)的冲洗快接插头(16)连接好、将导尿阀门控制系统(7)引出的导尿气囊阀门导气管(20)与导尿快接插头(22)连接好、将膀胱压力变送器(8)引出的透明水管(10)与注水三通阀(11)连接好、将尿袋称重变送器(9)引出的数据线(12)与尿袋称重传感器(13)连接好、将冲洗液管路与冲洗液管路接头(18)连接好、将三腔导尿管注药口与冲洗腔接头(19)连接好、将三腔导尿管注水口与注水三通阀(11)连接好、将三腔导尿管出导尿口与导尿管管路接头(24)连接好、将尿袋进尿管与尿袋管路接头(25)连接好、将尿袋挂在尿袋称重传感器(13)的挂钩上；按下上电按钮(2)，触摸屏(3)上常显界面(46)显示开始，冲洗阀门控制系统(6)内冲洗电机(28)带动第一传动轴(29)转动，通过第一滑块(30)转化成直线运动，第一滑块(30)带动第一气缸活塞(31)向第一气管快接插头(36)侧移动，在第一活塞密封圈(32)和第一活塞导杆密封圈(35)密封作用下，第一气缸外壳(33)内气体被压缩，压缩的气体通过第一气管快接插头(36)、冲洗气囊阀门导气管(14)迫使冲洗控制气囊(17)鼓起，冲洗气囊阀门(15)处于关闭状态，冲洗控制气囊(17)鼓起大小，取决于第一气缸活塞(31)在第一气缸外壳(33)内的行程，此行程由冲洗电机(28)内部设定电机转动时间控制，设定时间到电机停止转动，上电时刻电机正转迫使冲洗控制气囊(17)鼓起，冲洗气囊阀门(15)关闭，断电时刻电机反转迫使冲洗控制气囊(17)收缩，冲洗气囊阀门(15)打开，导尿阀门控制系统(7)与冲洗阀门控制系统(6)机械原理相同，上电时刻电机正转迫使导尿控制气囊(23)鼓起，导尿气囊阀门(21)关闭，断电时刻电机反转迫使导尿控制气囊(23)收缩，导尿气囊阀门(21)打开；将排气手夹(27)打开，从注水三通阀(11)注水端的注水硬阀(26)向三腔导尿管水囊注水，观察透明水管(10)内液位，当液位超过排气手夹(27)后，将手夹关闭后继续注水，达到水囊鼓起值后停止注水；按压膀胱压力清零钮(58)膀胱压力显示值(55)为0，按压尿袋重量清零钮(59)，尿袋重量显示值(56)为0；将冲洗液管路、出尿管路上的手夹打开，按压手动/自动按钮(50)选择运行方式，若显示手动则运行按钮(49)被屏蔽，按压手动排尿按钮(51)，手动排尿按钮(51)亮灯，导尿控制气囊(23)收缩，导尿气囊阀门(21)打开，病人尿液经三腔导尿管出尿口、出尿管路、导尿管管路接头(24)、导尿控制气囊(23)收缩、尿袋管路接头(25)、尿袋进尿管路，流入尿袋，尿袋称重传感器(13)通过数据线(12)传递给尿袋称重变送器(9)，触摸屏(3)上常显界面(46)的尿袋重量显示值(56)随之显示当前重量，数据存储软件也相应记录下当前尿袋重量，并按照内部设定频率采集尿袋重量，并存储到数据计算存储软件中，再次按压手动排尿按钮(51)，手动排尿按钮(51)灭灯，导尿控制气囊(23)鼓起，导尿气囊阀门(21)恢复关闭状态，手动导尿结束；按压手动冲洗按钮(52)，手动冲洗按钮(52)亮灯，冲洗控制气囊(17)收缩，冲洗气囊阀门(15)打开，冲洗液经冲洗液管路、冲洗液管路接头(18)、冲洗控制气囊(17)收缩、冲洗腔接头(19)、三腔导尿管冲洗腔注药口进入膀胱，若导尿气囊阀门(21)关闭状态，则冲洗液对膀胱冲洗，若同时按压手动排尿按钮(51)，导尿气囊阀门(21)打开状态，则冲洗液经三腔导尿管、出尿管路、导尿管管路接头(24)、导尿控制气囊(23)收缩、尿袋管路接头(25)、尿袋进尿管、进入尿袋，对导尿管路进行冲洗，再次按压手动冲洗按钮(52)、手动排尿按钮(51)，相应按钮灯灭灯，冲洗控制气囊(17)、导尿控制气囊(23)鼓起，冲洗气囊阀门(15)、导尿气囊阀门(21)恢复关闭状态；按压手动/自动按钮(50)选择运行方式，若显示自动则手动排尿按钮(51)、手动冲洗按钮(52)被屏蔽，按压运行按钮(49)，按压运行按钮(49)灯点亮，进入自动运行状态，内部时间开始计时，膀胱压力实时监测，并随机显示，尿袋重量也随机显示，若在闭尿时长(66)设定时间内，出现如体位变化、情绪变化、咳嗽等突然压力变化，则系统屏蔽膀胱压力变送器(8)该时间段采集的数据，避免导尿气囊阀门(21)误动，触摸屏(3)上压力异常指示灯(53)闪烁；当膀胱压力变送器(8)采集数据达到排尿压力起始值(64)设定值，闭尿时长(66)计时归零，同时导尿控制气囊(23)收缩，导尿气囊阀门(21)打开，膀胱向尿袋排尿，至膀胱压力变送器(8)采集数据降到设定排尿压力终止值(65)止，导尿控制气囊(23)鼓起，导尿气囊阀门(21)关闭，闭尿时长(66)计时开始，进行下一轮监控；当设定闭尿时长(66)时间到，导尿控制气囊(23)收缩，导尿气囊阀门(23)打开排尿，同时闭尿时长(66)计时屏蔽，排尿时长(67)计时开始，设定排尿时长(67)设定时间到，导尿控制气囊(23)鼓起，导尿气囊阀门(21)关闭，下一轮闭尿时长(66)计时开始；若导尿气囊阀门(21)打开后，设定尿管堵塞判定时间(67)到，膀胱压力变送器(8)采集数据仍没有降下来，则冲洗控制气囊(17)收缩，冲洗气囊阀门(15)打开，冲洗液通过三腔导尿管的冲洗腔注药口进入膀胱，再通过导尿管的出尿口、导尿管管路接头(24)、导尿气囊阀门(21)的打开、尿袋管路接头(25)、尿袋进尿管流入尿袋，对导尿管路进行冲洗，待设定自动冲洗时间(69)时间到，冲洗气囊阀门(15)关闭，导尿管冲洗结束，正常闭尿继续；医务人员查阅储存数据时，按压触摸屏(3)上常显界面(46)的进入下一界面(57)键，触摸屏(3)显示数据查询界面(47)显示，滑动膀胱压力变化曲线(57)，随即显示相应时间段膀胱压力对应值，滑动尿袋重量变化曲线(58)，随即显示相应尿袋重量对应值；再次按压按压运行按钮(49)，按压运行按钮(49)灭灯，自动运行结束；将冲洗液管路、出尿管路上的手夹关闭，按出上电按钮(2)，冲洗控制气囊(17)、导尿控制气囊(23)收缩，冲洗气囊阀门(15)、导尿气囊阀门(21)打开，触摸屏(3)显示黑屏，将三腔导尿管的注水口与注水三通阀(11)分离、将冲洗气囊阀门导气管(14)与冲洗快接插头(16)分离、将导尿气囊阀门导气管(20)与导尿快接插头(22)分离、将冲洗液导管与冲洗液管路接头(18)分离，拔出三腔导尿管，导尿结束。