一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法

本发明涉及转移床位装置及方法，具体涉及一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法。

背景技术：

1、在现代的社会中有许多偏瘫、半身不遂、行动不便等人群在床上需要安全转移。目前还没有适用于将卧床者转移吊起控制的一体化方法且受众度较高的机械。在转移卧床者大多数是使用人工转移的方法，需要用到轮椅的配合，家属将轮椅放置卧床者健侧床旁，轮椅与床的夹角为30°到45°。刹车，移开脚踏板，卧床者双脚平放于地面，脚跟落地坐于床边。让卧床者的健侧手扶住轮椅远端扶手。辅助卧床者站起，倚靠健腿支撑旋转并转移至轮椅上。这种方法就需要家属时时刻刻在身边陪伴，像一些留守老人，没有家属在身边陪伴就只能通过看护人员来帮助，同时也需要看护人员具备一定的体能，在身边无人照顾的情况下，人手不够的情况下想要抬起一个人就不是这么容易了。其次移位机一般适用于康复中心、养老院、家庭等地，是使用移位机来转移卧床者。它可以帮助患者进行移位护理，让患者不再局限于床上，在康复中心移位机可以帮助患者进行康复训练，在养老院和居家护理中移位机可以帮助护理人员有效、安全的护理患者的生活，同时也减轻护理人员的劳动强度。

2、在这种现实情况下，使用机械辅助转移的方式实现化卧床者的转移，是更为有效的方式，例如授权公告号为cn215689350u的实用新型公开的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机。现有的转移装置存在以下的不足：

3、(1)在将卧床者导入担架的时候，还是需要人工去做翻身的动作，需要人工将卧床者放置在安全的位置才能将其缓慢抬起。

4、(2)转移过程不够稳定，不够平顺，在卧床者导入的过程中容易产生磕碰；并且可能存在容易掉落的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置，该导入起吊装置能够减少卧床者的转移动作，具有平顺、平稳、人工参与少等优点。

2、本发明的另一个目的在于提供一种适用于卧床者转移床位的导入起吊方法。

3、本发明的目的通过以下技术方案实现：

4、一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置，包括导入转接机构和起吊转移机构；

5、所述导入转接机构包括安装架、布带、伸展导入结构以及复位收卷结构，所述伸展导入结构和复位收卷结构均设有两组，所述布带设置在两组伸展导入结构和复位收卷结构之间；

6、所述伸展导入结构包括上伸展组件和下伸展组件；所述上伸展组件包括上托杆和用于驱动上托杆进行伸展移动的上伸展驱动机构；所述下伸展组件包括下托杆和用于驱动下托杆进行伸展移动的下伸展驱动机构；所述上托杆和下托杆的轴线均与床位的长度方向平行；所述复位收卷结构包括收卷杆和用于驱动收卷杆进行转动的收卷驱动机构；所述收卷杆的轴线与床位的长度方向平行；

7、所述布带的一端固定在安装架的靠近收卷杆的侧面上，该布带的另一端依次绕过上托杆、收卷杆以及下托杆并固定在所述安装架的靠近收卷杆的侧面上；

8、所述起吊转移机构包括起吊机构和转移机构，所述起吊机构设置在转移机构上，该起吊机构的驱动端与所述安装架固定连接。

9、上述适用于卧床者转移床位的导入起吊装置的工作原理为：

10、工作时，通过起吊转移机构驱动导入转接机构靠近卧床者的床位，并通过起吊机构将导入转接机构下放靠近床面；此时的布带为收卷的状态且位于卧床者的一侧。

11、通过上伸展驱动机构驱动上托杆远离收卷杆，从而将其中一段布带从收卷杆上牵引出来；随着上伸展驱动机构继续驱动，布带靠近并从卧床者的背面穿过，此时上托杆上的布带在卧床者的身侧拉起一定的角度，方便下托杆的进入；通过下伸展驱动机构驱动下托杆远离收卷杆，由下托杆将另一段布带从收卷杆上牵引出来；当下托杆上的布带伸展至卧床者的背面后，上托杆再与下托杆一起往前伸展移动(此时下托杆上的布带的摩擦力较小，所以更容易从卧床者的背面穿过)，从而将布带完全从卧床者的背面穿过，此时布带位于卧床者的下方。在伸展布带的过程中，两组上托杆和下托杆分别从卧床者的头顶和脚底外侧移过。

12、通过起吊转移机构将导入转接机构吊起，使其远离床面，并转移至下一个床位处，再下方导入转接机构，使其靠近下一个床位的床面；此时卧床者承放在该床位上；断开上伸展驱动机构和下伸展驱动机构的驱动力，通过收卷驱动机构驱动收卷杆进行转动，对布带进行收卷，此时上托杆和下托杆随着布带逐渐靠近收卷杆；其中，在卧床者的重力压迫下，布带与收卷杆之间的摩擦力比较大，而且位于收卷杆的上下两侧的布带基本相贴在一起；当收卷杆转动时，上下两侧的布带受到摩擦力的作用作为一体而缠绕在收卷杆上，从而同时驱动上托杆和下托杆靠近收卷杆，实现布带的收卷，进而将卧床者转移至下方的床位上，完成转移工作。

13、本发明的一个优选方案，其中，所述安装架包括两个安装壳和设置两个安装壳上方的架体；

14、所述安装壳内上设有限位滑槽，该限位滑槽为圆心在上的弧形结构；所述布带穿过两个限位滑槽。通过上述结构，不仅可以给布带提供一个可以导向和限位的装置，让布带在规定的方向上运动；而且弯形的限位滑槽在布带准备穿过人背面的时候，有一定的弧度可以让布带更容易穿过人的背面，同时也不对人体背面产生更大的摩擦，损伤皮肤。

15、本发明的一个优选方案，其中，所述上伸展驱动机构和下伸展驱动机构均包括伸展驱动电机、转轴以及拉绳，所述伸展驱动电机的壳体固定在所述安装架上，该伸展驱动电机的输出轴与所述转轴固定连接；

16、所述拉绳的一端固定在所述转轴上，该拉绳的另一端与所述上托杆或下托杆固定连接。通过上述结构，在伸展驱动电机的驱动下，转轴可以进行旋转，对上拉绳进行收卷，从而驱动上托杆或下托杆远离收缩杆，实现布带的伸展操作。

17、本发明的一个优选方案，其中，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机，所述收卷驱动电机的壳体固定在所述安装架上，该收卷驱动电机的输出轴与所述下托杆固定连接。通过上述结构，在收卷驱动电机的驱动下，下托杆可以进行旋转，对布带进行收卷。

18、本发明的一个优选方案，其中，所述起吊机构包括起吊电动推杆，该起吊电动推杆与所述安装架固定连接。

19、本发明的一个优选方案，其中，所述转移机构包括车架、移动小车以及控制操作模块。

20、一种适用于卧床者转移床位的导入起吊方法，包括以下步骤：

21、通过起吊转移机构驱动导入转接机构靠近卧床者的床位，通过起吊机构将导入转接机构下放靠近床面；此时布带为收卷的状态且位于卧床者的一侧；

22、通过上伸展驱动机构驱动上托杆远离收卷杆，将其中一段布带从收卷杆上牵引出来；随着上伸展驱动机构继续驱动，布带靠近并从卧床者的背面穿过，此时上托杆上的布带在卧床者的身侧拉起，方便下托杆进入；

23、通过下伸展驱动机构驱动下托杆远离收卷杆，由下托杆将另一段布带从收卷杆上牵引出来；当下托杆上的布带伸展至卧床者的背面后，上托杆再与下托杆一起往前伸展移动，将布带完全从卧床者的背面穿过，此时布带位于卧床者的下方；

24、通过起吊转移机构将导入转接机构吊起，使其远离床面，并转移至下一个床位处，再下方导入转接机构，使其靠近下一个床位的床面；此时卧床者承放在该床位上；

25、断开上伸展驱动机构和下伸展驱动机构的驱动力，通过收卷驱动机构驱动收卷杆进行转动，对布带进行收卷，此时上托杆和下托杆随着布带逐渐靠近收卷杆，将卧床者转移至下方的床位上，完成转移工作。

26、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

27、1、本发明的导入起吊装置无需人工去做翻身的动作，可以直接将卧床者吊起并进行转移，方便快捷。

28、2、通过将布带自动穿过卧床者的背面，形成向上包裹的姿态，有利于保证稳定性和安全性。

29、3、布带环绕在上托杆、下托杆以及收卷杆之间构成m形结构，起到了三个作用：一是在布带滑入卧床者身体边缘的时候，由于尼龙具有一定的韧性、耐磨性、平滑性、气体透过性等优点，布带对人体皮肤的摩擦和对通过人体的摩擦力都比较小，更容易穿过人的身体背侧；二是布带用m形状的方式可以方便布带的拉伸和收缩，可以帮助护理人员有效、安全的护理患者的生活，同时也减轻护理人员的劳动强度；三是在上升起吊的过程中m形状的布带可以让卧床者安稳的躺在布带中，由于布带的柔韧性，加上卧床者自身的重力会让卧床者安稳的躺在布带上，其次m形状的布带会提供两层的厚度，在起吊的过程中更加的稳定。