一种小动物三向旋转手术台及其操作方法

本发明涉及动物实验，特别是涉及一种小动物三向旋转手术台及其操作方法。

背景技术：

1、实验动物，如小鼠，作为神经科学研究的经典模式动物，经常需要开颅手术，植入电极或者光纤等，来实现神经信号采集或者颅内刺激。在开颅埋置过程中，为了躲避血管或者实现多位置埋置，植入物往往需要倾斜角度植入。

2、目前在实验动物开颅手术过程中，实现非垂直带角度植入的方案有两种，一种是通过旋转植入物夹持臂来实现。这种方案的缺点是旋转后植入物加持臂需要重新调整高度，角度太大时，会导致夹持臂长度不够。同时这种方案只能实现左右方向的角度旋转，无法在水平和前后两个维度实现旋转。另一种方案是通过旋转头部夹持器实现实验动物的头部旋转，这种旋转方式的缺点是旋转角度较小，只能旋转头部，身体不能跟随旋转，同时只能实现左右方向的旋转。

3、总的来讲，目前的实验动物非垂直带角度植入方案的旋转维度、旋转角度和范围均存在局限性的问题，无法满足实验动物开颅手术中非垂直带角度植入的需求。

技术实现思路

1、本发明的一目的在于，提供一种小动物三向旋转手术台，该小动物三向旋转手术台能够实现小动物在水平，前后，左右三个维度的全身同步大角度旋转，同时保持植入物夹持臂始终处于垂直状态，避免调节植入物夹持臂带来的复杂操作。

2、本发明的另一目的在于，提供一种小动物三向旋转手术台，该小动物三向旋转手术台通过水平旋转模块可实现在水平维度360°的旋转，通过多个滑摆模块可分别实现在前后、左右维度的旋转，而且通过增加滑摆模块的数量，还可以增大前后、左右维度的调节角度，实现了带动小动物全身而非局部的多维度大角度旋转，能够满足实验动物开颅手术中非垂直带角度植入的需求。

3、本发明的另一目的在于，提供一种小动物三向旋转手术台，该小动物三向旋转手术台的水平旋转模块通过旋转件实现粗调功能和通过精调旋钮、锁定解锁组件以及限位组件实现精调功能，且旋转件和精调旋钮均设置有角度刻度线，以此能够确保在水平维度上的角度调节的准确性和精度。

4、本发明的另一目的在于，提供一种小动物三向旋转手术台，该小动物三向旋转手术台的四个滑摆模块的结构相同，通过调节件驱动第二配合件以弧形滑动路径沿第一配合件滑动的方式，实现动物固定模块整体的旋转运动，调节方式简单、方便。

5、本发明的另一目的在于，提供一种小动物三向旋转手术台，该小动物三向旋转手术台的四个滑摆模块的滑动块和对应的基准块均设置有对应的角度刻度线，以便于在旋转调节过程中准确、直观地观察到调节角度，方便该小动物三向旋转手术台的使用。

6、本发明的另一目的在于，提供一种小动物三向旋转手术台，该小动物三向旋转手术台还设置有温度控制反馈系统，通过温度控制反馈系统能够确保实验动物在实验过程中保持体温恒定。

7、本发明的另一目的在于，提供一种小动物三向旋转手术台，该小动物三向旋转手术台的动物固定模块适于小鼠进行固定，通过改变尺寸也可以对大鼠、兔子等小动物进行固定，其鼻杆夹持器和耳杆夹持臂可配置升降滑轨实现高度可调，满足不同小动物的固定需求，而且该小动物三向旋转手术台通过配置不同尺寸的底座，可以匹配现有的各种立体定位仪，适用性更广泛。

8、为实现以上至少一目的，本发明在一方面提供了一种小动物三向旋转手术台，包括：

9、动物固定模块，用于对小动物进行固定；

10、三向旋转调节机构，其包括连接于所述动物固定模块的水平旋转模块和依次设置在所述水平旋转模块之下的多个滑摆模块；

11、其中，所述水平旋转模块被设置为能够绕自身中心轴线转动，以能够带动所述动物固定模块在水平方向上旋转；多个所述滑摆模块被设置为用于带动所述动物固定模块在前后、左右方向上旋转，通过所述水平旋转模块和多个所述滑摆模块的配合，实现所述小动物三向旋转手术台在水平、前后、左右三个维度的旋转。

12、在本发明的一实施例中，所述水平旋转模块包括：

13、基座，其具有连接于相邻的滑摆模块的基座主体和延伸自所述基座主体的延伸部，所述基座主体设置有第一装配槽，所述延伸部设置有贯穿所述第一装配槽的第二装配槽；

14、旋转件，其可转动地设置于所述第一装配槽且固定连接于所述动物固定模块，用于在水平方向上粗调所述动物固定模块的角度；

15、锁定解锁组件，其设置于所述第二装配槽，用于切换所述旋转件锁定状态和可旋转状态，进而实现精调和粗调模式的转换；

16、精调旋钮，其设置于所述延伸部的一侧，用于驱动所述锁定件在所述第二装配槽摆动，从而在水平方向上精调所述动物固定模块的角度；以及

17、限位组件，所述限位组件设置在所述延伸部的另一侧，用于限制所述锁定解锁组件的位置。

18、在本发明的一实施例中，所述旋转件具有突出于所述基座的旋转端和延伸自所述旋转端并位于所述第一装配槽内的转轴，所述水平旋转模块还包括设置在所述第一装配槽内的装配板，所述装配板连接于所述旋转件的底部。

19、在本发明的一实施例中，所述旋转端和所述精调旋钮均设置有角度刻度线。

20、在本发明的一实施例中，所述锁定解锁组件包括套设在所述旋转件的转轴上的套环、连接于所述套环的承力件以及螺纹连接于所述承力件的锁定解锁旋钮，所述锁定解锁旋钮通过在所述承力件旋进旋出而切换其与所述旋转件的抵撑状态和非抵撑状态，从而切换所述旋转件的锁定状态和可旋转状态，进而实现精调和粗调模式的转换。

21、在本发明的一实施例中，所述限位组件包括限位旋钮和套设在所述限位旋钮上并位于所述第二装配槽内的弹性件，所述限位旋钮和所述精调旋钮的旋钮端分别位于所述延伸部的两侧外部，所述限位旋钮和所述精调旋钮的螺纹端分别螺纹连接于所述延伸部的两侧且分别用于抵撑所述承力件的两侧。

22、在本发明的一实施例中，所述小动物三向旋转手术台包括四个所述滑摆模块，各所述滑摆模块包括第一配合件、第二配合件以及调节件，所述调节件用于驱动所述第二配合件在所述第一配合件上以弧形滑动路径滑动，从而使得所述滑摆模块带动所述水平旋转模块和所述动物固定模块整体实现旋转运动。

23、在本发明的一实施例中，各所述滑摆模块通过其第一配合件的底部与相邻的滑摆模块的第二配合件的顶部形成固定连接；与所述水平旋转模块相邻的滑摆模块通过其第二配合件的顶部与所述水平旋转模块相连。

24、在本发明的一实施例中，所述第一配合件和所述第二配合件之间设置有相适配的弧形滑轨和弧形滑槽，以使所述第二配合件以弧形滑动路径在所述第一配合件上滑动。

25、在本发明的一实施例中，所述水平旋转模块的旋转范围为360°，各所述滑摆模块的旋转范围为±25°，四个所述滑摆模块中，相邻的两个滑摆模块的滑动方向法向垂直，即相邻的两个滑摆模块的弧形滑轨和弧形滑槽的延伸方向法向垂直。

26、在本发明的一实施例中，所述调节件通过螺纹传动或齿轮传动的方式驱动所述第二配合件滑动。

27、在本发明的一实施例中，所述第一配合件为基准块，所述基准块的底部设置为平面，顶部设置有弧形滑轨，且所述基准块的侧面设置有贯穿所述弧形滑轨的安装槽，所述第二配合件为滑动块，所述滑动块的顶部为平面，底部设置有与所述弧形滑轨相适配的两个弧形滑槽并于两个弧形滑槽之间设置有弧形螺纹部，所述调节件为设置有与所述弧形螺纹部相啮合的外螺纹部的旋钮件，所述旋钮件设置在所述第一配合件的安装槽内，用于通过螺纹传动的方式驱动所述第二配合件滑动。

28、在本发明的一实施例中，所述动物固定模块包括：

29、底板，其与所述旋转件固定连接；

30、身体承载件，其设置在所述底板上，用于固定小动物身体；

31、鼻杆夹持器，其设置在所述底板上，用于夹持固定小动物鼻杆；以及

32、两个耳杆夹持臂，分别设置在所述底板的两侧，分别用于夹持固定小动物的左右耳杆。

33、在本发明的一实施例中，所述身体承载件、鼻杆夹持器、耳杆夹持臂中的一个或多个通过升降滑轨与所述底板相连接，所述升降滑轨包括两个固定块、连接两个固定块的滑杆、可滑动地连接于所述滑杆的滑块以及螺纹连接于所述滑块的升降旋钮，所述升降旋钮通过螺纹传动驱动所述滑块沿所述滑轨上下滑动。

34、在本发明的一实施例中，所述小动物三向旋转手术台还包括用于维持小动物体温的温度控制反馈系统，所述温度控制反馈系统包括：

35、加热板，其设置在所述身体承载件内侧；

36、温度探头，其设置在所述加热板上，用于实时探测固定在所述动物固定模块上的小动物体温；以及

37、恒温控制器，其电连接于所述温度探头和所述加热板，用于基于所述温度探头反馈的温度数据实时调控所述加热板加热的温度。

38、本发明在另一方面还提供了一种根据小动物三向旋转手术台的操作方法，包括步骤：

39、转动滑摆模块的调节件；

40、通过所述调节件驱动第二配合件在第一配合件上以弧形滑动路径滑动，使得滑摆模块带动动物固定模块整体在前、后、左、右任一方向上旋转；

41、转动水平旋转模块的旋转件，使得旋转件带动所述动物固定模块整体水平旋转；

42、通过所述水平旋转模块和多个所述滑摆模块的配合，实现所述小动物三向旋转手术台在水平、前后、左右三个维度的旋转。

43、在本发明的一实施例中，所述小动物三向旋转手术台的操作方法还包括恒温控制的步骤：

44、通过温度探头实时探测固定在所述动物固定模块上的小动物体温，并将实时探测到的温度数据反馈给恒温控制器；和

45、通过恒温控制器接收所述温度探头反馈的温度数据，并实时调控设置于所述动物固定模块的加热板加热的温度。

46、通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。