不良状况检测系统及不良状况检测方法、以及计算机可读介质与流程

本发明涉及一种对用户的身体的不良状况进行检测的不良状况检测系统、不良状况检测方法、以及程序。

背景技术：

1、已知一种使用座部等进行摆动的摆动椅子等来评价用户的平衡能力的装置(例如，参照日本专利第3927340号公报)。

技术实现思路

1、另一方面，想要实现一种能够对与用户的左右平衡相关的身体的不良状况进行检测的系统。

2、本发明为有鉴于这样的问题点而完成的发明，其主要的目的在于，提供一种能够对与用户的左右平衡相关的身体的不良状况进行检测的不良状况检测系统及不良状况检测方法、以及程序。

3、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种不良状况检测系统，具备：

4、左右一对脚放置部，其分别供用户的左右的脚部放置，并用于该用户进行腿部的运动；

5、左右一对滑动机构，其使所述脚放置部相对于落座部而向前后方向进行滑动，并且包括对该滑动施加阻力的阻力部；

6、动作机构，其使所述左右的滑动机构以及脚放置部独立地进行动作；

7、角度检测部，其对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测；

8、显示部，其对由所述角度检测部所检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示。

9、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述显示部对所述用户的左右下肢的髋关节、膝关节以及踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值进行比较显示。

10、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，还具备评价部，所述评价部通过对由所述角度检测部所检测出的所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值进行比较，从而对所述用户的下肢的左右的输出平衡进行评价。

11、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述评价部在由所述角度检测部所检测出的所述用户的左右的下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值之差成为阈值以上的情况下，评价为所述用户的下肢的左右的输出平衡较差。

12、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述动作机构根据由用户的脚部实施的所述左右的脚放置部的踩踏，从而使该左右的脚放置部在圆形或者椭圆轨道上分别独立地进行旋转。

13、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种不良状况检测方法，其为如下不良状况检测系统的不良状况检测方法，所述不良状况检测系统具备：

14、左右一对脚放置部，其分别供用户的左右的脚部放置，并用于该用户进行腿部的运动；

15、左右一对滑动机构，其使所述脚放置部相对于落座部而向前后方向进行滑动；

16、动作机构，其使所述左右的滑动机构以及脚放置部独立地进行动作，

17、所述不良状况检测方法包括：

18、对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测的步骤；

19、对所述被检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示的步骤。

20、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种程序，其为如下不良状况检测系统的程序，所述不良状况检测系统具备：

21、左右一对脚放置部，其分别供用户的左右的脚部放置，并用于该用户进行腿部的运动；

22、左右一对滑动机构，其使所述脚放置部相对于落座部而向前后方向进行滑动；

23、动作机构，其使所述左右的滑动机构以及脚放置部独立地进行动作，

24、所述程序使计算机执行如下处理，即：

25、对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测的处理；

26、对所述被检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示的处理。

27、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种不良状况检测系统，具备：

28、落座部，其能够供用户落座，并被构成为能够围绕侧倾轴以及偏摆轴进行旋转；

29、左右一对脚放置部，其分别供所述用户的左右的脚部放置，并用于该用户进行腿部的运动；

30、动作机构，其使所述左右的脚放置部以协同的方式进行动作；

31、角度检测部，其对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测；

32、显示部，其对由所述角度检测部所检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示。

33、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述显示部对所述用户的左右下肢的髋关节、膝关节以及踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值进行比较显示。

34、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，还具备评价部，所述评价部对由所述角度检测部所检测出的所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值进行比较，从而对所述用户的躯干平衡的破坏进行评价。

35、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述评价部在判断为由所述角度检测部所检测出的所述用户的左下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值大于右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值的情况下、或者在判断为左下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值小于右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值的情况下，评价为所述用户的躯干平衡被破坏。

36、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述评价部在判断为由所述角度检测部所检测出的所述用户的左下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值大于所述用户的右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值的情况下，评价为所述用户的躯干向右侧倾斜，座位载荷平衡也向右侧被破坏，在判断为所述用户的右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值大于所述用户的左下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值的情况下，评价为所述用户的躯干向左侧倾斜，座位载荷平衡也向左侧被破坏。

37、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种不良状况检测方法，其为如下不良状况检测系统的不良状况检测方法，所述不良状况检测系统具备：

38、落座部，其能够供用户落座，并被构成为能够围绕侧倾轴以及偏摆轴进行旋转；

39、左右一对脚放置部，其分别供所述用户的左右的脚部放置，并用于该用户进行腿部的运动；

40、动作机构，其使所述左右的脚放置部以协同的方式进行动作，

41、所述不良状况检测方法包括：

42、对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测的步骤；

43、对所述被检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示的步骤。

44、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种程序，其为如下不良状况检测系统的程序，所述不良状况检测系统具备：

45、落座部，其能够供用户落座，并被构成为能够围绕侧倾轴以及偏摆轴进行旋转；

46、左右一对脚放置部，其分别供所述用户的左右的脚部放置，并用于该用户进行腿部的运动；

47、动作机构，其使所述左右的脚放置部以协同的方式进行动作，

48、所述程序使计算机执行如下处理，即：

49、对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测的处理；

50、对所述被检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示的处理。

51、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种不良状况检测系统，具备：

52、落座部，其能够供用户落座，并被构成为能够围绕侧倾轴以及偏摆轴进行旋转；

53、左右一对脚放置部，其分别供所述用户的左右的脚部放置，并被构成为能够围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴进行旋转，且用于该用户进行腿部的运动；

54、动作机构，其使所述左右的脚放置部以协同的方式进行动作；

55、角度检测部，其对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测；

56、显示部，其对由所述角度检测部所检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示。

57、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述显示部分别对由所述角度检测部所检测出的用户的左下肢的髋关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、膝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、与右下肢的髋关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、膝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值进行比较显示。

58、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，还具备不良状况特定部，所述不良状况特定部基于由所述角度检测部所检测出的用户的左下肢的髋关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、膝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、与右下肢的髋关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、膝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值之差，从而对用户的身体的不良状况之处进行特别指定。

59、在该一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述不良状况特定部将由所述角度检测部所检测出的用户的左下肢的髋关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、膝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、与右下肢的髋关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、膝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值、踝关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度的合计值的角度差中的、成为阈值以上的角度差的关节特别指定作为所述不良状况之处。

60、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种不良状况检测方法，其为如下不良状况检测系统的不良状况检测方法，所述不良状况检测系统具备：

61、落座部，其能够供用户落座，并被构成为能够围绕侧倾轴以及偏摆轴进行旋转；

62、左右一对脚放置部，其分别供所述用户的左右的脚部放置，并被构成为能够围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴进行旋转，且用于该用户进行腿部的运动；

63、动作机构，其使所述左右的脚放置部以协同的方式进行动作，

64、所述不良状况检测方法包括：

65、对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测的步骤；

66、对所述被检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示的步骤。

67、用于实现上述目的的本发明的一个方式为，一种程序，其为如下不良状况检测系统的程序，所述不良状况检测系统具备：

68、落座部，其能够供用户落座，并被构成为能够围绕侧倾轴以及偏摆轴进行旋转；

69、左右一对脚放置部，其分别供所述用户的左右的脚部放置，并被构成为能够围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴进行旋转，且用于该用户进行腿部的运动；

70、动作机构，其使所述左右的脚放置部以协同的方式进行动作，

71、所述程序使计算机执行如下处理，即：

72、对所述用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行检测的处理；

73、对所述被检测出的用户的左右下肢关节的围绕侧倾轴、偏摆轴以及俯仰轴的角度进行显示的处理。

74、根据本发明，可以提供一种能够对与用户的左右平衡相关的身体的不良状况进行检测的不良状况检测系统及不良状况检测方法、以及程序。

75、本发明的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和附图中得到更充分的理解，所述详细描述和附图仅以说明的方式给出，因此不应被认为是对本发明的限制。