超声图像的注释方法和超声成像系统与流程

本发明涉及超声成像，更具体地涉及一种超声图像的注释方法和超声成像系统。

背景技术：

1、超声作为一种安全、低价、可靠性高的现代医学成像技术，已被广泛应用于妇科、产科、心脏等不同科室，为人类疾病的诊断提供了一种可靠的工具。随着技术手段的不断发展和进步，超声辅助诊断技术也被越来越多的应用于实际临床诊断中，不仅辅助医生大幅提高了临床工作效率，同时进一步扩大了超声技术的使用范围。

2、产前筛查作为排除胎儿畸形最重要的检查之一，对保证胎儿正常发育起着非常重要的作用。四腔心切面作为产筛心脏标准切面中最重要的切面之一，是判断房间隔缺损、室间隔缺损、单心室、二、三尖瓣发育不良等先天性心脏病的主要依据，对评估胎儿心脏是否正常发育起着重要的作用。四腔心切面一般包含左心房、左心室、右心房、右心室等多个解剖结构，传统的注释工作由医生手动完成，但由于该切面解剖结构多，医生注释耗时耗力，降低了临床医生的实际工作效率。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本发明实施例一方面提供了一种超声图像的注释方法，所述方法包括：

3、获取并显示目标对象的四腔心切面的超声图像；

4、基于所述超声图像或所述超声图像对应的超声数据，确定所述四腔心切面的十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置；

5、以所述十字交叉结构对应的位置作为基准，在所述超声图像上生成表征所述四腔心切面中多个解剖结构的多个注释标记，其中，所述多个注释标记的中心与所述基准对应，并且所述多个注释标记相对于所述多个注释标记的中心的距离和/或角度可随着调节操作而同步变化。

6、在一些实施例中，所述基于所述四腔心切面的超声图像或所述超声图像对应的超声数据，确定所述四腔心切面的十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置，包括：

7、基于所述四腔心切面的超声图像或所述超声图像对应的超声数据，确定左心房、左心室、右心房和右心室在所述超声图像中对应的区域；

8、根据所述左心房、左心室、右心房和右心室在所述超声图像中对应的区域的交叉点确定所述十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置。

9、在一些实施例中，根据所述左心房、左心室、右心房和右心室在所述超声图像中对应的区域的交叉点确定所述十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置，包括：

10、在所述超声图像中分别确定所述左心房、左心室、右心房和右心室对应的区域的中心点；

11、确定所述左心房对应的区域的中心点与所述右心室对应的区域的中心点之间的连线，以及所述左心室对应的区域的中心点与所述右心房对应的区域的中心点的连线；

12、将两条所述连线的交点确定为所述十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置。

13、在一些实施例中，所述基于所述四腔心切面的超声图像或所述超声图像对应的超声数据，确定所述四腔心切面的十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置，包括：

14、基于机器学习模型对所述四腔心切面的超声图像或所述超声图像对应的超声数据进行识别，以确定所述十字交叉结构对应的区域；

15、根据所述十字交叉结构对应的区域的中心点确定所述十字交叉结构对应的位置。

16、在一些实施例中，所述基于所述四腔心切面的超声图像或所述超声图像对应的超声数据，确定所述四腔心切面的十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置，包括：

17、基于所述超声图像接收定位所述十字交叉结构对应的位置的定位操作，根据所述定位操作确定所述十字交叉结构对应的位置。

18、在一些实施例中，所述多个注释标记包括左心房注释标记、左心室注释标记、右心房注释标记和右心室注释标记，所述左心房注释标记、左心室注释标记、右心房注释标记和右心室注释标记为文字标记或图形标记。

19、在一些实施例中，所述左心房注释标记、左心室注释标记、右心房注释标记和右心室注释标记与所述基准之间的距离相等，所述左心房注释标记与所述右心室注释标记之间的连线垂直于所述左心室注释标记与所述右心房注释标记之间的连线。

20、在一些实施例中，所述调节操作包括以下至少一项：

21、所述多个注释标记的中心在所述超声图像上的位置固定，同步调节所述多个注释标记相对于所述多个注释标记的中心的距离的调节操作；

22、所述多个注释标记的中心在所述超声图像上的位置固定，同步调节所述多个注释标记相对于所述多个注释标记的中心的角度的调节操作。

23、在一些实施例中，所述方法还包括：

24、所述多个注释标记中两个相对的注释标记可随着翻转调节操作相对于所述多个注释标记的中心翻转；和/或，

25、所述多个注释标记可随着所述多个注释标记的中心的位置调节操作而同步跟随移动。

26、在一些实施例中，所述方法还包括：

27、显示用于调节所述多个注释标记的操作控件，并通过所述操作控件接收调节所述多个注释标记相对于所述基准的距离和角度的调节操作。

28、本发明实施例另一方面提供一种超声图像的注释方法，所述方法包括：

29、获取并显示目标对象的四腔心切面的超声图像；

30、响应于添加注释的操作，生成表征所述四腔心切面中多个解剖结构的多个注释标记，其中，所述多个注释标记相对于所述多个注释标记的中心的距离和/或角度可随着调节操作而同步变化。

31、在一些实施例中，所述多个注释标记包括左心房注释标记、左心室注释标记、右心房注释标记和右心室注释标记，所述左心房注释标记、左心室注释标记、右心房注释标记和右心室注释标记为文字标记或图形标记。

32、在一些实施例中，所述方法还包括：

33、确定所述四腔心切面的十字交叉结构在所述超声图像中对应的位置或所述四腔心切面的十字交叉结构的交叉位置在所述超声图像中对应的位置，并通过在所述超声图像上显示的第一标识指示所述位置。

34、在一些实施例中，所述调节操作包括以下至少一项：

35、所述多个注释标记的中心位置固定，同步调节所述多个注释标记相对于所述多个注释标记的中心的距离的调节操作；

36、所述多个注释标记的中心位置固定，同步调节所述多个注释标记相对于所述多个注释标记的中心的角度的调节操作。

37、在一些实施例中，所述方法还包括：

38、所述多个注释标记中两个相对的注释标记可随着翻转调节操作相对于所述多个注释标记的中心翻转；和/或，

39、所述多个注释标记可随着所述多个注释标记的中心的位置调节操作而同步跟随移动。

40、本发明实施例第三方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

41、超声探头；

42、发射电路，用于激励所述超声探头向目标对象的心脏发射超声波；

43、接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波，获得回波信号；

44、处理器，用于根据所述回波信号生成目标对象的四腔心切面的超声图像，以及执行如上所述的超声图像的注释方法；

45、显示器，用于显示所述超声图像。

46、本发明实施例的超声图像的注释方法和超声成像系统以十字交叉结构对应的位置作为基准，能够一次性对四腔心切面的超声图像中的多个解剖结构进行注释，提高超声图像的注释效率。