一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体自然腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、便于操作的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

2、插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，主动弯曲段位于插入部远端，通过控制手柄上的拨动件移动可带动与之连接的牵引绳移动，从而可控制主动弯曲段进行弯曲，通过主动弯曲段的弯曲，可带动被动弯曲段进行适应性弯曲，而后再通过位于插入部远端端面的摄像模组获取照射范围内的图像，使得内窥镜可进行人体内部大范围的观察、拍摄和诊断等工作。

3、现有技术中，主动弯曲段通常是通过蛇骨结构实现弯曲，蛇骨结构分为一体注塑式结构和铆接式结构。现有一体注塑式蛇骨，具有多个蛇骨单元，相邻蛇骨单元通过连接部连接，该连接部为细短的条状结构，连接部沿蛇骨单元的轴向方向设置。然而，发明人发现，现有一体注塑式蛇骨在使用时，至少存在如下缺陷：一体注塑式蛇骨结构的弯曲稳定性和弯曲角度可控性差，操作者需要反复多次操作才可将其弯曲至预定角度，给操作者带来了极大的操作难度；另外，发明人还发现，随着弯曲次数的增加，插入部处于自然状态下的抗弯强度降低，导致插入部在自然状态下易受自身重力因素影响而弯曲，不利于操作者再次将插入部插入人体腔道中。

4、因此，提供一种弯曲稳定性和弯曲角度可控性良好的蛇骨结构，目前已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜，以解决相关技术中的蛇骨结构，存在弯曲稳定性和弯曲角度可控性差，操作者需要反复多次操作才可将其弯曲至预定角度，给操作者带来极大操作难度的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、本发明的第一个方面提供了一种蛇骨结构。

4、本发明的蛇骨结构，包括多个蛇骨单元，相邻所述蛇骨单元通过连接件连接，其中，所述连接件具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端分别与相邻两个所述蛇骨单元连接，所述第一连接端和所述第二连接端位于所述蛇骨结构中轴线的两侧。

5、根据一个优选实施方式，所述连接件沿所述蛇骨单元周向方向的第一宽度大于所述连接件沿所述蛇骨单元轴向方向的第二宽度。

6、根据一个优选实施方式，所述连接件还具有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第一连接端位于所述连接件的一侧，所述第二支撑部与所述第二连接端位于所述连接件的另一侧，并且所述蛇骨结构处于自然状态时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均与所述蛇骨单元贴合，所述蛇骨结构处于弯曲状态时，所述第一支撑部和所述第二支撑部中的一者与所述蛇骨单元抵接。

7、根据一个优选实施方式，所述第一支撑部远离所述第一连接端的一侧为第一弧形结构，所述第二支撑部远离所述第二连接端的一侧为第二弧形结构，所述蛇骨结构处于弯曲状态时，所述第一弧形结构和所述第二弧形结构中的一者与所述蛇骨单元抵接。

8、根据一个优选实施方式，所述第一支撑部与相邻两个所述蛇骨单元中的一者之间具有第一切缝，所述第二支撑部与相邻两个所述蛇骨单元中的另一者之间具有第二切缝，所述蛇骨处于自然状态下，所述第一支撑部与相邻两个所述蛇骨单元中的一者彼此贴合，所述第二支撑部与相邻两个所述蛇骨单元中的另一者彼此贴合。

9、根据一个优选实施方式，所述连接件与相邻两个所述蛇骨单元中的一者之间还具有第一开孔，所述第一开孔位于所述第一切缝与所述第一连接端之间，并且所述第一开孔与所述第一切缝连通；所述连接件与相邻两个所述蛇骨单元中的另一者之间还具有第二开孔，所述第二开孔位于所述第二切缝与所述第二连接端之间，并且所述第二开孔与所述第二切缝连通。

10、根据一个优选实施方式，所述第一开孔与所述第一切缝之间的第一距离大于所述第一开孔与所述第一连接端之间的第二距离；所述第二开孔与所述第二切缝之间的第三距离大于所述第二开孔与所述第二连接端之间的第四距离。

11、本发明的第二个方面提供了一种主动弯曲段。

12、本发明的主动弯曲段，包括本发明中任一项技术方案所述的蛇骨结构。

13、本发明的第三个方面提供了一种插入部。

14、本发明的插入部，包括本发明中任一项技术方案所述的主动弯曲段。

15、本发明的第四个方面提供了一种内窥镜。

16、本发明的内窥镜，包括本发明中任一项技术方案所述的插入部。

17、本发明采用的技术方案至少能够达到以下有益效果：

18、本发明的蛇骨结构，包括多个蛇骨单元，相邻蛇骨单元通过连接件连接，连接件的第一连接端和第二连接端位于蛇骨结构中轴线的两侧，该种连接件结构，在蛇骨结构弯曲过程中，相比于现有技术中沿蛇骨结构轴向方向设置的连接部，由于连接件的第一连接端和第二连接端位于蛇骨结构中轴线的两侧，使得第一连接端和第二连接端受到的弯曲力更小，从而使得连接件不易变形，另一方面，连接件的第一连接端和第二连接端位于蛇骨结构中轴线的两侧，即第一连接端和第二连接端错位设置，使得连接件本身具有一定挠性，蛇骨结构弯曲过程中，连接件受到的剪切力更小，从而也可使得连接件不易变形。也即是在蛇骨结构弯曲过程中，本发明的连接件不易发生形变，从而可使连接件保持良好的形态、强度和支撑作用，避免连接件因形变而导致其长度增长、强度降低以及支撑作用减弱的问题。

19、可见，本发明的蛇骨结构，将其应用于内窥镜插入部的主动弯曲段时，由于蛇骨结构不易发生形变，连接件可保持良好的形态、强度和支撑作用，从而在主动弯曲段弯曲过程中，可确保主动弯曲段弯曲后的稳定性；同时，由于连接件可保持良好的形态、强度和支撑作用，使得主动弯曲段进行多次弯曲后，仍可按照预定的弯曲半径进行弯曲，从而可有效控制主动弯曲段的弯曲角度，也即是主动弯曲段的弯曲可控性良好，操作者无需反复多次操作调节弯曲角度，进而可降低操作者的操作难度；也可避免随着使用时间的延长，蛇骨结构抗弯强度降低，不利于操作者再次将插入部插入人体腔道中的问题。

20、即本发明的蛇骨结构，通过改进连接件的结构，减小连接件在弯曲过程中的受力，使连接件不易变形，可确保连接件良好的形态、强度和对蛇骨单元的支撑效果，从而可确保蛇骨结构弯曲的稳定性以及弯曲角度的可控性，解决了相关技术中的蛇骨结构，存在弯曲稳定性和弯曲角度可控性差，操作者需要反复多次操作才可将其弯曲至预定角度，给操作者带来极大操作难度的技术问题；本发明的蛇骨结构，也解决了随着使用时间的延长，蛇骨结构抗弯强度降低的技术问题。

21、此外，本发明优选技术方案至少还具有如下有益技术效果：

22、本发明优选技术方案的蛇骨结构，连接件沿蛇骨单元周向方向的第一宽度大于连接件沿蛇骨单元轴向方向的第二宽度，可使连接件在蛇骨单元周向方向上具有更大的变形余量，同时连接件在蛇骨单元轴向方向不易被压缩变形。也即是在蛇骨结构弯曲过程中，本发明优选技术方案的连接件不易发生压缩和拉伸的形变，也不易发生被两侧蛇骨单元挤压而向内凹陷或向外凸出的形变，从而可进一步使连接件保持良好的形态、强度和支撑作用，避免连接件因形变而导致其长度增长、强度降低以及支撑作用减弱的问题。

23、本发明优选技术方案的蛇骨结构，连接件还具有第一支撑部和第二支撑部，蛇骨结构处于自然状态时，第一支撑部和第二支撑部均与蛇骨单元贴合，蛇骨结构处于弯曲状态时，第一支撑部和第二支撑部中的一者与蛇骨单元抵接，可见，本发明优选技术方案的蛇骨结构，无论处于自然状态还是弯曲状态时，均可通过第一支撑部和第二支撑部增加连接件与蛇骨单元的接触面积，从而可增强连接件对蛇骨单元的支撑效果。尤其是当蛇骨结构处于弯曲状态时，第一支撑部和第二支撑部中的一者与蛇骨单元抵接，也即是第一支撑部和第二支撑部中的一者与蛇骨单元为面面接触支撑，该种结构，可增强连接件的支撑效果，使得在牵引绳的拉拽作用下，并不会导致相邻蛇骨单元之间彼此靠近，从而保障了蛇骨结构轴向方向良好的支撑性能；另一方面，第一支撑部和第二支撑部中的一者与蛇骨单元为面面接触支撑，还可提高蛇骨结构的局部强度，使得蛇骨单元之间的间隙不易被压缩，可进一步避免连接件被压缩而出现形变，同时也可避免连接件因形变而出现断裂，使得弯曲后的蛇骨结构发生扭转现象，进一步加剧了操作者操作难度的问题，还可避免蛇骨结构随着时间的延长，蛇骨结构抗弯强度降低，不利于操作者再次将插入部插入人体腔道中的问题。

24、本发明优选技术方案的蛇骨结构，第一支撑部远离第一连接端的一侧为第一弧形结构，第二支撑部远离第二连接端的一侧为第二弧形结构，当蛇骨结构进一步弯曲时，可通过第一弧形结构和第二弧形结构中的一者与蛇骨单元抵接，由于第一支撑部远离第一连接端的一侧为第一弧形结构，第二支撑部远离第二连接端的一侧为第二弧形结构，通过第一弧形结构和第二弧形结构中的一者与蛇骨单元抵接，可确保第一弧形结构或第二弧形结构与蛇骨单元为面面接触，从而可确保连接件的支撑效果，可确保蛇骨结构在进一步弯曲过程中的稳定性；另一方面，现有技术中的蛇骨结构，当蛇骨结构进一步弯曲时，相邻蛇骨单元对连接部造成挤压，从而使得相邻蛇骨单元靠近弯曲方向一侧的间隙进一步减小，而本发明优选技术方案的蛇骨结构，当蛇骨结构进一步弯曲时，通过使第一弧形结构和第二弧形结构中的一者与蛇骨单元抵接让位，使得相邻蛇骨单元之间的间隙进一步减小，从而可避免相邻蛇骨单元对连接件造成挤压，可进一步避免连接件被压缩而出现形变。