注射器的控制方法、系统及存储介质与流程

本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种注射器的控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、注射器可分为手动注射器和电动注射器，电动注射器具有平稳、省力、注射速度稳定、使用方便等优点。

2、目前，大多数注射器在注射的过程中，将注射器针头从人体组织中拔出后，注射器中残留的液体会漏出来。而漏出来的液体有机会会滴溅在人体组织(例如皮肤)上，进而给患者带来不好的体验。尤其是在对患者口腔进行麻醉剂注射的过程中，注射器拔出后其中残留的液体通常也会滴入患者的口腔，若患者将麻醉剂误食，还可能对患者的身体造成伤害。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于一种注射器的控制方法、系统及存储介质，通过对注射器活塞组件回退进程的控制。以减小注射器拔出后液体的泄漏。

2、第一方面，本技术实施例提供了注射器的控制方法，所述控制方法应用于包括活塞组件的注射器；其中，所述活塞组件连接驱动件，所述方法包括：获取所述驱动件的功率；其中，所述驱动件用于驱动所述活塞组件运动；根据所述驱动件的功率，判断所述活塞组件的当前运动类型；以及在判定所述活塞组件当前运动类型为回退的情况下，进一步判断所述功率的变化趋势，并响应于所述功率出现的功率减小后再次增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动。

3、上述注射器的控制方法，通过获取驱动件的功率对注射器活塞组件回退进程的控制，进而有效减少了注射器拔出后液体的泄漏。也降低了注射器推杆回退过程中从人体组织中反吸液体的剂量。

4、结合第一方面，可选地，所述判断所述活塞组件的当前运动类型，包括：判断是否接收到用于控制所述活塞组件回退的回退指令；若接收到所述回退指令，则判定所述活塞组件当前运动类型为回退。

5、上述注射器的控制方法，通过根据是否接收到用于控制活塞组件回退的回退指令来判断活塞组件的当前运动类型，实现了较准确地对活塞运动类型的判断，进而提高了对注射器进行控制的精度。此外，相较于仅通过检测电流或电压对活塞组件运动类型进行判断等方式，还省去了相应的检测装置，节省了成本。

6、结合第一方面，可选地，所述获取所述驱动件的功率，包括：获取流经所述驱动件的电流值；所述判断所述活塞组件的当前运动类型，包括：判断当前流经所述驱动件的电流方向与响应于前进指令情况下流经所述驱动件的电流方向是否相反；其中，所述前进指令用于控制所述活塞组件前进；若当前流经所述驱动件的电流方向与响应于前进指令情况下流经所述驱动件的电流方向相反，则判定所述活塞组件的当前运动类型为回退。

7、上述注射器的控制方法，通过检测驱动件所在支路的电流，对活塞组件运动类型进行判断，实现了另一种较准确地对活塞运动类型的判断，进而提高了对注射器进行控制的精度。此外，相较于根据指令对活塞运动类型的判断的方式，省去了指令被响应时间等所带来延迟，进而对活塞运动类型切换的信息获取更及时，最终进一步提高了对注射器进行控制的精度。

8、结合第一方面，可选地，所述判断所述功率的变化趋势，并响应于所述功率出现的功率减小后再次增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动，包括：判断所述电流值的变化趋势，并响应于所述电流值出现的电流减小后再次增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动。

9、上述注射器的控制方法，通过响应于电流值出现的减小后再次增大的趋势，控制驱动件停止对活塞组件的驱动，实现了在活塞头完全恢复形变之后刚开始继续回退时，便控制驱动件对活塞组件的驱动，进一步地在一定程度上避免了在注射拔出后，因活塞头仍在继续恢复形变而导致待注射液体的泄漏，同时还减少了活塞头恢复形变之后注射继续回退所反吸的液体剂量。

10、结合第一方面，可选地，所述响应于所述功率出现的功率减小后再次增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动，包括：在所述功率下降到最小值之后，获取所述最小值；以及当所述功率值等于所述最小值与预设值之和时，控制所述驱动件停止；其中，所述预设值根据对所述功率进行检测的精度所确定。

11、上述注射器的控制方法，由于对应于活塞组件刚完全恢复形变时刻最小值出现之前，不容易获得该最小值，因此通过基于检测精度确定出尽量靠近该最小值的一个功率值，在该功率值出现的时刻控制驱动件停止对活塞组件的驱动，降低了活塞组件回退过程中的注射器反吸的液体剂量。

12、结合第一方面，可选地，还包括：若判定所述活塞组件当前运动类型为回退，则控制所述驱动件降低对所述活塞组件的驱动速度。

13、上述注射器的控制方法，通过在判定活塞组件当前运动类型为回退的情况下，降低对活塞组件的驱动速度，降低了由于对驱动件的控制具有延迟时间而导致的控制误差，进而进一步地提高了对注射器的控制精度。

14、结合第一方面，可选地，其中，所述注射器包括口腔麻醉助推仪。

15、上述注射器的控制方法，通过采用本技术各个实施例所提供的注射器的控制方法对口腔麻醉助推仪进行控制，一定程度上避免了在对患者口腔进行麻醉剂注射的过程中，麻醉剂泄漏至患者口腔，以及被患者误食等问题的出现。同时减少了在活塞组件回退时，从患者口腔人体组织中反吸的液体剂量。

16、第二方面，本技术实施例还提供了一种注射器的控制系统，包括：注射器、驱动件以及控制器；所述注射器包括活塞组件；所述驱动件的输出轴与所述活塞组件连接，以驱动所述活塞组件运动；所述控制器用于检测所述驱动件的功率；获取驱动件的功率；以及判断所述活塞组件的当前运动类型，在判定所述活塞组件当前运动类型为回退的情况下，进一步判断所述功率的变化趋势，并响应于所述功率出现的二次功率增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动。

17、结合第一方面，可选地，在判断活塞组件的当前运动类型的过程中，所述控制器具体用于判断是否发出用于控制所述活塞组件回退的回退指令；若发出所述回退指令，则判定所述活塞组件当前运动类型为回退。

18、上述实施例，提供的注射器的控制系统具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种注射器的控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。

19、第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。

20、上述实施例，提供的电子设备具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种注射器的控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。

21、第四方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括计算机可读存储介质；所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上面描述的方法。

22、上述实施例，提供的存储介质具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种注射器的控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。

23、综上所述，本技术提供的注射器的控制方法、系统及存储介质，过获取驱动件的功率对注射器活塞组件回退进程的控制，进而有效减少了注射器拔出后液体的泄漏。也降低了注射器推杆回退过程中从人体组织中反吸液体的剂量。根据是否接收到用于控制活塞组件回退的回退指令来判断活塞组件的当前运动类型，省去了相应的检测装置，节省了成本；通过检测驱动件所在支路的电流，对活塞组件运动类型进行判断，进一步提高了对注射器进行控制的精度。通过响应于电流值出现的减小后再次增大的趋势，控制驱动件停止对活塞组件的驱动，进一步地在一定程度上避免了在注射拔出后待注射液体的泄漏，以及活塞头恢复形变之后注射继续回退所反吸的液体剂量。尤其是将该注射器的控制方法、系统及存储介质应用于对口腔麻醉助推仪的控制，一定程度上避免了在对患者口腔进行麻醉剂注射的过程中，麻醉剂泄漏至患者口腔，以及被患者误食等问题的出现。同时减少了在活塞组件回退时，从患者口腔人体组织中反吸的液体剂量。