一种重症偏瘫患者上肢康复锻炼仪及其使用方法与流程

本发明涉及医疗康复锻炼器材，特别是涉及一种重症偏瘫患者上肢康复锻炼仪。

背景技术：

1、偏瘫又叫半身不遂，而重症偏瘫患者由于肢体不能受自己支配，丧失生活能力，从而常年卧床不起，因此患者的肢体运动训练和治疗非常的重要和关键，一般会采用肢体康复锻炼的设备，来对患者的肢体做康复锻炼，有助于偏瘫的恢复。

2、目前，现有的用于重症偏瘫患者的上肢康复锻炼仪，大多是采用机械驱动的方式，使患者的手臂在胸前做交替画圈运动，以此来达到康复锻炼的目的，由于康复锻炼的方式较为单一，只能够做到对患者的肘部关节与腕关节进行康复锻炼的目的，很难做到对肩关节和胸腔进行康复锻炼的作用，导致康复锻炼的效果并不理想，因此我们提出了一种重症偏瘫患者上肢康复锻炼仪及其使用方法，以此来解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种重症偏瘫患者上肢康复锻炼仪，具有多种康复锻炼的功能，能够做到对患者的肩关节以及胸腔部位进行康复锻炼，以此来提升对患者上肢部位进行康复锻炼的全面性，提升康复锻炼的效果。

2、本发明的技术方案是：

3、一种重症偏瘫患者上肢康复锻炼仪，包括支撑架、摆臂和半齿轮，所述支撑架为u型结构，所述支撑架的两端内侧均设有摆臂，所述摆臂的一端设有连接轴，所述连接轴的一端与摆臂固定连接，所述连接轴的另一端通过轴承与支撑架活动连接，所述连接轴延伸至支撑架内部的一端外周固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部设有半齿轮，所述半齿轮的锯齿处与从动齿轮啮合连接，所述半齿轮的一侧通过轴承与支撑架的内部内壁活动连接，所述半齿轮的另一侧固定连接有驱动电机，所述连接轴设有从动齿轮的一端通过焊接的方式固定连接有套筒，所述套筒的内部设有固定轴，所述固定轴的一端通过轴承与套筒的内壁活动连接，所述固定轴的外周设有卷簧，所述卷簧的两端分别与套筒的内壁和固定轴的外周固定连接，所述套筒的一端设有筒盖，所述固定轴的另一端通过筒盖与支撑架的内壁以焊接的方式固定连接，所述筒盖套设于套筒的一端外周并通过轴承与套筒活动连接。

4、上述技术方案的工作原理如下：

5、通过利用固定手套将患者的双手固定于摆臂顶端一侧的握杆上，操作控制面板，启动驱动电机，使其带着半齿轮旋转，从而驱动从动齿轮转动，使其通过连接轴带着摆臂进行摆动，并利用卷簧，在半齿轮与从动齿轮脱离啮合状态时，带动连接轴、从动齿和摆臂复位，如此往复，实现带动患者的手臂做往复摇摆运动，以此实现对患者的肩关节进行康复锻炼的目的。

6、在进一步的技术方案中，所述支撑架的顶端内侧设有滑槽，所述滑槽的内部设有开合螺杆，所述开合螺杆的两端通过轴承与滑槽的两端内壁活动连接，所述开合螺杆的一端设有正反电机，所述正反电机固定镶嵌与滑槽的一端内壁且输出轴端与开合螺杆的一端固定连接，所述开合螺杆外周套设有螺纹块，所述螺纹块与开合螺杆螺旋连接，所述螺纹块的底部通过安装板固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有握把。

7、当患者的双手固定于电动伸缩杆底部的握把上时，通过电动伸缩杆将握把调节到合适高度，以便于适合患者的手臂长度，然后通过正反电机驱动开合螺杆旋转，使其迫使螺纹块沿着开合螺杆的轨迹移动，由正反电机控制开合螺杆的旋转方向，使得螺纹块能够在开合螺杆上往复移动，从而由握把带着患者的手臂做开合运动，通过手臂的开合运动，来实现对患者的胸腔进行康复锻炼的功能。

8、在进一步的技术方案中，所述支撑架的顶部设有电动推杆，所述电动推杆通过安装套固定安装于支撑架的顶部中心位置，所述电动推杆的底部设有安装盒，所述安装盒的内部设有旋转齿轮，所述旋转齿轮的两侧通过轴承套与安装盒的内壁活动连接，所述安装盒的内部顶端固定安装有调速电机，所述调速电机的输出轴端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合连接，所述安装盒的外部两侧设有握杆，所述握杆的一端穿过安装盒的壳体通过轴承与其活动连接，两个所述握杆延伸至安装盒内部的一端与旋转齿轮的两侧中心位置固定连接，所述摆臂远离连接轴的一端外侧也安装有握杆。

9、当利用固定手套，将患者的双手固定于安装盒两侧的握杆上时，通过控制面板，调节调速电机的转速，使其带动传动齿轮转动，从而驱动旋转齿轮转动，以此来带动安装盒两侧的握杆旋转，使其带着患者的手臂进行活动，以此来达到对患者的手臂进行康复锻炼的目的。

10、在进一步的技术方案中，所述滑槽的内部设有限位杆，所述限位杆设置于开合螺杆的两侧，所述限位杆的两端通过焊接的方式与滑槽的内部两端内壁固定连接，所述螺纹块套设于限位杆的外周并与其滑动连接。

11、通过设有的限位杆，来实现对螺纹块的限位，使其在沿着开合螺杆进行往复运动时，保证螺纹块的稳定性，避免螺纹块跟随开合螺杆发生轻微的旋转，影响到螺纹块移动使得流畅性。

12、在进一步的技术方案中，所述支撑架两端的两侧通过焊接的方式均设有安装支架，所述安装支架的底部通过焊接的方式设有固定夹，所述固定夹的内部设有夹板，所述夹板与固定夹的内壁滑动连接，所述固定夹的底部安装有螺纹套，所述螺纹套固定镶嵌与固定夹的底部内侧，所述螺纹套的内侧设有固定螺杆，所述固定螺杆与螺纹套螺旋连接，所述固定螺杆的顶部通过轴承与夹板活动连接，所述固定螺杆的底部设有旋钮，所述旋钮的一侧通过安装螺丝与固定螺杆的一端固定连接。

13、通过设有的固定夹和夹板，转动旋钮，使其带着固定螺杆进行旋转，利用螺纹套与固定螺杆的螺旋连接来驱使夹板上升，配合固定夹，来实现将支撑架固定安装于病床两侧床架上，使其报错稳定，以便于使用。

14、在进一步的技术方案中，所述支撑架的一端外部一侧设有控制面板，所述控制面板通过镶嵌的方式固定设置于支撑架的一端外部。

15、通过设有的控制面板，来实现对设备中各类电器的控制，使其能够根据患者的使用需求，来对进行调节。

16、本发明还提供了一种重症偏瘫患者上肢康复锻炼仪，还包括如下步骤：首先，通过固定夹，将安装支架以及支撑架安装于患者病床的两侧床架上，并旋转旋钮，带动固定螺杆旋转，使其推动夹板在固定夹的内部向上移动，配合固定夹对病床两侧的床架进行夹持固定，从而实现对支撑架的安装，然后将患者的双手固定于安装盒两侧的握杆上、电动伸缩杆底部的握把上或摆臂顶端一侧的握杆上，来实现对患者的手臂进行交替旋转运动、开合运动或往复摇摆运动，以此来实现对患者的肘关节、腕关节、肩关节和胸腔的康复锻炼。

17、本发明的有益效果是：

18、1、通过设置的摆臂，在驱动电机、半齿轮、从动齿轮和卷簧的共同作用下，来实现对患者的手臂进行往复摇摆的康复锻炼运动，使其在进行往复摇摆的过程中，能够对患者的肩关节进行康复锻炼运动，从而提高设备进行康复锻炼的多样性，实现对患者上肢的多方位康复锻炼；

19、2、通过利用驱动开合螺杆进行旋转，并改变开合螺杆的转动方向，使得螺纹块能够沿着开合螺杆做往复运动，从而配合电动伸缩杆和握把带着患者的手臂进行开合运动，以此来达到带动患者胸腔进行开合的目的，实现对患者的胸腔进行康复锻炼的目的。