1.一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,该系统包括撑开器,所述撑开器包括相互通信连接的信息模块、压力模块、控制模块和通信模块;
2.如权利要求1所述的一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,所述撑开器还包括视觉模块,所述视觉模块用于检测左侧撕裂口长度的最大值、左侧撕裂口长度的最小值、右侧撕裂口长度的最大值和右侧撕裂口长度的最小值,并传输至控制模块;
3.如权利要求2所述的一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,所述压力模块包括相互通信连接的压力检测子模块和压力点调节子模块;
4.如权利要求3所述的一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,所述控制模块计算左侧压力系数时,满足以下式子:
5.如权利要求4所述的一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,所述控制模块计算右侧压力系数时,满足以下式子:
6.如权利要求5所述的一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,所述撑开器还包括用于报警的报警模块,所述报警模块与控制模块通信连接,所述报警模块用于接收左侧压力评定信息和右侧压力评定信息,当y(fright)=1时报警模块报警,当x(flift)=1时报警模块报警。
7.如权利要求6所述的一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,所述信息模块用于储存皮肤弹性评定系数、切口暴露的持续时间、皮肤溃烂程度评定系数和室内温度评定系数信息,并传输至控制模块;
8.如权利要求7所述的一种肝胆外科手术辅助系统,其特征在于,所述控制模块计算伤口感染系数时,满足以下式子: