一种内窥镜系统

文档序号:35360436发布日期:2023-09-08 01:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种内窥镜系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制显示区与所述内窥镜采集图像是分区域显示的,所述控制显示区内含有一个或多个图形界面形式的图形交互对象,其中,所述控制显示区被配置为:能够通过向控制显示区中某一图形交互对象输入交互指令,以使得与该图形交互对象对应的所述控制模块(140)接受交互而控制所述内窥镜系统的至少一个工作参数。

3.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,所述信息采集模块(120)包括焦点采集组件(122),所述焦点采集组件(122)被配置为能够确定所述操作人员在所述图像显示模块(110)的显示图像上的视觉焦点位置,并将所述视觉焦点位置传输至所述中央处理模块(130)。

4.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,所述中央处理模块(130)被配置为在接收所述视觉焦点位置后,执行以下步骤:

5.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,所述预设的操作确定规则为:判断所述操作人员的视觉焦点位置在特定的所述图形交互对象上停留的时长,当时长长度满足预设的阈值之后,所述中央处理模块(130)向该图形交互对象对应的所述控制模块(140)发送交互指令。

6.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,所述信息采集模块(120)还包括语音采集组件(121),所述语音采集组件(121)通过获取所述操作人员发出的语音以形成语音信息,并将所述语音信息传输至所述中央处理模块(130)进行处理转换成所述控制模块(140)的控制指令,所述中央处理模块(130)将所述控制指令传输至对应的所述控制模块(140)。

7.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,在所述信息采集模块(120)同时获取有语音信息和视觉焦点位置的情况下,基于预先配置的快速语音校验标记,确定基于视觉焦点位置形成的交互指令是否传递至对应的所述控制模块(140)。

8.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,在预设有快速语音校验标记的情况下,所述中央处理模块(130)进行如下动作:

9.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,所述中央处理模块(130)被配置为能够预获取所述操作人员的声纹信息,从而在后续获取语音信息时,能够基于声纹信息校验语音信息的合法性,所述声纹信息是在执行内窥前由操作人员朗读显示在所述图像显示模块(110)上的病例信息或检查清单的过程中由所述语音采集组件(121)获取的。

10.根据前述任意权利要求之一所述的系统,其特征在于,所述控制模块(140)至少包括控制内窥镜照相的第一控制模块(141)、控制屏幕图像的第二控制模块(142)、控制负压吸引阀门的第三控制模块(143)和控制空气阀的第四控制模块(144),第一控制模块(141)、第二控制模块(142)、第三控制模块(143)和第四控制模块(144)分别与中央处理模块(130)信号连接,并且所述控制显示区中显示有第一控制模块(141)、第二控制模块(142)、第三控制模块(143)和第四控制模块(144)对应的图形交互对象。


技术总结
一种内窥镜系统,包括:内窥镜模块,用于进入患者体内,以获取内窥采集图像;图像显示模块,与内窥镜模块通信连接,用于向操作人员展示内窥镜采集图像。图像显示模块被配置为能够向操作人员展示包含控制显示区的内窥镜采集图像。控制显示区至少与部分控制模块产生功能交互关联。内窥镜系统还包括信息采集模块,其被配置为获取操作人员的语音或是视觉焦点位置信息,并将信息传输至中央处理模块,其中,中央处理模块被配置为能够基于语音或视线焦点信息生成控制相关控制模块的交互指令。本发明在内窥镜常规的手操或脚踏控制器件之外提供非接触式交互手段,使得操作人员在不需要腾出手或脚的情况下针对内窥镜系统发送操作指令,提升内窥流程的效率。

技术研发人员:胡水清
受保护的技术使用者:首都医科大学宣武医院
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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