1.一种三维图像数据获取系统,其特征在于,包括:曝光成像机构、限位机构和位置参数提取机构;
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述限位机构包括轨道,沿所述轨道运动的运动块,和控制所述运动块沿所述轨道运动的运动控制模块;所述曝光成像机构与所述运动块对应连接。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述轨道呈弧形,且所述弧形所在圆的圆心处于所述探测器上;所述曝光成像机构的x射线源与所述运动块对应连接。
4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,两个所述轨道并排间隔设置,沿各所述轨道长度方向在其内均铺设有齿条;所述运动块包括第一安装架,穿装于所述第一安装架上的连接轴,和设置于所述连接轴上的多个运动齿轮,各个所述运动齿轮分别与对应的所述轨道上的齿条相啮合;所述曝光成像机构与所述第一安装架对应连接;
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述运动控制模块包括电机、套设于所述电机输出轴上的主动齿轮、和固定于所述连接轴上的从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮对应啮合;
7.根据权利要求5或6所述的系统,其特征在于,所述位置参数提取机构包括设置于所述连接轴上的转数计量仪,用于根据所述连接轴的转动圈数提取当前所述曝光成像机构所处的位置;或者,所述位置参数提取机构包括沿所述轨道长度方向均匀布设的多个光电耦合器,用于根据被阻断光电耦合器所处的位置提取当前所述曝光成像机构所处的位置;或者,所述位置参数提取机构包括刻度提取摄像机,以及沿所述轨道长度方向设置于所述轨道外壁上的位置刻度和设置于所述曝光成像机构上指向所述位置刻度的第一指针。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述位置参数提取机构包括刻度提取摄像机、设置于所述主动链轮或所述主同步轮上的角度刻度和指向所述角度刻度的第二指针。
9.一种三维图像数据获取方法,其特征在于,包括应用如权利要求1至8中任一项所述的三维图像数据获取系统获取三维图像数据。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述限位机构包括呈弧形的轨道、运动块和运动控制模块;所述用限位机构控制曝光成像机构与待检测物之间的相对位置,包括;
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,用位置参数提取机构,提取各个投影数据对应的,待检测物与所述曝光成像机构之间的相对位置,和/或所述曝光成像机构中x射线源、探测器之间的相对位置数据,包括:
13.一种基于x射线的三维成像方法,其特征在于,包括应用如权利要求1至8中任一项所述的三维图像数据获取系统获取三维图像数据,以及进行三维重建,具体包括以下步骤:
14.根据权利要求13所述的基于x射线的三维成像方法,其特征在于,一次三维图像数据获取中,各个相对位置处的投影数据的集合为二维图像数据组;所述方法还包括: