一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床

本发明属于医疗器械领域，尤其是涉及一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床。

背景技术：

1、护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，随着科技的发展，市场上也开发了声控和眼控护理床。护理床是根据使用者的卧床生活习性和治疗需要而设计的，具有多项护理功能和操作按钮，如体重监测、起背就餐、定时翻身报警(预防褥疮)、负压吸尿、尿床报警、移动运输、休息、康复(被动运动、站立)、输液给药、相关提示等功能。护理床需要方便医护观察巡视和家属操作使用，以实用简约为主，供使用者在住院或居家治疗康复休养时使用。

2、但是在现有各类护理床所用的技术中，申请人发现上述存在以下问题：

3、1.手动护理床需要医护或家属随时在使用者身边，所有生活起居均需他人帮助才可以完成；

4、2.电动护理床面对部分失能的使用者，可以一定程度减少医护的工作量，提高护理工作效率，但是面对全瘫使用者，仍然无法让其独立控制护理床；

5、3.声控护理床更多的适用于使用者处于安静的单间的环境，否则不仅会打扰其他使用者还会因为外界干扰影响操作的准确度；

6、4.眼控护理床虽然解决了环境干扰的问题，但由于需要通过眼球追踪来实现护理床控制，对于有眼疾的使用者存在使用局限性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床，以使行动障碍使用者可以独立控制，帮助他们自主完成简单的护理。该脑控多功能护理床基于脑机接口系统，通过脑电信号传递使用者意图，完成护理床的调节。不仅有利于提高医护的工作效率，提升使用者的使用体验，还给予了使用者足够的尊严。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床，包括信号采集处理系统、功能控制系统和执行主体；

4、信号采集处理系统用以获取、处理生理信号；

5、功能控制系统用以根据获取、处理后的生理信号，结合预设的控制逻辑对执行主体发出控制指令；

6、利用执行主体执行预设动作。

7、进一步的，信号采集处理系统包括采集单元、放大器、显示屏和主控制电路；

8、采集单元获取的生理信号通过放大器输入至主控制电路；

9、利用主控制电路对信号进行处理和分析，用以获取使用者意图；

10、根据处理和分析后的信号，通过显示屏进行视觉刺激的呈现。

11、进一步的，采集单元包括脑电采集单元、眼电采集单元，其中：

12、脑电采集单元：至少包括接地导联，参考导联和信号导联；

13、眼电采集单元：至少包括接地导联、参考导联、信号导联和眼电导联。

14、进一步的，本方案公开了一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床的控制方法，用于控制一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床，包括：

15、s1、预设激活/休眠逻辑，用以激活/休眠执行主体；

16、s2、预设控制逻辑，用以控制执行主体；

17、s3、执行主体根据步骤s2中预设的控制逻辑执行相应动作。

18、进一步的，在步骤s1中，激活逻辑包括：

19、基于静息脑电信号的执行主体激活方法：

20、执行主体处于休眠模式执行下述不少于一种动作：

21、使用者执行第一姿态，持续a s；

22、当检测到持续a s的第一姿态的脑电信号后，发出提示音ⅰ；

23、使用者听到提示音ⅰ后执行第二姿态，持续b s，同时复述提示音ⅰ；

24、使用者执行第三姿态，持续c s，当检测到持续c s的第三姿态的脑电信号，同时发出提示音ⅱ；

25、使用者听到提示音ⅱ后执行第三姿态，持续d s，同时复述提示音ⅱ；

26、使用者执行第四姿态，持续e s，当检测到持续e s的第四姿态的脑电信号后，发出提示音ⅲ，同时激活成功；

27、基于静息脑电信号的执行主体关闭方法：

28、执行主体处于激活模式执行下述不少于一种动作：

29、使用者执行第五姿态，持续f s；

30、当检测到持续f s的第五姿态的脑电信号后，发出提示音ⅳ；

31、使用者听到提示音ⅳ后执行第六姿态，当检测到持续g s的第六姿态的脑电信号后，发出提示音ⅴ；

32、使用者听到提示音ⅴ后执行第七姿态，当检测到持续h s的第七姿态的脑电信号后，发出提示音ⅵ，同时进入休眠模式；

33、其中，

34、第一姿态、第二姿态、第三姿态、第四姿态、第五姿态、第六姿态、第七姿态之间相同/不同；

35、提示音ⅰ、提示音ⅱ、提示音ⅲ、提示音ⅳ、提示音ⅴ、提示音ⅵ之间相同/不同；

36、a、b、c、d、e、f、g、h之间相同/不同。

37、进一步的，在步骤s1中，激活逻辑包括：

38、基于眼动信号的执行主体激活方法：

39、执行主体处于休眠模式，接收到n1次第一眼动信号，同时发出提示音，切换到激活模式；

40、基于眼动信号的执行主体关闭方法：

41、执行主体处于激活模式，接收到n2次第二眼动信号，同时发出提示音，切换到休眠模式；

42、其中，

43、第一眼动信号、第二眼动信号之间相同/不同

44、n1、n2之间相同/不同。

45、进一步的，在步骤s1中，激活逻辑包括：

46、基于稳态视觉诱发电位的执行主体激活方法：

47、检测到使用者注视第一位置持续i s，使用者听到提示音后注视第二位置持续js，切换到激活模式；

48、基于稳态视觉诱发电位的执行主体关闭方法：

49、检测到使用者注视第三位置持续k s，使用者听到提示音后注视第四位置持续ls，切换到休眠模式；

50、其中，

51、第一位置、第二位置、第三位置、第四位置之间相同/不同；

52、i、j、k、l之间相同/不同。

53、进一步的，本方案公开了一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，所述处理器用于执行一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床的控制方法。

54、进一步的，本方案公开了一种服务器，包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床的控制方法。

55、进一步的，本方案公开了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床的控制方法。

56、相对于现有技术，本发明所述的一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床具有以下有益效果：

57、(1)本发明所述的一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床，可以让使用者独立完成护理床调节，不再需要依靠医护和家属，解决了以下两种护理床的弊端：面对行动障碍使用者的手动护理床；面对全瘫使用者的电动护理床；

58、(2)本发明所述的一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床，以脑控的操作方式控制护理床，解决了以下两种护理床的弊端：语音控制护理床使用者操作时互相干扰的问题；眼动控制护理床使用者使用时眼睛过度疲劳问题；

59、(3)本发明所述的一种脑控智能升降翻身的多功能医疗护理床，以脑控的操作方式控制护理床，为护理床的功能拓展提供了更多可能。例如可以支持在一般情况下使用脑控，特定的环境下配合语音控制，提高使用者的使用体验。