内窥镜光源调节系统、方法及存储介质与流程

本发明涉及内窥镜光源调节，特别涉及一种内窥镜光源调节系统、方法及存储介质。

背景技术：

1、当前内窥镜在医学和工业领域内被广泛使用，在使用内窥镜进行手术时，为了使得手术过程中的成像清晰，需要光源保持一定的亮度。但当光源维持一定的亮度持续工作时，会积累热量，给患者带来灼烧的不适感。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内窥镜光源调节系统、方法及存储介质，以使得在使用内窥镜进行手术的过程中，能够通过及时地切换光源发射装置，在满足成像清晰的需求的同时，中断光源热量的累积，提高患者的舒适度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种内窥镜光源调节系统，包括：

3、内窥镜，所述内窥镜包括内窥镜主体和导光柱，所述内窥镜主体包括先端头，所述先端头包括摄像头、温度传感器和透镜，所述导光柱的一端设置有至少两个光源发射装置，所述导光柱的另一端与所述先端头相连接，所述透镜和所述摄像头均设置于所述先端头远离所述导光柱的端面处；所述光源发射装置用于发射光源，并使所述光源沿着所述导光柱穿过所述透镜；所述温度传感器用于获取所述光源的温度；

4、控制单元，与所述内窥镜相连接，所述控制单元用于获取所述摄像头采集的拍摄画面，将所述拍摄画面的画面亮度与预设的亮度阈值进行比较，并根据亮度比较结果调节所述光源的亮度；所述控制单元还用于获取所述温度传感器检测到的温度，将所述温度与预设的温度阈值进行比较，根据温度比较结果切换所述至少两个所述光源发射装置的工作状态。

5、在本发明的一些实施例中，所述先端头包括两个所述透镜，所述摄像头设置在两个透镜中间，所述光源发射装置的数量为两个；所述导光柱包括两个导光出口管和两个导光入口管，每个所述导光出口管的一端与所述先端头相连接，每个所述导光出口管的另一端设置有两个导光分管，两个所述导光分管与两个所述导光入口管一一对应，两个所述导光入口管与两个所述光源发射装置一一对应，每个所述导光分管远离所述导光出口管的一端与对应的所述导光入口管的一端连通，所述导光入口管的另一端与对应的所述光源发射装置连接。

6、在本发明的一些实施例中，所述内窥镜光源调节系统还包括显示单元，与所述控制单元相连接，用于从所述控制单元中获取所述拍摄画面，并将所述拍摄画面进行显示。

7、第二方面，本发明实施例提供了一种内窥镜光源调节方法，基于内窥镜光源调节系统，所述方法包括：

8、控制单元控制其中一个光源发射装置发射具有第一亮度的光源，其余的所述光源发射装置关闭；

9、所述摄像头进行拍摄，获取在所述第一亮度的所述光源下的拍摄画面，并发送所述拍摄画面到所述控制单元；

10、所述控制单元获取所述第一亮度下所述拍摄画面的画面亮度，在所述画面亮度与预设的亮度阈值不相等的情况下，调节所述第一亮度为第二亮度，使得所述第二亮度下的所述画面亮度与所述亮度阈值相等；

11、当所述拍摄画面的所述画面亮度与所述亮度阈值相等，所述温度传感器检测具有所述第二亮度的所述光源的温度，并将所述温度发送至所述控制单元；

12、所述控制单元将所述光源的所述温度与预设的温度阈值进行比对，并在所述光源的温度大于所述温度阈值时，控制当前处于发光状态的所述光源发射装置关闭，同时控制当前处于关闭状态的另一所述光源发射装置发射具有所述第二亮度的所述光源。

13、在本发明的一些实施例中，所述控制单元获取所述拍摄画面的画面亮度，在所述画面亮度与预设的亮度阈值不相等的情况下，调节所述第一亮度为第二亮度，使得所述第二亮度下的所述拍摄画面的所述画面亮度与所述亮度阈值相等，包括：

14、所述控制单元将所述第一亮度下的所述画面亮度与所述亮度阈值进行对比；

15、当所述画面亮度小于所述亮度阈值时，所述控制单元增强所述光源发射装置的电压信号或电流信号，使得所述光源的亮度提高到第二亮度；或者，

16、当所述画面亮度大于所述亮度阈值时，所述控制单元减弱所述光源发射装置的电压信号或电流信号，使得所述光源的亮度降低到第二亮度。

17、在本发明的一些实施例中，所述光源发射装置的数量为两个，分别为第一光源发射装置和第二光源发射装置，所述内窥镜光源调节方法还包括：

18、所述控制单元控制所述第一光源发射装置发光，所述第二光源发射装置关闭；

19、所述控制单元获取所述第一光源发射装置的所述光源的亮度最大值，将所述光源的亮度最大值与所述亮度阈值进行对比；

20、当所述光源的亮度最大值小于所述亮度阈值时，所述控制单元获取所述第一光源发射装置的所述光源的亮度最大值与所述亮度阈值的光源差值，并控制所述第二光源发射装置发光；

21、所述控制单元调节所述第二光源发射装置的所述光源的亮度，使得所述第二光源发射装置的所述光源的亮度与所述光源差值相等。

22、在本发明的一些实施例中，当所述第一光源发射装置与所述第二光源发射装置均处于发光状态时，所述方法还包括：

23、通过所述温度传感器获取所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置发射的所述光源的温度；

24、所述控制单元将所述温度与预设的温度阈值进行对比，并在所述光源的所述温度大于所述温度阈值时，降低所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置的所述光源的亮度。

25、在本发明的一些实施例中，所述系统还包括显示单元，与所述控制单元相连接，用于从所述控制单元中获取所述拍摄画面，并将所述拍摄画面进行显示；所述方法包括：

26、所述摄像头发送所述拍摄画面到所述控制单元；

27、所述控制单元发送所述拍摄画面到所述显示单元进行显示；

28、在本发明的一些实施例中，所述内窥镜光源调节方法还包括：

29、当所述光源的所述温度大于所述温度阈值时，所述控制单元将警报指令发送给所述显示单元；

30、所述显示单元响应于所述警报指令，在显示界面上显示温度预警信息，并发出预警声。，第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的内窥镜光源调节方法。

31、根据本发明实施例的内窥镜光源调节系统和方法，至少具有如下有益效果：控制单元控制其中一个光源发射装置发送第一亮度的光源，光源通过先端头的透镜照射到被测环境中，其他的光源发射装置关闭，然后摄像头在透镜透出的光源下采集到的摄像画面，通过对画面亮度和预设亮度的比较结果调整第一亮度到第二亮度，第二亮度与预设亮度相同。之后控制单元获取温度传感器采集到的第二亮度的光源的温度，通过光源温度和温度阈值的比较结果，当光源温度大于温度阈值的时候，切换光源，控制当前发光的光源发射装置关闭，控制当前关闭的光源发射装置发光到第二亮度。既能使画面中的亮度维持在一定的亮度，同时通过切换光源，使得发射的光源过热的光源发射装置关闭，开启另一个处于关闭状态的光源发射装置，中断了光源热量的累积，就降低了过高的温度对患者的不适。