一种医用骨科断钉取钉器

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种医用骨科断钉取钉器。

背景技术：

1、在骨折手术中常采用钢钉和钢板固定骨折部位，在后期拆除钢钉和钢板时，钢钉由于长时间存在人们体内，部分钢钉与骨质结合紧密，很容易造成钢钉折断损坏，此时就需要使用取钉器拆除断钉，现有的取钉器通常由套筒、伸缩筒、滑块、夹板等组成。

2、例如申请号为cn201910529678.1的一项中国专利公开了一种便于去除断钉的骨科取钉器，包括套筒，套筒内右部设置有驱动机构，驱动机构左侧设置有螺纹杆，螺纹杆圆周外侧螺纹连接有移动块，移动块上下侧均设置有矩形滑块，螺纹杆左侧套设有伸缩筒，伸缩筒右侧通过转动组件与移动块左侧转动连接，伸缩筒内开设有十字滑槽，伸缩筒左侧焊接有螺纹筒；本发明结构简单，小巧，便于携带和使用，通过对断钉的螺纹连接，便于直接拔出断钉，不仅有效快速取出断钉，避免掰断钢钉，同时避免采用对骨折处进行转孔取断钉，有效防止给给患者带来二次伤害；通过控制螺纹杆的正转，使得螺纹筒与断钉分离，便于下一组的取断，进而给医生手术带来极大方便。

3、然而，现有的取钉器在使用时仅能依靠手感控制对断钉的夹持力度，容易因为操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留，不仅给患者造成了二次伤害，而且还影响了断钉的取出效率，导致取钉器的使用效果欠佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种医用骨科断钉取钉器，其具有使用舒适性和拿取稳定性高，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策，提高了对断钉的固定效果，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度，减少了骨骼的直接受力，降低了骨骼受损的可能性，提高了对夹持力度的控制精确度，避免了患者受到二次伤害，使用安全性较高的有益效果。

2、本发明提供了一种医用骨科断钉取钉器的目的与功效，具体包括：定位筒、导向套筒、定位架、安装轴、定位夹爪、第一控制轴、第二控制轴、第一控制丝杆、导向杆和安装块；所述导向套筒上下滑动连接在所述定位筒的外侧；所述定位架固定连接在所述导向套筒的下端面，所述定位架的下部固定连接有一个驱动马达；所述安装轴设置有三个，三个所述安装轴圆周阵列滑动连接在所述定位架的下部；所述定位夹爪设置有三个，三个所述定位夹爪分别转动连接在三个所述安装轴的外侧，所述定位夹爪为弧形结构；所述第一控制轴转动连接在所述定位筒的上部；所述第二控制轴转动连接在所述定位筒的上部；所述第一控制丝杆上下滑动连接在所述定位筒的中部；所述导向杆上下滑动连接在所述定位架的上部，所述导向杆为方形结构；所述安装块上下滑动连接在所述定位架的内侧，所述安装块为锥形结构；所述导向杆通过轴承与所述安装块转动连接。

3、进一步的，所述定位夹爪包括有滑套；所述滑套设置有三个，三个所述滑套分别滑动连接在三个所述定位夹爪的下部，三个所述滑套分别通过三个弹簧与三个所述定位夹爪弹性连接，三个所述滑套的下部均固定连接有一个压力传感器，压力传感器的控制电路与显示屏的控制电路、传感器控制按钮相互串联。

4、进一步的，所述定位筒包括有第一握板；所述第一握板固定连接在所述定位筒的上部，所述第一握板的上端面均匀分布固定连接有多个弧形凸台；所述定位筒的上端面固定连接有一个显示屏和一个报警器，报警器的控制电路与显示屏的控制电路相互并联；所述第一握板的上部设置有马达控制按钮和传感器控制按钮，马达控制按钮与驱动马达的控制电路相互串联；

5、导向套筒包括有第二握板；所述第二握板固定连接在所述导向套筒的上部，所述第二握板的下端面均匀分布固定连接有多个弧形凸台；

6、定位架包括有阻尼弹簧；所述阻尼弹簧设置有两个，所述定位筒通过两个所述阻尼弹簧与所述定位架弹性连接。

7、进一步的，所述定位夹爪还包括有定位齿；所述定位齿设置有多个，多个所述定位齿均匀分布固定连接在三个所述滑套的内侧面。

8、进一步的，所述定位筒还包括有第一控制齿轮；所述第一控制齿轮转动连接在所述定位筒的上部，所述第一控制齿轮与所述第一控制丝杆螺纹连接；

9、第一控制轴包括有第一主动齿轮；所述第一主动齿轮固定连接在所述第一控制轴的下部，所述第一主动齿轮与所述定位筒转动连接；所述第一主动齿轮与所述第一控制齿轮相互啮合。

10、进一步的，所述第二控制轴包括有第二主动齿轮；所述第二主动齿轮固定连接在所述第二控制轴的下部，所述第二主动齿轮与所述定位筒转动连接；

11、第一控制丝杆包括有控制套筒；所述控制套筒转动连接在所述第一控制丝杆的下部，所述控制套筒的外侧圆周阵列固定连接有多个控制齿，所述控制套筒通过多个控制齿与所述第二主动齿轮相互啮合。

12、进一步的，所述定位架还包括有第二控制齿轮、从动齿轮和定位钳口；所述第二控制齿轮与驱动马达的转轴同轴固定连接，所述第二控制齿轮转动连接在所述定位架的下侧；所述从动齿轮转动连接在所述定位架的下侧，所述从动齿轮与所述第二控制齿轮相互啮合；所述定位钳口固定连接在所述从动齿轮的下端面，所述定位钳口与三个所述连杆滑动连接。

13、进一步的，所述定位夹爪还包括有缓冲环；所述缓冲环设置有三个，三个所述缓冲环分别固定连接在三个所述滑套的下部，所述缓冲环为硅胶环。

14、进一步的，所述导向杆包括有第二控制丝杆；所述第二控制丝杆固定连接在所述导向杆的上端面，所述第二控制丝杆与所述控制套筒螺纹连接。

15、进一步的，所述安装块包括有连杆；所述连杆设置有三个，三个所述连杆的上部圆周阵列转动连接在所述安装块的下部，三个所述连杆的下部分别转动连接在三个所述定位夹爪的内侧。

16、有益效果：

17、本发明在传统医用骨科断钉取钉器的基础上增设了第一握板和第二握板，通过用力抓握第一握板和第二握板实现对取钉器长度的粗略调整，同时能够满足不同手部大小的医护人员的使用，有效的提高了取钉器使用时的舒适性，通过弧形凸台提高了拿取取钉器时的稳定性，有效的避免了取钉器脱手，提高了取钉器的使用安全性。

18、本发明在传统医用骨科断钉取钉器的基础上增设了滑套、定位齿和缓冲环，通过弹簧使滑套夹紧断钉，此时按下传感器控制按钮使压力传感器工作，通过压力传感器将压力信号传输到显示屏，通过显示屏上的led灯显示力度的大小，当力度超过危险范围时led灯显示红色并且报警器启动开始报警，能够及时提供反馈，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策，通过定位齿提高对断钉的固定效果，有效的避免了断钉脱爪的情况，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度，通过缓冲环在取钉器与骨骼接触时提供保护，减少骨骼的直接受力，降低骨骼受损的可能性。

19、本发明在传统医用骨科断钉取钉器的基础上增设了控制套筒和导向杆，通过转动第二控制轴使第二主动齿轮带动控制套筒转动，通过控制套筒的转动使导向杆带动第二控制丝杆滑动，从而改变安装块的位置，进而对定位夹爪的开合程度进行调整，从而改变对断钉的夹持力度，有效的提高了对夹持力度的控制精确度，避免了因操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留的情况，有效的避免了患者受到二次伤害，提高了取钉器使用时的安全性，提高了取钉器的使用效果。

20、此外，本发明能够满足不同手部大小的医护人员的使用，有效的提高了取钉器使用时的舒适性和拿取取钉器时的稳定性，有效的避免了取钉器脱手，能够及时提供反馈，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策，提高了对断钉的固定效果，有效的避免了断钉脱爪的情况，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度，减少了骨骼的直接受力，降低了骨骼受损的可能性，有效的提高了对夹持力度的控制精确度，避免了因操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留的情况，有效的避免了患者受到二次伤害，提高了取钉器使用时的安全性，提高了取钉器的使用效果，避免了使用气动或液动驱动时造成的能源消耗，提高了能源利用率。