一种站立式轮椅的制作方法

本技术涉及辅助工具领域，尤其是涉及一种站立式轮椅。

背景技术：

1、站立式轮椅相比起传统轮椅，不仅具有传统轮椅的代步功能，而且具有更高的灵活性和舒适性。由于使用者在传统轮椅上长时间的坐定，容易因为缺少活动和血液循环变差而导致身体功能的物理退化，而站立式轮椅可以改善这一状况。

2、站立式轮椅的座位可以摆动调节，使座位的形态发生变化，进而改变座位对使用者的支撑情况，让使用者从坐姿改变为站姿，从而促进使用者的血液循环，并且让使用者可以通过站姿的方式完成相应的工作。

3、为实现站立，站立式轮椅分为固定模块和活动模块，固定模块作为轮椅的基础，并安装有轮子以移动轮椅，座位作为活动模块相对于固定模块摆动，一般来说，固定模块安装有驱动结构来驱动座位摆动，然而在实际应用过程中发现，使用者坐在座位上，对于手动的站立式轮椅，控制驱动结构使座位摆动到远离固定模块达到一定距离后，使用者与驱动结构的距离过大，不利于使用者继续控制驱动结构，需要侧身或者寻求其他人帮助来完成对座位摆动的控制，使用体验不佳。

技术实现思路

1、为了更加方便使用者对站立式轮椅的控制，改善使用体验，本技术提供一种站立式轮椅。

2、本技术提供的一种站立式轮椅采用如下的技术方案：

3、一种站立式轮椅，包括轮椅架，以及：

4、支撑装置，用于支撑使用者，可转动式安装于所述轮椅架；

5、驱动装置，用于驱动所述支撑装置摆动；

6、控制装置，用于供使用者操控所述驱动装置，所述控制装置与所述支撑装置同步摆动。

7、通过采用上述技术方案，支撑装置供使用者坐落，驱动装置驱动支撑装置摆动，对使用者的支撑从水平改变成接近竖直，也使得使用者从坐姿改变成站姿，实现站立；控制装置用于使用者对驱动装置进行操控，同时控制装置与支撑装置同步摆动，当使用者坐落于支撑装置时，相当于控制装置与使用者的距离保持一致，方便使用者触控到控制装置，也方便使用者实时操控支撑装置的摆动，以调整站立或坐下的姿态，更加方便使用者对站立式轮椅的控制。

8、可选的，所述支撑装置包括座位机构和靠背机构，所述座位机构用于供使用者坐落，所述座位机构可转动式安装于所述轮椅架，所述靠背机构用于供使用者后背抵靠，所述靠背机构可转动式安装于所述座位机构，所述控制装置安装于所述靠背机构；所述驱动装置用于使所述座位机构摆动的同时使所述靠背机构平移。

9、通过采用上述技术方案，将支撑装置中的座位机构和靠背机构分别设置，在调整姿态的过程中使得座位机构和靠背机构的运动不完全同步，座位机构摆动使坐姿改变成站姿，靠背机构在跟随座位机构运动的同时保持朝向不变，从而可以在调整姿态的过程中保持更舒适的靠背角度不变，提高站立时的舒适度，并且控制装置跟随靠背机构移动，保持使用者能在同一位置接触到控制装置，更加方便操控轮椅状态。

10、可选的，所述驱动装置包括驱动轴、传动机构和伸缩机构，所述驱动轴均可转动式安装于所述靠背机构，所述驱动轴的转动轴线平行于所述座位机构的转动轴线，所述座位机构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端转动连接于所述驱动轴、另一端转动连接于所述轮椅架，所述第二支撑件的一端转动连接于所述靠背机构、另一端转动连接于所述轮椅架，所述伸缩机构连接于所述轮椅架与所述座位机构之间，所述驱动轴转动时通过所述传动机构驱使所述伸缩机构伸缩，所述伸缩机构伸缩时带动所述座位机构绕所述轮椅架转动，所述控制装置用于驱使所述驱动轴转动。

11、通过采用上述技术方案，以驱动轴为操控、驱动和传动的核心，使动力能够稳定的从控制装置传递到伸缩机构，以适应控制装置与靠背机构的同步移动，在驱动轴、第一支撑件与第二支撑件的配合下，座位机构摆动时能够保持了靠背机构的朝向不变，以保持舒适的靠背角度，并且第一支撑件与驱动轴转动连接，不仅使得驱动轴的动力能够稳定的输入和输出，而且不影响座位机构摆动的同时靠背机构平移的动作过程，从而达到控制装置能够靠近使用者而设置、并且跟随使用者的姿态变化而移动的效果。

12、可选的，所述座位机构还包括座位件，所述座位件用于支撑使用者的臀部或大腿，所述座位件固定连接于所述第一支撑件或所述第二支撑件。

13、可选的，所述伸缩机构包括伸缩杆和伸缩筒，所述伸缩杆穿设且螺纹连接于所述伸缩筒，所述驱动轴通过所述传动机构驱使所述伸缩杆或所述伸缩筒转动；

14、所述伸缩杆连接于所述座位机构，所述伸缩筒连接于所述轮椅架；

15、或者，所述伸缩筒连接于所述座位机构，所述伸缩杆连接于所述轮椅架。

16、通过采用上述技术方案，螺纹连接的配合方式，使转动的运动方式能够转换为伸缩杆与伸缩筒相对位移的方式，从而获得对座位机构的推力，实现座位机构相对于轮椅架转动，进而调整使用者姿态。

17、可选的，所述传动机构包括传动组件、传动轴、转向组件和传动座，所述传动座固定连接于所述座位机构，所述传动轴可转动式安装于所述传动座，所述传动轴的转动轴线平行于所述驱动轴的转动轴线，所述驱动轴转动时通过所述传动组件带动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述转向组件传动连接于所述伸缩机构。

18、通过采用上述技术方案，在传动组件的作用下，驱动轴转动的力带动传动轴转动，从而更简单的将动力传递到靠近伸缩机构的位置，并且在转向组件的作用下，改变动力的方向，使动力能够到达伸缩机构，实现伸缩机构的伸缩。

19、可选的，所述传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮固定连接于所述驱动轴，所述第二传动轮固定连接于所述传动轴，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间连接有传动带。

20、通过采用上述技术方案，采用带轮传动的传动模式，实现动力从驱动轴传递到传动轴，从而稳定传动。

21、可选的，所述传动轴通过所述转向组件带动所述伸缩筒或所述伸缩杆转动。

22、可选的，所述转向组件包括转向座、第一转向锥齿轮和第二转向锥齿轮，所述第一转向锥齿轮固定连接于所述传动轴，所述第一转向锥齿轮转动连接于所述转向座，所述第二转向锥齿轮固定连接于所述伸缩杆或伸缩筒，所述伸缩杆或所述伸缩筒转动连接于所述转向座，所述第一转向锥齿轮与第二转向锥齿轮啮合。

23、可选的，所述控制装置包括第一控制件和第二控制件，所述第一控制件可转动式安装于所述靠背机构，所述第二控制件连接于所述驱动轴，所述第一控制件与所述第二控制件传动连接。

24、通过采用上述技术方案，将第一控制件安装于靠背机构，方便使用者接触和操控，第一控制件与第二控制件传动连接，实现转动的动力从靠背机构到驱动轴的稳定传动，提高调制使用者姿态的便利性和稳定性。

25、可选的，所述第一控制件为驱动轮，所述第二控制件为从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间连接有输送带。

26、可选的，所述第一控制件为驱动锥齿轮，所述靠背机构可转动式安装有第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴的两端分别固定连接有第一联动锥齿轮和第二联动锥齿轮，所述第一联动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述第二联动轴的两端分别固定连接有第三联动锥齿轮和第四联动锥齿轮，所述第三联动锥齿轮与所述第二联动锥齿轮啮合，所述第二控制件为从动锥齿轮，所述第四联动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

27、可选的，轮椅还包括脚踏装置，所述脚踏装置包括脚踏件、连杆、第一随动件、第二随动件和第三随动件，所述连杆与所述脚踏件固定连接，所述第一随动件转动连接于所述座位机构，所述第二随动件转动连接于所述轮椅架，所述第二随动件的两端分别转动连接于所述第一随动件和所述连杆，所述第三随动件的两端分别转动连接于所述轮椅架和所述连杆。

28、通过采用上述技术方案，脚踏件供使用者的脚放置，并且在第一随动件、第二随动件和第三随动件的配合下，脚踏件转动，以适应使用者姿态的变化，当使用者站立时，脚踏件下降，以提高使用者站立时的舒适度。

29、可选的，所述靠背机构包括固定座，所述固定座设置有供所述驱动轴可转动式安装的第一转动部和供所述第二支撑件可转动式安装的第二转动部，所述轮椅架包括连接座，所述连接座设置有供所述第一支撑件可转动式安装的第一连接部和供所述第二支撑件可转动式安装的第二连接部；

30、所述第一转动部高于所述第二转动部，所述第一连接部高于所述第二连接部，所述第一转动部与所述第二转动部的中心连线平行于所述第一连接部与所述第二连接部的中心连线。

31、通过采用上述技术方案，第一转动部以及第一连接部的高度设置，适配于座位机构的摆动方向，并且前后转动部与连接部平行，才能保证靠背始终保持一定的角度，提高站立姿态的舒适度。

32、可选的，所述靠背机构还包括靠背组件，所述靠背组件用于支撑使用者的背部，所述扶手固定连接于所述靠背组件。

33、可选的，所述固定座之间连接有定向轴，所述第二支撑件转动连接于所述定向轴。

34、通过采用上述技术方案，当多个第二支撑件转动连接于固定座时，定向轴起到同步传动的作用，提高第二支撑件转动的同步性以及稳定性。

35、可选的，轮椅还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构用于对脚踏件进行支撑。

36、可选的，所述辅助支撑机构包括万向轮或万向调节脚。

37、综上所述，本技术具有以下有益效果：

38、1、本技术的支撑装置供使用者坐落，驱动装置驱动支撑装置摆动，对使用者的支撑从水平改变成接近竖直，也使得使用者从坐姿改变成站姿，实现站立；控制装置用于使用者对驱动装置进行操控，同时控制装置与支撑装置同步摆动，当使用者坐落于支撑装置时，相当于控制装置与使用者的距离保持一致，方便使用者触控到控制装置，也方便使用者实时操控支撑装置的摆动，以调整站立或坐下的姿态，更加方便使用者对站立式轮椅的控制。

39、2、本技术以驱动轴为操控、驱动和传动的核心，使动力能够稳定的从控制装置传递到伸缩机构，以适应控制装置与靠背机构的同步移动，而且不影响座位机构摆动的同时靠背机构平移的动作过程，从而达到控制装置能够靠近使用者而设置、并且跟随使用者的姿态变化而移动的效果