一种吻合器的驱动机构及吻合器的制作方法

本发明涉及医疗设备，特别是一种吻合器的驱动机构及吻合器。

背景技术：

1、现有技术中，吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合。相较于传统手工缝合，器械缝合具有操作简单方便，一次性使用，避免交叉感染，缝合严密，松紧适中且副作用较少，可有效减少手术并发症等优点。

2、专利授权公告号cn103315788b公开了一种适用于微创手术的切割吻合器，包括以下部件：壳体，壳体内设有驱动机构；旋转头，可转动地安装在壳体前端；套管，后端与旋转头相连接，前端用于与执行组件相连接；连接杆，后端与驱动机构相连接，用于驱动所述执行组件完成切割、吻合动作；两根关节推杆，可滑动地安装在套管中，用于驱动所述执行组件左右摆动；关节旋钮，安装在所述旋转头上，与关节推杆的后端相连接，当关节旋钮转动时，带动两根关节推杆向相反的方向滑动。本发明切割吻合器在旋转头上设有关节旋钮，通过旋转头可以带动执行组件转动，并可以通过关节旋钮带动执行组件左右摆动。上述切割吻合器结构复杂，用扳机控制驱动杆时位置不能锁定，造成切割缝合部位不够精确。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、切割缝合位置精准的具有旋转手柄的吻合器及其使用方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的吻合器包括旋转手柄，该旋转手柄包括：

3、手柄壳体，手柄壳体内设有驱动机构；

4、旋转组件，可转动的安装在手柄壳体的前端；

5、套管组件，后端与旋转组件相连接；

6、推杆和连接片，与套管组件滑动配合；

7、拨钮组件，所述连接片的尾端与拨钮组件传动配合，使得拨钮组件转动时拉动连接片在套管组件内滑动；

8、驱动机构包括与手柄壳体滑动配合的传动齿条、齿条传动件、与手柄壳体枢接配合的扳机，该传动齿条的前端与推杆的尾端插接配合，使得推杆可转动设置，且传动齿条移动时可带动推杆移动，所述传动齿条的下方设置多个楔形齿；所述扳机的中部与手柄壳体枢接配合，该扳机的前端置于手柄壳体外，该扳机与手柄壳体之间设置用于驱动扳机复位的扳机扭簧；所述齿条传动件的尾端与所述扳机的尾端枢接配合，该齿条传动件的前端设置可插入相邻楔形齿之间的卡接部，该卡接部与扳机的尾端之间设置传动件扭簧，用于支撑所述卡接部使得卡接部向斜上方延伸；扳机处于初始状态时，齿条传动件的卡接部置于所述楔形齿的下方，向斜后方拉动所述扳机的前端时，扳机尾端上翘带动齿条传动件上翘，齿条传动件的卡接部插入相邻楔形齿之间，继续转动扳机时齿条传动件带动传动齿条在手柄壳体内向前滑动。

9、进一步，所述旋转组件包括上旋转壳体、下旋转壳体、滑动座，上旋转壳体、下旋转壳体扣合后形成旋转壳体，该旋转壳体的尾端与手柄壳体的前端转动配合，所述滑动座可滑动设置在所述旋转壳体内，所述套管组件的尾端伸入所述旋转壳体内与旋转壳体传动配合；该滑动座的中心沿轴向设置贯穿的通孔，所述推杆的尾端穿过所述滑动座、与传动齿条的前端插接配合，该推杆的前端穿过所述滑动座、置于所述套管组件内，使得旋转所述旋转壳体时，可带动套管组件旋转；所述连接片的尾端置于所述旋转壳体内，所述拨钮组件包括拨钮、传动轴、传动齿轮、齿条和转向片，所述上旋转壳体上贯穿设置安装孔，所述拨钮的底端可转动设置在所述安装孔内，所述传动轴的底端固定连接传动齿轮，该传动轴的顶端与所述拨钮固定相连，所述转向片的下方与所述滑动座的侧壁滑动配合，该转向片的前端与所述连接片的尾端传动配合，该转向片的上方固定设置齿条，该齿条与所述传动齿轮相啮合，以使所述拨钮旋转时可带动转向片沿滑动座前后滑动，进而带动连接片在套管组件内滑动。

10、进一步，所述驱动机构还包括复位销、齿条连接片、拉簧、连接片复位件，所述传动齿条的侧壁两端分别设置一个导向凸起，所述齿条连接片的两端设置与导向凸起相适配的斜向滑槽，所述导向凸起插入所述齿条连接片的斜向滑槽内，所述传动齿条的尾端上部沿传动齿条滑动方向设置安装槽，所述拉簧、连接片复位件置于所述安装槽内，该拉簧的前端与所述安装槽端壁固定相相连，该拉簧的尾端与连接片复位件的前端相连；所述手柄壳体上沿传动齿条滑动方向设置贯穿槽，所述传动齿条的尾端设置第一插槽，所述齿条连接片的尾端设置贯穿的第二插槽，所述连接片复位件的尾端设置第三插槽，所述复位销穿过所述贯穿槽、第一插槽、第二插槽、第三插槽设置，以使所述拉簧、连接片复位件对复位销形成支撑，齿条连接片悬挂设置在传动齿条的一侧，所述卡接部的宽度大于所述传动齿条的宽度，以使所述齿条连接片设置在卡接部的上方；所述复位销回拉时带动齿条连接片移动，齿条连接片在斜向滑槽和导向凸起的配合下向斜下方移动，齿条连接片下压卡接部使得齿条传动件脱离传动齿条相邻楔形齿之间，实现传动齿条的回拉复位。

11、进一步，所述驱动机构还包括保险销、保险块、保险块扭簧和按钮弹簧，所述保险块的前端经保险块扭簧与手柄壳体固定相连以使保险块置于传动齿条的前端，该保险块的后端面对称设置限位凸起，两限位凸起的内侧面倾斜设置以使两限位凸起之间形成第一v型槽，所述保险销呈柱状，该保险销的中部固定设置环形限位块，该环形限位块的一侧固定设置与所述第一v型槽形状相适配的菱形下压块，所述手柄壳体上设置适于保险销的端部伸出的保险销通孔，保险销的两端分别套设按钮弹簧，使得环形限位块与手柄壳体内壁之间由按钮弹簧进行支撑，装配时保险销设置在传动齿条的前端下侧，菱形下压块置于第一v型槽内，保险块的顶端对传动齿条进行阻挡限位；挤压保险销时，菱形下压块和限位凸起的倾斜内侧面相配合，带动保险块下移以脱离传动齿条，解除对传动齿条的阻挡。

12、进一步，所述保险块后端面的顶部设置楔形导向部，所述传动齿条的前端下侧设置弧形倒角部，使得保险块下压时可减小保险块与传动齿条之间的阻力；所述限位凸起的顶端设置第二v型槽，该第二v型槽的底端高于第一v型槽的底端设置，使得保险销被挤压、菱形下压块脱离第一v型槽后进入第二v型槽，保险块处于下压状态。

13、进一步，所述驱动机构还包括击发互锁块、互锁块扭簧、复位推钮，所述击发互锁块呈横向v字型设置于所述传动齿条的前端，该击发互锁块的第一端部经第三枢轴与所述手柄壳体枢接配合，该击发互锁块的第二端部设置楔形阻挡部，所述传动齿条的前端设置与所述楔形阻挡部相适配的限位撑，以使所述击发互锁块平置时楔形阻挡部抵住所述传动齿条的限位撑；所述复位推钮的一端与所述滑动座传动配合，该复位推钮的另一端与所述击发互锁块的第三端部前端传动配合，以使所述滑动座向后滑动时可推动所述击发互锁块绕第三枢轴旋转，楔形阻挡部脱离所述传动齿条的限位撑；所述互锁块扭簧套接在所述第三枢轴上，用于驱动击发互锁块复位。

14、进一步，所述套管组件包括套管、连接管、连接管安装座、固定圈，该连接管安装座沿轴向设置贯穿的安装座通孔，所述连接管的尾端与所述安装座通孔插接配合，所述连接管安装座、连接管的侧壁设置滑动平面，所述固定圈内设置隔离撑，使得固定圈内形成第一限位槽和第二限位槽，所述固定圈的第一限位槽套接在所述连接管安装座的前端，连接管安装座的滑动平面紧贴所述隔离撑设置，所述连接片的尾端穿过所述第二限位槽与转向片传动配合；所述固定圈与所述套管的尾端内壁固定相连，使得连接片置于所述套管内壁与所述连接管外壁之间；该套管的尾端外壁与所述旋转壳体的前端固定相相连，以使所述旋转壳体旋转时，可带动所述套管、固定圈、连接管安装座、连接管同步转动，所述转向片滑动时可带动连接片沿滑动平面前后移动；所述套管组件还包括传动管、滑动块、止转片，所述传动管套接在所述连接管内，所述推杆穿过所述传动管设置，且传动管的外径小于安装座通孔的内径，使得传动管可穿过安装座通孔与滑动座相接触；该推杆的前端设置止转片滑动平面，该止转片滑动平面延伸至所述传动管的前端，所述连接管上设置下压滑槽，所述止转片滑动配合在所述止转片滑动平面上，所述滑动块置于所述下压滑槽内且与所述止转片固定相连，以使止转片沿所述止转片滑动平面滑动至传动管前端时，滑动块的顶面与所述套管内壁接触，挤压所述止转片贴紧止转片滑动平面，止转片的尾端与传动管的前端面相接触，用于推动所述传动管，进而推动所述滑动座、复位推钮后移以推动所述击发互锁块转动；所述套管组件还包括定位板、定位板支撑簧片、组件退出按钮、卡口弹簧，所述定位板包括横向板体和置于横向板体前端的纵向限位撑，该横向板体内侧与推杆之间设置定位板支撑簧片用于支撑所述定位板，该横向板体的尾端外侧与所述套管内壁固定相连，所述推杆上设置推杆卡槽，所述定位板的纵向限位撑置于所述推杆卡槽处，以使所述定位板的前端受到挤压时纵向限位撑沿径向卡入推杆卡槽，以限制推杆的轴向位移；所述连接管上设置退出按钮滑槽，所述套管上设置贯穿的退出按钮安装槽，所述组件退出按钮的前端设置推动凸块，推动凸块伸出所述退出按钮安装槽设置，所述卡口弹簧置于所述组件退出按钮与退出按钮滑槽的侧壁之间，用于缓冲所述组件退出按钮并可驱动组件退出按钮复位；该组件退出按钮的尾端设置楔形挤压部，所述定位板的前端设置弧形倒角部，所述楔形挤压部紧邻所述弧形倒角部的前端设置，以使所述组件退出按钮被向后推动时可挤压所述定位板的前端，对推杆进行轴向限位。

15、进一步，所述吻合器还包括用于完成切割、吻合动作的关节型执行组件，关节型执行组件包括钉仓座、抵钉座、上连接座、下连接座、转向拉片、多个推刀、切割刀、执行套管、钉仓连接杆、连接杆盖板、推管、顶出钮、定位件，所述切割刀与所述推刀叠置形成轴向驱动组件，所述钉仓连接杆与连接杆盖板扣合后形成轴心中空设置的执行壳体，该执行壳体套接在所述执行套管内，该执行壳体的尾端伸出设置用于插入连接管内；所述执行壳体的一侧设置适于所述转向拉片滑动的拉片滑槽，所述转向拉片的尾端穿出所述套管与连接片的前端传动配合；所述抵钉座的尾端与钉仓座枢接配合，所述上连接座、下连接座扣合设置形成连接座组件，所述钉仓座的尾端与所述连接座组件固定相连；该连接座组件的上下两端经第四枢轴与所述执行套管枢接配合，所述连接座组件的一侧设置第五枢轴，所述第五枢轴与所述第四枢轴平行设置，所述转向拉片的前端与所述第五枢轴传动配合，以使所述转向拉片前后移动时可带动所述连接座组件绕所述第四枢轴左右摆动；所述轴向驱动组件与执行壳体滑动配合，所述推管套接在该轴向驱动组件的尾端，推杆的前端插入执行壳体内时与所述推管相扣合，用于驱动所述轴向驱动组件移动；轴向驱动组件的前端伸出所述执行壳体设置，该轴向驱动组件的前端上部固定设置下压销，该轴向驱动组件的前端下部固定连接推刀固定片，该推刀固定片的上端面与所述钉仓座的下端面滑动配合，该下压销与所述抵钉座的上端面滑动配合，钉仓座的中心设置适于轴向驱动组件穿过的切割刀滑槽，以使所述推杆推动轴向驱动组件前移时，轴向驱动组件在切割刀滑槽内前移，下压销和推刀固定片带动抵钉座与钉仓座闭合；所述执行壳体的侧壁上沿轴向设置顶出钮安装槽，该顶出钮安装槽的一侧设置贯穿的限位插槽，顶出钮安装槽的另一侧设置安装件滑动槽，所述顶出钮上设置斜向顶出槽，所述定位件呈弧形设置，该弧形定位件的中部设置与所述斜向顶出槽滑动配合的定位件滑动凸起，该弧形定位件的一端设置定位件限位凸起，所述轴向驱动组件的尾端设置弧形限位尾，装配时所述顶出钮置于所述顶出钮安装槽内，顶出钮的尾端伸出所述套管设置，定位件的滑动凸起插入所述斜向顶出槽，定位件的限位凸起穿过所述限位插槽、并置于弧形限位尾的前端，对轴向驱动组件进行限位，所述顶出钮被推动沿顶出钮安装槽滑动时，斜向顶出槽和滑动凸起相配合使得定位件旋转，限位凸起脱离弧形限位尾，定位件不再对轴向驱动组件进行限位。

16、一种吻合器的使用方法，包括如下步骤：

17、a、将关节型执行组件与旋转手柄插合，使得执行壳体的尾端插入连接管的前端内，连接片的前端与转向拉片的尾端扣合，推杆的前端伸入执行壳体内与推管扣合，执行壳体的尾端与连接管的内壁扣合，由执行壳体的尾端侧壁驱动止转片后移，进而推动传动管、滑动座、复位推钮后移，使得击发互锁块的第二端部上翘，解除击发互锁块对传动齿条的锁定；由连接管内壁驱动顶出钮沿顶出钮安装槽向前滑动，定位件旋转后限位凸起脱离弧形限位尾，解除对轴向驱动组件的限位。

18、 b、根据待切除组织的位置，将关节型执行组件置入人体内，转动旋转壳体，使得旋转壳体带动套管、连接片、连接管绕推杆旋转，连接管带动执行壳体、执行套管、轴向驱动组件、连接座组件、钉仓座、抵钉座旋转使得待切除的组织置于钉仓座和抵钉座之间。

19、 c、根据待切除组织的大小，转动旋转壳体上方的拨钮，传动齿轮和齿条相配合使得转向片前后移动，带动连接片、转向拉片前后移动使得连接座组件、钉仓座、抵钉座绕所述第四枢轴摆动，使得需要切除的组织完全置于钉仓座的切割刀滑槽的相对外侧。

20、 d、按压保险销使得保险块被下压，传动齿条处于可击发状态，根据需要切除的组织长度连续扳动扳机，齿条传动件将传动齿条前推，带动推杆在套管组件、执行壳体内前移，进而驱动切割刀和推刀组成的轴向驱动组件在切割刀滑槽内前移，切割刀对组织进行切除，下压销和推刀固定片带动抵钉座与钉仓座闭合，使得钉仓座内的吻合钉闭合。

21、 e、回拉复位销时齿条连接片下降，齿条传动件被下压使得齿条传动件脱离楔形齿，复位销带动传动齿条、推杆、推管、轴向驱动组件回拉，钉仓座、抵钉座再次张开。

22、 f、下压组件退出按钮使得定位板的纵向限位撑插入推杆卡槽，对推杆进行限位，转动关节型执行组件使得执行壳体脱离连接管、推杆脱离推管，并解除连接片与转向拉片的扣合，完成关节型执行组件与旋转手柄的分离。

23、发明的技术效果：（1）本发明的吻合器，相对于现有技术，驱动机构采用扳机和传动齿条相配合，可精确控制推杆的推动速度和精度；（2）旋转组件采用传动齿轮和齿条传动配合，经旋转运动转化为直线运动，利于控制，便于操控；（3）保险销的设置可防止误操作，保险块的第一v型槽和第二v型槽使得保险销操作平滑；（4）复位销的设置，可方便的对推杆进行回拉；（5）击发互锁块与止转片相结合，可防止关节型执行组件插入旋转手柄前驱动推杆前移；（6）套管、连接管、传动管的设置，使得套管、连接管和关节型执行组件360度转动，同时不影响滑动座、击发互锁块的移动，结构巧妙，体积小，易于装配；（7）采用推杆卡槽和纵向限位撑对推杆进行轴向限位，可避免分离关节型执行组件和旋转手柄时推杆脱出；（8）限位凸起和弧形限位尾相配合，可避免关节型执行组件插入旋转手柄前驱动轴向驱动组件前移；（9）顶出钮和弧形定位件相配合可方便的将轴向驱动组件与限位凸起分离。