SPECT设备的质量检测方法、装置、介质以及设备与流程

本技术涉及放射性物质检测，具体涉及一种spect设备的质量检测方法、装置、介质以及设备。

背景技术：

1、spect设备是一种医学成像设备，用于实现单光子发射断层成像(single photonemission computed tomography，spect)技术。spect技术广泛应用于医学诊断和治疗领域，例如用于检测心脏病、脑血管病、肝病、癌症等疾病，并且还可以用于放射性治疗方面。

2、spect设备在正式投入使用前均需要对其质量进行检测，目前常用的检测方法是人工手持放射性物质进行移动，在人工进行移动的同时，spect设备可以检测到放射性物质的最大计数率，从而来判断出spect设备的质量，但是经常需要人工手持该放射性物质时，该放射性物质会对人体健康产生潜在危害。

技术实现思路

1、本技术提供了一种spect设备的质量检测方法、装置、介质以及设备，可以通过控制智能机器人自动拿取放射性物质进行移动，从而实现对spect设备的质量检测，避免需要人工参与从而给人体健康产生危害。

2、第一方面，本技术提供了一种spect设备的质量检测方法，应用于控制终端，所述控制终端与智能机器人以及spect设备通讯连接，采用如下技术方案：

3、控制所述智能机器人识别装有放射性物质的小安瓶，得到识别结果；

4、根据所述识别结果确定目标小安瓶，控制所述智能机器人夹持所述目标小安瓶并按照预设路径向所述spect设备进行移动；

5、实时获取所述spect设备检测到所述目标小安瓶中的放射性物质的检测数据；

6、根据所述检测数据确定所述spect设备的质量检测结果。

7、通过采用上述技术方案，通过控制智能机器人识别装有放射性物质的小安瓶，并控制其按照预设路径向spect设备进行移动，从而获取spect设备检测到小安瓶中的放射性物质的检测数据，并根据检测数据确定spect设备的质量结果，可以实现自动化的对spect设备的质量检测，并且由于操作人员不需要直接接触放射性物质，使用智能机器人可以降低操作人员的辐射风险，提高安全性的同时还可以检测提高效率。

8、可选的，所述控制智能机器人识别装有放射性物质的小安瓶，得到识别结果，包括：控制智能机器人上的探头在所放置的多个小安瓶中依次识别装有放射性物质的小安瓶；获取所述智能机器人发送的当前识别到的小安瓶中的放射性物质的固有属性，将所述固有属性作为识别结果。

9、通过采用上述技术方案，通过控制智能机器人上的探头在所放置的多个小安瓶中依次识别装有放射性物质的小安瓶，并获取放射性物质的固有属性作为识别结果，采用智能机器人进行自动化的识别过程，可以降低操作人员的辐射风险，提高检测效率。

10、可选的，所述根据所述识别结果确定目标小安瓶，包括：将当前识别结果中所述放射性物质的固有属性与预置的固有属性进行对比；判断所述放射性物质的固有属性是否符合预置的固有属性；若所述放射性物质的固有属性符合预置的固有属性，则将所述小安瓶作为目标小安瓶；若所述放射性物质的固有属性不符合预置的固有属性，则控制所述智能机人器识别下一个小安瓶，直至识别出小安瓶中的放射性物质的固有属性符合预置的固有属性，则得到目标小安瓶。

11、通过采用上述技术方案，通过将当前识别结果中的放射性物质的固有属性与预置的固有属性进行对比，可以判断出哪个小安瓶中的放射性物质符合预设条件，从而确定目标小安瓶，提高了识别的准确性。

12、可选的，所述控制所述智能机器人夹持所述目标小安瓶并按照预设路径想所述spect设备进行移动，包括：控制所述智能机器人的机械臂夹持所述目标小安瓶；获取所述智能机器人夹持完成信号，根据所述夹持完成信号，控制所述智能机器人按照预设路径向所述spect设备进行移动。

13、通过采用上述技术方案，通过控制智能机器人的机械臂夹持目标小安瓶，待目标小安瓶夹持好后再控制智能机器人进行移动，可以保证目标小安瓶夹持的稳定性，避免了在移动过程中的摇晃和破损。

14、可选的，所述实时获取所述spect设备检测到所述目标小安瓶中的放射性物质的检测数据，包括：在所述智能机器人夹持所述目标小安瓶并按照预设路径向所述spect设备进行移动的同时，实时获取所述spect设备检测所述目标小安瓶中的放射性物质的计数率变化集合；在所述计数率变化集合中确定所述放射性物质的最大计数率。

15、通过采用上述技术方案，通过实时获取spect设备检测到目标小安瓶中的放射性物质的计数率变化集合，可以更准确地了解目标小安瓶中放射性物质的特性和最大计数率，可以提高检测的准确性、效率和精度。

16、可选的，所述在所述计数率变化集合中确定所述放射性物质的最大计数率之后，还包括：控制所述智能机器人停止移动，并按照所述预设路径夹持所述目标小安瓶返回。

17、通过采用上述技术方案，采用智能机器人进行自动化的返回过程，由于操作人员不需要直接接触放射性物质，使用智能机器人可以降低操作人员的辐射风险，提高安全性的同时还可以检测提高效率。

18、可选的，所述识别结果中包括所述放射性物质的标准最大计数率范围，所述根据所述检测数据确定所述spect设备的质量检测结果，还包括：获取所述检测数据中所述放射性物质的最大计数率；将所述最大计数率与所述标准最大计数率范围进行对比；判断所述最大计数率是否在所述标准最大计数率范围内；若所述最大计数率在所述标准最大计数率范围内，则确定所述spect设备的质量检测结果为合格；若所述最大计数率不在所述标准最大计数率范围内，则确定所述spect设备的质量检测结果为不合格。

19、通过采用上述技术方案，通过将检测数据中放射性物质的最大计数率与标准最大计数率范围进行对比，可以更准确地判断spect设备的检测结果是否符合要求，通过自动化的判断过程，可以减少人工操作的时间和劳动力成本，提高检测结果的准确性。

20、在本技术的第二方面提供了一种spect设备的质量检测系统，所述系统包括：

21、放射物识别模块，用于控制所述智能机器人识别装有放射性物质的小安瓶，得到识别结果；控制移动模块，用于根据所述识别结果确定目标小安瓶，控制所述智能机器人夹持所述目标小安瓶并按照预设路径向所述spect设备进行移动；

22、检测数据获取模块，用于实时获取所述spect设备检测到所述目标小安瓶中的放射性物质的检测数据；

23、检测结果确定模块，用于根据所述检测数据确定所述spect设备的质量检测结果。

24、在本技术的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

25、在本技术的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

26、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

27、1、本技术通过控制智能机器人识别装有放射性物质的小安瓶，并控制其按照预设路径向spect设备进行移动，从而获取spect设备检测到小安瓶中的放射性物质的检测数据，并根据检测数据确定spect设备的质量结果，可以实现自动化的对spect设备的质量检测，并且由于操作人员不需要直接接触放射性物质，使用智能机器人可以降低操作人员的辐射风险，提高安全性的同时还可以检测提高效率。

28、2、本技术通过控制智能机器人上的探头在所放置的多个小安瓶中依次识别装有放射性物质的小安瓶，并获取放射性物质的固有属性作为识别结果，采用智能机器人进行自动化的识别过程，可以降低操作人员的辐射风险，提高检测效率。