一种心室导管泵的位置检测方法及装置与流程

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种心室导管泵的位置检测方法及装置。

背景技术：

1、心室导管泵为用于支持患者血液循环系统的血管内微型轴流泵。以左心室导管泵为例，当左心室导管泵处于正确位置时，如左心室导管泵的入血口需位于左心室、出血口需位于主动脉，左心室导管泵可以顺利辅助心脏泵血。

2、若心室导管泵处于不正确位置，如心室导管泵的入口和出口同时位于主动脉内或左心室内，心室导管泵难以实现泵血辅助功能。因此，亟需一种心室导管泵的位置检测方案。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种心室导管泵的位置检测方法及装置，以实现准确检测心室导管泵的位置。具体技术方案如下：

2、第一方面，本发明实施例提供了一种心室导管泵的位置检测方法，所述心室导管泵集成定位组件，所述定位组件用于采集所述心室导管泵的位置信息，所述方法包括：

3、确定包含目标时间段内每一时刻的心室导管泵的电流的电流序列，并确定包含目标时间段内每一时刻的目标对象的心脏压力的压力序列，其中，所述目标时间段为；当前时刻之前延伸预设时长的时间段，所述目标对象为植入所述心室导管泵的对象；

4、基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域；

5、获取所述目标时间段内每一时刻所述定位组件所采集的位置信息，基于所获取的位置信息，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第二区域；

6、基于所述第一区域、第二区域，计算所述心室导管泵的目标位置。

7、本发明的一个实施例中，上述压力序列由位于所述心室导管泵的预设组件上的压力传感器采集得到，所述基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域，包括：

8、基于所述压力序列，确定所述心室导管泵的预设组件位于所述目标对象心脏中的第三区域；

9、计算所述电流序列与压力序列之间的相关度；

10、基于所述相关度以及所述第三区域，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。

11、本发明的一个实施例中，上述基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域，包括：

12、针对所述电流序列所包含的每一时刻的电流，基于该时刻的电流、以及该时刻的相邻时刻的电流，计算该时刻的电流的变化率；

13、基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流；

14、针对所述压力序列所包含的每一时刻的压力，基于该时刻的压力、以及该时刻的相邻时刻的压力，计算该时刻的压力的变化率；

15、基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力；

16、基于调整后的电流序列与调整后的压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。

17、本发明的一个实施例中，上述基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，包括：

18、判断所计算的电流的变化率是否大于预设电流变化率阈值；

19、若为是，针对所计算的每一电流的变化率，对包含该电流的变化率的电流变化率序列进行特征提取，得到所述电流变化率序列的第一特征值，基于所述第一特征值，对该电流的变化率进行调整，基于调整后的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，其中，所述电流变化率序列中还包含：所述电流序列中该电流对应时刻的第一预设数量个相邻时刻的电流的变化率；

20、若为否，基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流。

21、本发明的一个实施例中，上述基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，包括：

22、判断所计算的压力的变化率是否大于预设压力变化率阈值；

23、若为是，针对所计算的每一压力的变化率，对包含该压力的变化率的压力变化率序列进行特征提取，得到所述压力变化率序列的第二特征值，基于所述第二特征值，对该压力的变化率进行调整，基于调整后的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，其中，所述压力变化率序列中还包含压力序列中该压力对应时刻的第二预设数量个相邻时刻的压力的变化率；

24、若为否，基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力。

25、第二方面，本发明实施例提供了一种心室导管泵的位置检测装置，所述心室导管泵集成定位组件，所述定位组件用于采集所述心室导管泵的位置信息，所述装置包括：

26、信息确定模块，用于确定包含目标时间段内每一时刻的心室导管泵的电流的电流序列，并确定包含目标时间段内每一时刻的目标对象的心脏压力的压力序列，其中，所述目标时间段为；当前时刻之前延伸预设时长的时间段，所述目标对象为植入所述心室导管泵的对象；

27、第一区域计算模块，用于基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域；

28、第二区域计算模块，用于获取所述目标时间段内每一时刻所述定位组件所采集的位置信息，基于所获取的位置信息，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第二区域；

29、位置计算模块，用于基于所述第一区域、第二区域，计算所述心室导管泵的目标位置。

30、本发明的一个实施例中，上述压力序列由位于所述心室导管泵的预设组件上的压力传感器采集得到，所述第一区域计算模块，具体用于基于所述压力序列，确定所述心室导管泵的预设组件位于所述目标对象心脏中的第三区域；计算所述电流序列与压力序列之间的相关度；基于所述相关度以及所述第三区域，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。

31、本发明的一个实施例中，上述第一区域计算模块，包括：

32、第一变化率计算子模块，用于针对所述电流序列所包含的每一时刻的电流，基于该时刻的电流、以及该时刻的相邻时刻的电流，计算该时刻的电流的变化率；

33、电流调整子模块，用于基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流；

34、第二变化率计算子模块，用于针对所述压力序列所包含的每一时刻的压力，基于该时刻的压力、以及该时刻的相邻时刻的压力，计算该时刻的压力的变化率；

35、压力调整子模块，用于基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力；

36、区域计算子模块，用于基于调整后的电流序列与调整后的压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。

37、本发明的一个实施例中，上述电流调整子模块，具体用于判断所计算的电流的变化率是否大于预设电流变化率阈值；若为是，针对所计算的每一电流的变化率，对包含该电流的变化率的电流变化率序列进行特征提取，得到所述电流变化率序列的第一特征值，基于所述第一特征值，对该电流的变化率进行调整，基于调整后的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，其中，所述电流变化率序列中还包含：所述电流序列中该电流对应时刻的第一预设数量个相邻时刻的电流的变化率；若为否，基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流。

38、本发明的一个实施例中，上述压力调整子模块，具体用于判断所计算的压力的变化率是否大于预设压力变化率阈值；若为是，针对所计算的每一压力的变化率，对包含该压力的变化率的压力变化率序列进行特征提取，得到所述压力变化率序列的第二特征值，基于所述第二特征值，对该压力的变化率进行调整，基于调整后的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，其中，所述压力变化率序列中还包含压力序列中该压力对应时刻的第二预设数量个相邻时刻的压力的变化率；若为否，基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力。

39、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

40、存储器，用于存放计算机程序；

41、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的方法步骤。

42、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

43、由以上可见，应用本发明实施例提供的方案，由于是基于第一区域、第二区域计算得到的心室导管泵的目标位置，第二区域是基于心室导管泵集成的定位组件所采集的位置信息确定的，定位组件所采集的位置信息比较准确的，这样第二区域包含心室导管泵的位置的准确度较高，在此基础上，又结合心室导管泵运行特性以及目标对象心脏的生理特性计算第一区域，第一区域有针对性地考虑心室导管泵的运行场景。因此，结合第一区域、第二区域，能够提高心室导管泵位置检测的准确度。

44、当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。