多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及超声成像，具体涉及一种多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、超声成像是利用超声波束扫描人体的待检测部位，通过对超声波反射信号的接收、处理，以获得待检测部位的图像。在实际使用过程中，为了同时获得较高的图像分辨率和较大的探测深度，往往采用具有两种发射频率的超声探头（发射频率较高的超声探头和发射频率较低的超声探头）进行扫查，且两种发射频率的超声探头按照背靠背的方式设置。

2、然而，双频探头在同一时刻开始发射超声波，并在同一时刻开始接收超声回波数据进行处理、显示。当某个超声探头的超声回波数据的信号较强时，部分回波信号会越过该阵元继续传播，在遇到阻碍物后进行再次反射，反射后的回波信号则会被其背向探头所接收。由于回波信号的频带较宽，若双频超声探头两种探头的中心频率差距较大，例如双频探头为12m和40m时，中心频率差为28m，中心频率差距较大，此时可以通过滤波方式进行干扰回波的滤除。然而双频超声探头两种探头的中心频率差距并不是很大时，假如双频探头为12m和20m时，中心频率差只有8m，此时则会导致背向探头难以滤除干扰回波，使得背向探头产生与实际位置不相符的假象。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质，以解决多频超声探头难以滤除干扰回波的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种多频超声探头的抗干扰方法，该方法包括：获取多频超声探头对应的线扫描周期，多频超声探头至少包括两种不同发射频率的超声探头；对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，其中，预设编码方式用于确定针对于每种发射频率的超声探头的编码间隔；按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性；基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号。

3、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，通过对线扫描周期进行编码处理，以使每种发射频率的超声探头按照与其相应的目标线扫描周期进行超声回波信号的接收，由此确保了超声回波信号在回波行程时间上的差异，以便结合该行程时间差异所获取到的每种超声探头的超声回波信号的相关性，识别多频探头中每种发射频率的超声探头所接收到的超声回波数据是否由超声探头本身所产生，以便去除非超声探头本身发射所引入的回波干扰信号，从而得到超声探头本身所真实接收到的超声回波信号，实现了多频探头的抗干扰，保证了多频超声探头的成像准确性。

4、在一种可选的实施方式中，对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，包括：基于预设编码方式对应的编码间隔，确定针对于每种发射频率的超声探头的线扫描周期的发射间隔；按照每个线扫描周期的发射间隔，确定每种发射频率的超声探头对应的目标线扫描周期。

5、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，不同发射频率的超声探头的发射间隔采用编码间隔进行调节，以确定每种发射频率的超声探头对应的目标线扫描周期，由此通过编码方式实现了相邻扫描周期所产生的超声回波信号在回波行程时间上的差异。

6、在一种可选的实施方式中，当预设编码方式为单发编码时，按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：基于每个目标线扫描周期对应的超声回波信号，确定多条目标扫描线对应的目标回波数据；解析目标回波数据，确定各个目标扫描线对应的回波值；基于各个目标扫描线对应的回波值，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

7、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在单发编码时，能够结合每条目标扫描线对应的目标回波数据，确定相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，便于根据该回波信号相关性识别出不同发射频率的超声探头的超声回波数据，在不同发射频率的超声探头同时接收超声回波数据时，有效去除其他超声探头所产生的干扰回波。

8、在一种可选的实施方式中，基于各个目标扫描线对应的回波值，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：基于目标扫描线的数量，确定中心扫描线以及中心扫描线对应的中心线回波值；获取与中心扫描线对应的相邻目标扫描线的第一回波值；基于中心线回波值与第一回波值，确定中心扫描线及其相邻目标扫描线之间的第一相关系数，以及中心扫描线对应的第一回波均值，以各个第一相关系数和第一回波均值表征回波信号相关性。

9、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在单发编码时，结合中心扫描线及其相邻目标扫描线的回波值，确定单发编码情况下的回波信号相关性，保证了回波信号相关性的精准度，提升了干扰回波的滤除效果。

10、在一种可选的实施方式中，当预设编码方式为双发编码时，按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：将当前目标线扫描周期对应的超声回波信号划分为两路，对其中一路超声回波信号进行延迟接收，另一路超声回波信号不延迟；获取延迟后的第一路回波数据和未延迟的第二路回波数据；基于第一路回波数据和第二路回波数据，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

11、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在双发编码时，每个超声探头按照确定出的发射间隔连续发射两次，确保一次线扫描周期两次发射产生的超声回波信号在时间上得以区分，由于两路超声回波信号均是针对同一部位所产生的，继而根据两路超声回波信号之间的相关性，确定当前线回波数据的有效性，再确定相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，通过该回波信号相关性识别出不同发射频率的超声探头的超声回波数据，有效去除其他超声探头所产生的干扰回波。

12、在一种可选的实施方式中，基于第一路回波数据和第二路回波数据，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：解析第一路回波数据和第二路回波数据，确定第一路回波数据对应的第二回波值和第二路回波数据对应的第三回波值；基于第二回波值与第三回波值，确定第一路回波数据与第二路回波数据之间的第二相关系数，以及所述第一路回波数据对应的第二回波均值和所述第二路回波数据对应的第三回波均值，以第二相关系数、第二回波均值和第三回波均值表征回波信号相关性。

13、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在双发编码时，结合每种发射频率的超声探头所产生的两路超声回波信号，确定双发编码情况下的回波信号相关性，保证了回波信号相关性的精准度，提升了干扰回波的滤除效果。

14、在一种可选的实施方式中，基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号，包括：检测回波均值是否大于回波幅度阈值；当回波均值大于回波幅度阈值时，检测各个相关系数是否小于相关系数阈值；当各个相关系数均小于相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定干扰信号所处位置；从回波均值最小的超声回波数据中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，以替换干扰信号，生成目标回波信号。

15、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在双发编码时，结合回波信号相关性滤除每种发射频率的超声探头的回波干扰信号，得到准确的目标回波信号，以实现多频超声探头的精准成像。

16、在一种可选的实施方式中，当预设编码方式为双发编码时，从回波均值最小的超声回波数据中取出对应于干扰信号所处位置的回波信号，替换干扰信号，生成目标回波信号，包括：从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，替换干扰信号，得到初始回波信号；基于各个目标扫描线对应的初始回波信号，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的初始回波信号的相关性；基于初始回波信号的相关性，去除初始回波信号中的干扰信号，得到目标回波信号。

17、本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在确定出初始回波信号后，结合初始回波信号的相关性进行干扰信号的去除，保证了干扰信号的去除更加彻底，提升了多频探头的抗干扰性。

18、第二方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的多频超声探头的抗干扰方法。

19、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的多频超声探头的抗干扰方法。