一种智能药物配送机器人

本公开涉及医药智能配送，尤其涉及一种智能药物配送机器人、应用方法和电子设备。

背景技术：

1、医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。

2、医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

3、医院配送机器人，在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。

4、现有的药物配送机器人，基本是被动地执行后台下发的配送任务，当后台医护人员生成对应的配送路线后，将药品放置在机器人上，再由机器人配送至对应的病房，其中缺乏主动性的配药服务，无法主动帮助完成部分配药工作。

5、此外，对于病区来说，需要按照病区的病人进行一对一的配送，每个病人都需要进行一次配药和下发配送指令，需要后台管理员每次都需要进行上述药品放置和路线下发的操作，交互操作比较繁琐。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提出一种智能药物配送机器人、应用方法和电子设备。

2、本技术一方面，提出一种智能药物配送机器人，包括：

3、后台服务器，用于从医嘱系统中读取住院端病区各个病人的医嘱，根据所述医嘱生成住院端病区的药物供应链，并将住院端病区的所述药物供应链发送至智能储药柜和机器人控制系统；

4、机器人控制系统，用于接收住院端病区的所述药物供应链，并按照所述药物供应链中各个病人的送药路线，配送机器人按照所述送药路线前往智能储药柜处，利用机器手抓取智能储药柜预先准备好的药品；

5、配送机器人，用于将抓取的药品，按照送药路线配送至住院端病区的对应病人处，并作出配送反馈，通知后台。

6、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

7、根据所述医嘱获取住院端病区各个病人的药物配送清单和配送地址；

8、根据各个病人的配送地址，生成各个病人的送药路线，并将各个病人的药物配送清单和送药路线，写入预设的药物供应表中，以此生成住院端病区的所述药物供应链；

9、以及，

10、在生成所述药物供应链之后，依次读取所述药物供应链中各个病人的药物配送清单和送药路线，并分别将所述药物配送清单和所述送药路线发送至所述智能储药柜和所述机器人控制系统，所述智能储药柜根据所述药物配送清单，预先准备好各个病人的药品。

11、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述送药路线，包括：

12、配送机器人前往智能储药柜进行取药的取药路线；

13、配送机器人将所取药品配送至病区的对应病人处的送药路线。

14、作为本技术的一可选实施方案，可选地，后台服务器，还用于：

15、调取后台保存的配送机器人的第一地址；

16、调度后台保存的住院端病区各个病人的第二地址；

17、根据所述智能储药柜反馈的各个病人的药品所在的储存地址，结合所述第一地址，计算并生成所述取药路线，并将所述取药路线发送至所述机器人控制系统；

18、根据所述智能储药柜反馈的各个病人的药品所在的储存地址，结合所述第二地址，计算并生成所述送药路线，并将所述送药路线发送至所述机器人控制系统。

19、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

20、根据所述医嘱，判断住院端病区各个病人的送药紧急程度，并对各个病人的送药任务进行优先级排序；

21、在将各个病人的药物配送清单和送药路线，写入预设的药物供应表之时，按照送药任务的优先级，将各个病人的药物配送清单和送药路线，写入预设的药物供应表中，以此生成住院端病区的所述药物供应链。

22、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述配送机器人，还用于：

23、在抓取所述药品之时，利用所配置的图像识别模块，采集所述药品的图像信息并反馈至所述机器人控制系统，由所述机器人控制系统将所述药品的图像信息上报至所述后台服务器。

24、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

25、根据所述药品的图像信息，进行图像识别，得到图像信息中的药品信息；

26、根据当前病人的所述药物配送清单，判断图像信息中的药品信息是否为所述药物配送清单中的药品：

27、若是，则下发确认指令，并反馈至所述机器人控制系统，由所述机器人控制系统控制所述配送机器人执行下一步操作；

28、若否，则下发停止指令，并反馈至所述机器人控制系统，由所述机器人控制系统控制所述配送机器人停止操作。

29、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

30、记录对住院端病区各个病人的药物配送信息；

31、将各个病人的药物配送信息保存在后台数据库中。

32、本技术另一方面，提出一种智能药物配送机器人的应用方法，包括如下步骤：

33、后台服务器从医嘱系统中读取住院端病区各个病人的医嘱，根据所述医嘱生成住院端病区的药物供应链，并将住院端病区的所述药物供应链发送至智能储药柜和机器人控制系统；

34、机器人控制系统于接收住院端病区的所述药物供应链，并按照所述药物供应链中各个病人的送药路线，配送机器人按照所述送药路线前往智能储药柜处，利用机器手抓取智能储药柜预先准备好的药品；

35、配送机器人，用于将抓取的药品，按照送药路线配送至住院端病区的对应病人处，并作出配送反馈，通知后台。

36、本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：

37、处理器；

38、用于存储处理器可执行指令的存储器；

39、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。

40、本发明的技术效果：

41、本技术的智能药物配送机器人，主要包括后台服务器、机器人控制系统和配送机器人，后台服务器从医嘱系统中读取住院端病区各个病人的医嘱，根据所述医嘱生成住院端病区的药物供应链，并将住院端病区的所述药物供应链发送至智能储药柜和机器人控制系统；机器人控制系统接收住院端病区的所述药物供应链，并按照所述药物供应链中各个病人的送药路线，配送机器人按照所述送药路线前往智能储药柜处，利用机器手抓取智能储药柜预先准备好的药品；配送机器人将抓取的药品，按照送药路线配送至住院端病区的对应病人处，并作出配送反馈，通知后台。以此能够按照药物供应链，主动读取各个病人的药物供应信息，并控制配送机器人前往智能储药柜进行取药并送药至病人处，以此实现智能化的药物配送，按照药物供应链主动进行配送药物，不需要后台管理员每一次对机器人进行线路配置和药品放置，能够节省医护时间，提高药物配送效率。

42、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。