一种骨盆康复理疗设备及骨盆康复的训练方法与流程

本技术涉及骨盆矫正，具体涉及一种骨盆康复理疗设备及骨盆康复的训练方法。

背景技术：

1、长时间的工作、休息坐姿、卧姿、先天性关节不对称及下肢不等长等可以破坏脊柱内外平衡，出现相应力学改变，使韧带松弛，关节错、滑动，从而导致骨盆旋移的问题。骨盆旋移不同阶段表现不同，一般有两肩高低不等，右臀与左臀高度不等，两腿长短不一。

2、授权公告号为cn211188980u的实用新型专利公开了一种骨盆旋移康复训练装置，包括基座、行星齿轮组件、连接环板、左侧晃动支腿、右侧晃动支腿和座椅；座椅置于连接环板的顶面；基座的底部设置有若干支撑杆，基座的顶部中间设置有中间转轴，中间转轴贯穿基座下部设置轴承，中间转轴可相对基座转动；围绕中间转轴的基座顶面固定设置有若干侧围转轴。该骨盆旋移康复训练装置，使用时通过行星齿轮结构实现腰部和腿部反向运动，通过扭腰矫正骨盆。

3、上述现有技术中的骨盆旋移康复训练装置在使用中存在的问题是：该骨盆旋移康复训练装置只能实现患者腰部在水平面上的往复扭动，矫正动作单一，对不同患者不同骨盆情况的适用性差。

技术实现思路

1、本技术提供一种骨盆康复理疗设备及骨盆康复的训练方法，以解决上述现有技术中存在的只能实现患者腰部在水平面上的往复扭动，矫正动作单一，对不同患者不同骨盆情况的适用性差的技术问题。

2、第一方面，本技术提供的骨盆康复理疗设备，采用如下技术方案：

3、一种骨盆康复理疗设备，包括底座、控制器、安装台、显示器和骨盆矫正机构，安装台和骨盆矫正机构安装在底座的上表面，骨盆矫正机构包括训练操作台、竖直摆动组件和水平摆动组件，竖直摆动组件和水平摆动组件分别与控制器电控连接，训练操作台安装在竖直摆动组件上，竖直摆动组件能够驱动训练操作台上下往复摆动，竖直摆动组件安装在水平摆动组件上，水平摆动组件能够驱动竖直摆动组件和训练操作台在水平方向上往复摆动；显示器安装在安装台的顶部，显示器与控制器集成于一体，操作人员能够通过显示器输入控制器的设置参数。

4、采用上述技术方案的有益效果为：本技术的骨盆康复理疗设备在使用时患者坐在训练操作台上，医生能够根据患者盆骨的情况，选择不同的矫正运动方式：通过控制器控制竖直摆动组件驱动训练操作台上下往复摆动，对患者的骨盆进行上下扭动；或者，通过控制器控制水平摆动组件驱动训练操作台在水平方向上往复摆动，对患者的骨盆进行水平扭动；或者，先通过控制器控制竖直摆动组件驱动训练操作台上下倾斜一定角度并使得训练操作台保持在该倾斜角度，然后再通过控制器控制水平摆动组件驱动训练操作台在水平方向上往复摆动；或者，先通过控制器控制水平摆动组件驱动训练操作台在水平方向上扭转一定角度并使得训练操作台保持在该扭转角度，然后再通过控制器控制竖直摆动组件驱动训练操作台上下往复摆动。本技术的骨盆康复理疗设备在使用时，医生能够根据患者盆骨的情况，选择不同的矫正运动方式，对不同患者不同骨盆情况的适用性更好。

5、进一步的，所述水平摆动组件包括圆盘状的旋转台和水平摆动驱动件，旋转台与水平摆动驱动件传动连接，水平摆动驱动件与控制器电控连接，水平摆动驱动件能够在控制器的控制下驱动旋转台绕其轴线顺时针转动或逆时针转动；竖直摆动组件包括安装柱和竖直摆动驱动件，安装柱呈竖直状态设置，安装柱的下端固定在旋转台上表面的中心位置，安装柱的上端通过中心铰接轴铰接在训练操作台下表面的中心位置，竖直摆动驱动件安装在旋转台上，竖直摆动驱动件与控制器电控连接，竖直摆动驱动件能够在控制器的控制下驱动训练操作台绕中心铰接轴上下往复摆动。

6、进一步的，所述水平摆动组件还包括水平摆动角度传感器，水平摆动角度传感器安装在旋转台上，水平摆动角度传感器与显示器电连接，水平摆动角度传感器用于测量旋转台在水平方向上的摆动角度，显示器能够显示水平摆动角度传感器测得的水平摆动角度；竖直摆动组件还包括竖直摆动角度传感器，竖直摆动角度传感器安装在训练操作台上，竖直摆动角度传感器与显示器电连接，竖直摆动角度传感器用于测量训练操作台的上下摆动角度，显示器能够显示竖直摆动角度传感器测得的上下摆动角度。

7、采用上述技术方案的有益效果为：水平摆动角度传感器和竖直摆动角度传感器能够实时检测并显示训练操作台的上下摆动角度和水平摆动角度，方便医生观察训练操作台的摆动情况是否符合设定，从而防止患者在矫正运动过程中扭伤。

8、进一步的，所述水平摆动驱动件为正反转电机，正反转电机设置于旋转台的下方，正反转电机的输出轴竖直朝上设置，正反转电机的输出轴的上端与旋转台的底部固定连接；训练操作台的下表面开设有沿训练操作台的径向延伸且垂直于中心铰接轴的滑槽，滑槽内设置有仅能够沿滑槽滑动的滑块，竖直摆动驱动件为电动推杆，电动推杆固定设置在旋转台上表面的偏离中心位置处，电动推杆的伸缩杆竖直朝上设置，伸缩杆的上端通过偏心铰接轴铰接在滑块上，偏心铰接轴与中心铰接轴平行。

9、进一步的，所述竖直摆动驱动件设置有两个，且两个竖直摆动驱动件关于安装柱对称设置。

10、采用上述技术方案的有益效果为：当驱动训练操作台上下往复摆动时，控制器控制一个竖直摆动驱动件的伸缩杆向上伸出，同时控制器控制另一个竖直摆动驱动件的伸缩杆以相同的速度向下缩回，两个竖直摆动驱动件互相配合能够更稳定地驱动训练操作台上下往复摆动。

11、进一步的，还包括下肢支撑件、头部支撑件、前侧扶手架、后侧扶手架和横梁架，安装台、前侧扶手架及显示器位于骨盆矫正机构的前侧，头部支撑件及后侧扶手架均位于骨盆矫正机构的后侧，前侧扶手架包括横杆和竖杆，竖杆间隔设置有两个，横杆设置有多个且各横杆的两端分别与两个竖杆固定连接，各横杆在竖直方向上间隔设置，前侧扶手架设置有两个且分别对称固定安装在安装台的左右两侧，下肢支撑件为柔软材质制成的套筒，下肢支撑件设置有两个，两个下肢支撑件对称套装在两前侧扶手架的横杆上，后侧扶手架固定安装在底座上，横梁架的前后两端分别与前侧扶手架和后侧扶手架固定连接，头部支撑件包括吊绳和头部吊带，吊绳设置有两根，头部吊带通过两根吊绳吊挂在横梁架上。

12、采用上述技术方案的有益效果为：使用时，患者能够坐在训练操作台上，然后将双脚放置在两个下肢支撑件上，然后患者后躺将头部靠在头部吊带上，患者双手扶着后侧扶手架，患者在这种姿势下进行矫正运动效果更好，且患者体验更加舒适。

13、第二方面，本技术提供的骨盆康复的训练方法，采用如下技术方案：

14、一种骨盆康复的训练方法，包括以下步骤，s1、检测患者身体上能够反映骨盆健康状况的关键部位的左右两侧的高度差，并将测得的关键部位左右两侧的高度差与骨盆正常状况下该关键部位允许的高度差进行对比，得出骨盆两侧水平状况是否良好；检测患者直立时双脚的脚尖朝向与患者面朝方向的夹角大小，并将测得的夹角与骨盆正常状况下双脚的脚尖朝向与患者面朝方向的夹角进行对比，得出骨盆旋移状况是否良好；

15、s2、根据患者骨盆两侧水平状况和骨盆旋移状况制定康复训练计划，若患者仅骨盆两侧水平状况不良，则制定对患者骨盆进行上下往复扭动的康复训练计划；若患者仅骨盆旋移状况不良，则制定对患者骨盆进行水平方向往复扭动的康复训练计划；若患者既有骨盆两侧水平状况不良的问题，又有骨盆旋移状况不良的问题，则制定使得患者骨盆处于倾斜状态下进行水平方向往复扭动的康复训练计划，或者制定使得患者骨盆处于扭转状态下进行上下往复扭动的康复训练计划；

16、s3、使用上述的骨盆康复理疗设备按照制定的康复训练计划对患者进行训练，并根据患者训练完成后的骨盆状况制定下一次康复训练计划。

17、采用上述技术方案的有益效果为：本技术的骨盆康复的训练方法在使用时先对患者的骨盆状况进行评估，然后根据骨盆两侧水平状况和骨盆旋移状况有针对性的制定康复训练计划，能够避免患者盲目进行骨盆康复训练受到二次伤害；另外，针对不同骨盆状况给出了针对性的康复训练计划，能够适用于不同患者不同骨盆情况。