一种骨科患者康复训练装置

本发明涉及康复训练，具体说是一种骨科患者康复训练装置。

背景技术：

1、骨科患者由于手术原因，需要在手术康复期进行适当的运动，从而有助于病患部位的康复，达到康复训练的目的，而骨科患者康复训练装置能够配合患者进行运动锻炼，有助于病患位置的康复。

2、根据中国专利公开号cn113952672a，属于骨科康复训练技术领域，尤其为骨科患者康复训练，包括底端基架，所述底端基架的左端固固定安装有竖向安装基架，竖向安装基架的内底面固定安装有储水箱，储水箱内壁的左右两侧面均固定安装有两个导向滑轨，储水箱的内部设有基箱，基箱的前后两侧面均开设有若干个排水孔。通过钢丝绳对基箱进行施加力的作用，同时反向踩踏脚踏板带动转地盘反转时将基箱恢复初始位置，依次进行行循环往复训练，对腿部各关节处进行活动练习使用，从而促进骨痂的行程以及肌肉的舒缩促进腿部消肿，从而解决现有腿部康复器材具有较强的针对性，活动方式单一，实际使用时难以跟随局部活动增加相应的变化的问题。

3、但是现有的骨科患者康复训练装置以及上述案件的设备在使用时，大多采用健身器材，但是大幅度的运动明显不适合手术初步康复患者，因此需要减少训练的强度，同时需要对关键位置进行活动，提高康复性能，因此现有的设备需要进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种骨科患者康复训练装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种骨科患者康复训练装置，包括康复训练结构和支撑调节结构，所述支撑调节结构的上端限位连接有康复训练结构，所述康复训练结构能够围绕支撑调节结构进行转动，同时康复训练结构也能够围绕自身进行转动；

3、所述康复训练结构包括手腕活动部件和手肘活动部件，所述手肘活动部件的侧端铰接设有手腕活动部件；

4、所述手腕活动部件包括壳架、束缚架、绑带、支撑端架、活动调节架、液压伸缩杆、丝杆、第一手臂固定带、加强结构架、限位端架和铰接端轴；

5、所述壳架的侧端固定连接有加强结构架，所述加强结构架的侧端铰接设有铰接端轴，所述铰接端轴的下端与限位端架铰接设置，所述加强结构架的前端限位弹性连接有第一手臂固定带，所述壳架的中心转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，且滑块在壳架内滑动连接，所述丝杆的侧端设有马达，能够驱动丝杆进行转动；

6、所述滑块的上下两端均铰接有活动调节架，所述活动调节架的前端铰接设有支撑端架，所述支撑端架的前端固定连接有束缚架，所述束缚架的前端限位弹性连接有绑带，所述支撑端架、活动调节架之间铰接设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆具有伸缩性能，同时液压伸缩杆的底部与壳架铰接限位设置，通过康复训练结构的结构设置，能够进行手部的小幅度运动，更适合术后康复人群，壳架、束缚架、绑带、支撑端架、活动调节架、液压伸缩杆、丝杆、第一手臂固定带、加强结构架控制在20°的运动，限制了运动范围，使得前臂能够在限位下，进行20°的运动调整，能够帮助康复的同时，减少运动损伤，使用者通过束缚架、绑带、支撑端架能够进行手腕位置的固定，同时丝杆通过内部马达的驱动，能够进行转动，使得壳架内的滑块进行运动，在运动时，能够带动支撑端架围绕与活动调节架的连接位置进行转动，实现手腕的小范围运动，有助于活动手腕部分，进行低强度的康复训练；

7、所述手腕活动部件还包括配合转动杆、伸缩连杆和第一对接铰柱；

8、所述壳架的后端固定连接有第一对接铰柱，所述第一对接铰柱上铰接设有伸缩连杆，所述壳架后端中心固定连接有配合转动杆，所述配合转动杆的侧端与限位端架铰接设置；

9、所述手肘活动部件包括对接固定轴杆、第一固定对接连架、稳固支撑柱架、保护板、紧固连杆、第二手臂固定带和定位端架板；

10、所述定位端架板的前端限位弹性连接有第二手臂固定带，所述定位端架板的侧端固定连接有紧固连杆，所述紧固连杆的侧端固定连接有稳固支撑柱架，所述稳固支撑柱架的侧端通过对接固定轴杆与限位端架固定连接，所述定位端架板的左侧位置固定连接有保护板，所述保护板的上端固定连接有第一固定对接连架，所述第一固定对接连架与限位端架固定连接；

11、所述手肘活动部件还包括第二对接铰柱、液压气缸座和第二固定对接连架，所述定位端架板的后端固定连接有第二对接铰柱，所述第二对接铰柱上铰接设有液压气缸座，所述保护板的下端固定连接有第二固定对接连架，所述第二固定对接连架与限位端架固定连接。

12、具体的，所述液压气缸座与伸缩连杆对接设置，且液压气缸座能够通过内部液压控制，带动伸缩连杆的伸缩调节，且伸缩连杆与第一对接铰柱铰接设置，能够推动铰接端轴以及壳架围绕限位端架转动调节，通过第一手臂固定带的设置，能够进行前臂位置的限位，液压气缸座为前臂辅助运动的动力源，液压气缸座能够通过液压控制，带动伸缩连杆进行伸缩调节，从而作用在壳架、束缚架、绑带、支撑端架、活动调节架、液压伸缩杆、丝杆、第一手臂固定带、加强结构架上，使得上述结构能够通过铰接端轴围绕限位端架进行转动调节，实现前臂的运动辅助功能，手肘活动部件的结构设置，起到支撑保护作用，同时进行后臂的限位固定，从而提高整体结构的稳定性能，避免出现运动损伤情况。

13、具体的，所述支撑调节结构包括转动端架、调节齿盘、防护套、稳固架、底盘架、动力机座、对接顶端柱和步进电机，所述底盘架的上端固定连接有稳固架，所述稳固架的上端固定连接有防护套，所述稳固架的中心上端转动插接有调节齿盘，所述调节齿盘的后端与动力机座啮合连接，所述动力机座提供运动调节动力，所述调节齿盘的上端固定连接有对接顶端柱，所述对接顶端柱的后端固定安装有步进电机，所述步进电机的侧端限位驱动连接有转动端架。

14、具体的，所述转动端架的侧端与定位端架板固定连接，所述步进电机能够带动转动端架进行自转调节，所述调节齿盘能够带动转动端架、对接顶端柱、步进电机整体进行转动。

15、具体的，所述对接固定轴杆的底部、第一固定对接连架的侧部以及第二固定对接连架的侧部处于同一水平位置。

16、具体的，所述限位端架与对接固定轴杆、第一固定对接连架、第二固定对接连架均固定连接，从而使得限位端架与对接固定轴杆、第一固定对接连架、第二固定对接连架构成稳固体系。

17、具体的，所述壳架、束缚架、绑带、支撑端架、活动调节架、液压伸缩杆、丝杆、第一手臂固定带、加强结构架通过铰接端轴以及限位端架底端的套管进行转动调整。

18、具体的，所述壳架、束缚架、绑带、支撑端架、活动调节架、液压伸缩杆、丝杆、第一手臂固定带、加强结构架控制在20°的运动。

19、具体的，所述第一手臂固定带、第二手臂固定带用于手臂的限位，所述束缚架、绑带、支撑端架进行手腕位置的限位。

20、具体的，所述动力机座上固定安装有语音播放器，所述语音播放器用于语音提示，进行设备的操作讲解。

21、本发明的有益效果：

22、一，本发明通过康复训练结构的结构设置，能够进行手部的小幅度运动，更适合术后康复人群，壳架、束缚架、绑带、支撑端架、活动调节架、液压伸缩杆、丝杆、第一手臂固定带、加强结构架控制在20°的运动，限制了运动范围，使得前臂能够在限位下，进行20°的运动调整，能够帮助康复的同时，减少运动损伤，使用者通过束缚架、绑带、支撑端架能够进行手腕位置的固定，同时丝杆通过内部马达的驱动，能够进行转动，使得壳架内的滑块进行运动，在运动时，能够带动支撑端架围绕与活动调节架的连接位置进行转动，实现手腕的小范围运动，有助于活动手腕部分，进行低强度的康复训练。

23、二，本发明通过第一手臂固定带的设置，能够进行前臂位置的限位，液压气缸座为前臂辅助运动的动力源，液压气缸座能够通过液压控制，带动伸缩连杆进行伸缩调节，从而作用在壳架、束缚架、绑带、支撑端架、活动调节架、液压伸缩杆、丝杆、第一手臂固定带、加强结构架上，使得上述结构能够通过铰接端轴围绕限位端架进行转动调节，实现前臂的运动辅助功能，手肘活动部件的结构设置，起到支撑保护作用，同时进行后臂的限位固定，从而提高整体结构的稳定性能，避免出现运动损伤情况。