微聚焦超声诊断治疗设备与方法与流程

本技术涉及超声诊断治疗，尤其涉及微聚焦超声诊断治疗设备与方法。

背景技术：

1、高强度聚焦超声(hifu，high intensity focused ultrasound)技术是指使多个位置发出的超声波聚焦在一个焦点(靶点)处，从而在焦点(包括焦点附近，即焦域)产生很高强度的超声波的技术。其中，可将超声波聚焦于人体内的待治疗组织处，以对待治疗组织进行治疗(如使病变组织凝固性坏死)，即超声治疗。

2、而相关技术中的超声治疗设备，存在精准度较差的问题。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种微聚焦超声诊断治疗设备与方法，提高了超声治疗的精准度，并可以利用超声成像模块获取待治疗部位的实时图像，以便于基于实时图像进行治疗诊断，控制超声治疗模块进行针对性的治疗。

2、根据本技术第一方面实施例的微聚焦超声诊断治疗设备，包括：

3、控制模块；

4、超声成像模块，与所述控制模块连接，所述超声成像模块包括光源、微透镜阵列和信号处理单元，所述微透镜阵列，所述光源和所述微透镜阵列同轴设置，所述微透镜阵列与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与所述控制模块连接，所述超声成像模块用于向待检测部发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束，并获取待检测部接收到光束后产生的第一激光超声信号；

5、超声治疗模块，与所述控制模块连接，所述超声治疗模块用于发送治疗超声声波；

6、超声检测模块，与所述控制模块连接，所述超声检测模块用于向待检测部位发送检测超声声波，并获取待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波数据。

7、根据本技术实施例的微聚焦超声诊断治疗设备，在对待治疗部位进行超声治疗之前，先控制超声检测模块向待检测部位，也就是待治疗部位所对应的位置发送检测超声声波，同时超声检测模块还会接收待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波，然后将次声波数据传输给控制模块，以便于根据次声波数据计算判断出目标治疗接触区域，然后超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波，由于目标治疗接触区域是根据次声波确定得到的，进而可以使得治疗超声声波可以准确的将焦点形成于待治疗部位处，而不会出现偏移的问题，提高了超声治疗的精准度。在超声治疗的过程中，使得微透镜阵列朝向待治疗部位，然后控制超声成像模块的光源发出光束，光束经过微透镜阵列的显微聚焦后照射在待治疗部位上，使得待治疗部位产生第一激光超声信号，同时超声成像模块还可以接收第一激光超声信号，并将第一激光信号数据传输至控制模块，控制模块将第一激光超声信号的机制极值直接投影成像以得到待治疗部位的超声检测图像。通过超声检测图像，可以对待治疗部位进行实时诊断，以判断待治疗部位经过超声治疗模块的治疗后的实际情况，以便于对超声治疗莫夸进行实时调整。进而本技术提高了超声治疗的精准度，并可以利用超声成像模块获取待治疗部位的实时图像，以便于控制超声治疗模块进行针对性的治疗。

8、根据本技术的一个实施例，所述超声治疗模块包括多个超声治疗头，每个所述超声治疗头均连接有移动驱动件，所述移动驱动件用于带动所述超声治疗头移动。

9、根据本技术的一个实施例，所述微聚焦超声诊断治疗设备包括语音模块，所述语音模块与所述控制模块连接，所述语音模块用于向患者播放语音信息。

10、根据本技术的一个实施例，所述微聚焦超声诊断治疗设备包括拍摄模块和气味检测模块，所述拍摄模块和所述气味检测模块均与所述控制模块连接，所述拍摄模块用于获取患者指定位置的图像资料，所述气味检测模块用于获取患者指定位置的气味信息。

11、根据本技术第二方面实施例的微聚焦超声诊断治疗方法，包括：

12、获取待治疗部位的b超图像；

13、基于b超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；

14、控制超声检测模块向所述治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；

15、获取所述治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；

16、基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；

17、基于治疗方案，控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波；

18、控制所述超声成像模块向所述目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在所述目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；

19、对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；

20、接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于所述第一确认指令，控制调整所述超声治疗模块的工作。

21、根据本技术的一个实施例，所述控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波，包括：

22、确定所述目标治疗接触区域对应有不同的作用对象；

23、基于不同的作用对象，将所述目标治疗接触区域划分为多个子区域；

24、基于每个所述子区域对应的作用对象，控制所述超声治疗模块分别向不同所述子区域发送不同的治疗超声声波。

25、根据本技术的一个实施例，所述基于次声波数据，确定目标治疗接触区域，包括：

26、基于次声波数据，确定第一治疗接触区域；

27、控制超声成像模块向所述第一治疗接触区域发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束；

28、获取光束照射在所述第一治疗接触区域后产生的第二激光超声信号；

29、对第二激光超声信号的极值直接投影成像，得到第二超声检测图像；

30、确定所述第二超声检测图像与b超图像的差异值小于预设值；

31、将所述第一治疗接触区域确定为所述目标治疗接触区域。

32、根据本技术第三方面实施例的微聚焦超声诊断治疗系统，包括：

33、第一获取模块，用于获取待治疗部位的b超图像；

34、第一确定模块，用于基于b超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；

35、第一控制模块，用于控制超声检测模块向所述治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；

36、第二获取模块，用于获取所述治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；

37、第二确定模块，用于基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；

38、第二控制模块，用于基于治疗方案，控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波；

39、光照模块，用于控制所述超声成像模块向所述目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在所述目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；

40、成像模块，用于对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；

41、调整模块，用于接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于所述第一确认指令，控制调整所述超声治疗模块的工作。

42、根据本技术第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的所述微聚焦超声诊断治疗方法。

43、根据本技术第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述微聚焦超声诊断治疗方法。

44、根据本技术第五方面实施例的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述微聚焦超声诊断治疗方法。

45、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。