内镜针管穿刺缝合装置的制作方法

本技术涉及内窥镜微创手术及缝合，特别涉及一种内镜针管穿刺缝合装置。

背景技术：

1、消化道缺损缝合是常见及具有挑战的临床问题。目前，软式内镜下消化道缺损缝合装置主要包括：内镜夹、纯缝合线缝合装置及缝合线联合线桩缝合装置等。其中，缝合线联合线桩缝合装置可以应用于消化道创面缝合及胃粘膜组织缝合以实施内窥镜下微创手术，缝合线联合线桩缝合装置的缝合效果可靠。

2、缝合线联合线桩缝合装置通常需要借助针管穿刺引导，在针管穿刺待缝合的组织后，将位于针管内的缝合线及线桩植入组织的两侧，然后，收紧缝合线驱使位于两侧的线桩靠拢挤压，从而实现组织缝合。在上述缝合过程中，需要通过针管穿透组织，这需要让针管有足够的穿刺力。在现有技术中，针管引导的穿刺装置均安装在内窥镜的镜身上，针管穿刺操作端位于内窥镜近端的手柄部，穿刺端位于内窥镜远端的头部，两者相距大概内镜镜身的距离。内镜手术操作者在操作端施加推动针管的力，这种穿刺力通过长的针管传递到其远端。由于这种穿刺力受到针管长度、针管受力弯曲及针管与管道之间摩擦的影响，导致穿刺力度不够的问题，影响了穿刺效果。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本技术提供了一种内镜针管穿刺缝合装置，其包括：安装壳，所述安装壳被配置为套设在内镜上；针管组件，所述针管组件设置在所述安装壳上，所述针管组件包括依次连接弧形穿刺针管、连接件、弹性管，所述针管组件具有缝合通道；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装壳上，所述驱动组件包括驱动件及与所述驱动件连接的控制件，所述驱动件与所述安装壳可转动连接，且所述驱动件上设置有配合面，所述配合面与所述连接件连接；以及缝合组件，所述缝合组件设置在所述缝合通道内；其中，所述控制件控制所述驱动件相对于所述安装壳转动，所述驱动件驱动所述连接件相对所述安装壳运动，以使所述连接件带动所述弧形穿刺针管相对于所述安装壳转动。

2、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述配合面为齿面，所述连接件上设置有与所述齿面相配合的啮合齿。

3、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述连接件包括连接部及弧形齿条，所述连接部分别与所述弧形穿刺针管和所述弹性管连接，所述弧形齿条能够相对于所述安装壳滑动，所述弧形齿条上设有所述啮合齿；所述驱动件包括转接轮及驱动齿轮，所述控制件盘绕在所述转接轮上，所述驱动齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述齿面为所述驱动齿轮上的齿。

4、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述安装壳包括：套筒及承载架；所述套筒被配置为套设在内镜上；所述承载架设置在所述套筒的一端上，所述承载架上设置有缝合槽及沿所述缝合槽的周向设置的弧形滑槽，所述缝合槽被配为容纳人体组织；所述驱动齿轮设置在所述承载架内。

5、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相平行。

6、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相交。

7、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述承载架包括：安装板，所述安装板与所述安装筒连接，且所述安装板的安装面上设置有容纳槽及弧形滑槽，所述容纳槽与所述弧形滑槽连通，所述驱动齿轮设置在所述安装面上，所述弹性管位于所述容纳槽内；以及盖板，所述盖板与所述安装筒连接，并与所述容纳槽的开口相对应设置，所述驱动齿轮及所述针管组件位于所述安装板与所述盖板之间，所述盖板上设置有弧形导槽，所述弧形齿条上设有与所述弧形导槽配合的导向件。

8、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述弧形滑槽包括相对设置的出口端及尾端，所述弧形穿刺针管能够从所述出口端伸出所述承载架，所述驱动齿轮临近所述出口端设置，所述容纳槽临近所述尾端设置。

9、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述弧形滑槽包括相对设置的出口端及尾端，所述弧形穿刺针管能够从所述出口端伸出所述承载架，所述驱动齿轮临近所述尾端设置，所述容纳槽临近所述出口端设置。

10、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述安装壳包括相连接的壳体及安装座；所述驱动组件设置在所述壳体内，所述壳体内设置有用于安装内镜的安装孔；所述安装座上设置有缝合槽及沿所述缝合槽的周向设置的弧形滑槽，所述缝合槽被配为容纳人体组织，所述弧形齿条设置在所述弧形滑槽内；所述弧形齿条的旋转轴线与所述安装孔的轴线相平行，所述弧形齿条上设有所述啮合齿；所述驱动齿轮设置在所述壳体内。

11、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮为锥齿轮，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相交。

12、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述弧形齿条的旋转轴线相垂直。

13、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述连接部与所述弧形齿条为一体式结构。

14、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述弧形齿条上设有与所述连接部配合的定位部。

15、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：转轴，所述转轴与所述安装壳可转动连接，且所述转轴上设置有第一连接槽，所述连接件位于所述第一连接槽内，所述第一连接槽的槽底面为所述配合面；以及第一转轮，所述第一转轮固定在所述转轴上，所述控制件盘绕在所述第一转轮上。

16、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：第一连接轴，所述第一连接轴与所述安装壳连接，且所述第一连接轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮能够相对于所述安装壳转动；连接臂，所述连接臂包括相对设置的自由端及固定端，所述固定端与所述第一齿轮固定连接，所述自由端与所述控制件连接；以及第二连接轴，所述第二连接轴与所述安装壳连接，且所述第二连接轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述配合面设置在所述第二齿轮上，所述第二齿轮能够相对于所述安装壳转动。

17、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：第三连接轴，所述第三连接轴与所述安装壳连接；以及固定件，所述固定件设置在所述第三连接轴上，并能够相对于所述安装壳转动，且所述固定件包括相对设置控制端及连接端，所述第三连接轴位于所述控制端及所述连接端之间，所述连接端上设置有第二连接槽，所述连接件位于所述第二连接槽内，所述第二连接槽的槽底面为所述配合面；所述控制件与所述控制端连接。

18、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述驱动件包括：第四连接轴，所述第四连接轴与所述安装壳连接；以及第二转轮，所述第二转轮设置在所述第四连接轴上，并能够相对于所述安装壳转动，所述控制件盘绕在所述第二转轮上，所述第二转轮上设置有所述配合面。

19、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述安装壳上设置有支撑面，所述弧形穿刺针管的设置位置与所述支撑面的位置相对应。

20、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，所述缝合组件包括：缝线；第一限位桩，所述第一限位桩设置在所述缝线上，并能够与所述缝线的一端相干涉；推拉件，所述推拉件与所述缝线的另一端连接；第二限位桩，所述第二限位桩可滑动地设置在所述缝线上，并位于所述第一限位桩与所述推拉件之间；锁紧件，所述锁紧件可滑动地设置在所述缝线上，并位于所述第二限位桩与所述推拉件之间；以及推管，所述推管可滑动地套设在所述推拉件上。

21、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，限位桩包括限位板及连接板；所述连接板设置在所述限位板的中部，所述限位桩整体呈“t”形；所述缝线与所述连接板连接；所述限位桩包括第一限位桩及第二限位桩。

22、如上所述的内镜针管穿刺缝合装置，其中，限位桩包括依次连接的第一桩板、第二桩板及第三桩板；所述第一桩板及所述第三桩板分别位于所述第二桩板的两侧，所述限位桩整体呈“z”形；所述缝线与所述第二桩板连接；所述限位桩包括第一限位桩及第二限位桩。

23、与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

24、控制件通过驱动件与连接件的配合直接驱动弧形穿刺针管相对于安装壳，由于驱动件和弧形穿刺针管相对于安装壳转动，针管组件与弹性管的长度、弹性管的受力弯曲及针管组件与安装壳之间摩擦对弧形穿刺针管所受到的穿刺力影响较小，即控制件的作用力通过驱动件与连接件的配合有效地转化为弧形穿刺针管的穿刺力，使弧形穿刺针管具有足够的穿刺力，从而使弧形穿刺针管能够快速地穿透人体组织，提高了产品的缝合效率及实施可靠性。