浅针仪的控制装置、模拟浅针施针手法特征的系统及方法与流程

本发明涉及中医浅针，具体涉及一种浅针仪的控制装置、模拟浅针施针手法特征的系统及方法。

背景技术：

1、浅针疗法是把特制的浅针针尖点按在经穴皮表点，而不刺入皮肤，通过中指指甲在针柄上作上刮下推的连续运作，作用于表皮穴位处、经络处，通过特定振动频率与力度对特定穴位产生效果，对经穴产生柔和、均匀的振颤刺激，以致其气，达到调节人体阴阳平衡。

2、浅针有别于毫针针灸，毫针针灸全凭经验，难以量化。浅针不穿透皮肤。现有利用浅针治疗疾病过度依赖经验丰富的中医医师，不同的医生的治疗效果相差很大，甚至于同一个医师也很难保证每一次发出的振动波相同，导致浅针施针振动波形不易学习、不易复制、难以进行推广。

3、鉴于以上不足，有必要设计一种使得振动波形复现的模拟浅针施针的控制装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种浅针仪的控制装置、模拟浅针施针手法特征的系统及方法，以解决浅针施针手法振动波形难以复现的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种浅针仪的控制装置，浅针仪包括振动装置，浅针仪的控制装置包括微控制器和功放电路，功放电路与微控制器连接；

3、微控制器用于对获取外部输入的振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据，并将振动波模式波形数据传输至功放电路中；振动波模式波形数据包括：原始的施针手法振动时域波形数据和模拟合成的施针手法振动时域波形数据；

4、当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到浅针仪的振动装置预设工作阈值时，功放电路用于对振动波模式波形数据进行放大后驱动浅针仪的振动装置振动。

5、本发明提供的浅针仪的控制装置，微控制器用于对获取外部输入的振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据，并将振动波模式波形数据传输至功放电路中；振动波模式波形数据包括：原始的施针手法振动时域波形数据和模拟合成的施针手法振动时域波形数据；当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到浅针仪的振动装置预设工作阈值时，功放电路用于对振动波模式波形数据进行放大后驱动浅针仪的振动装置振动，实现了根据振动波模式波形数据驱动浅针仪振动，从而产生可复现浅针施针手法的振动波，解决了浅针施针手法振动波形难以复现的问题。

6、在一种可选的实施方式中，浅针仪的控制装置还包括压力检测电路，压力检测电路连接微控制器，压力检测电路用于计算振动装置获取的第一压力参数的压力值，并将压力值传输至微控制器中，微控制器根据压力值与振动装置预设工作阈值的关系控制振动装置工作的启停状态。

7、本发明提供的浅针仪的控制装置，通过压力检测电路计算浅针仪的振动装置获取的第一压力参数的压力值，并将压力值传输至微控制器中，微控制器根据压力值与浅针仪的振动装置预设工作阈值的关系控制浅针仪的振动装置工作的启停状态，保证了施针效果。

8、在一种可选的实施方式中，原始的施针手法振动时域波形数据和模拟合成的施针手法振动时域波形数据均包括补法波形数据、泻法波形数据和平补平泻波形数据，补法波形数据、泻法波形数据和平补平泻波形数据分别对应补法波形、泻法波形和平补平泻波形的浅针施针手法。

9、本发明提供的浅针仪的控制装置，原始的施针手法振动时域波形数据和模拟合成的施针手法振动时域波形数据均包括补法波形数据、泻法波形数据和平补平泻波形数据，补法波形数据、泻法波形数据和平补平泻波形数据分别对应补法波形、泻法波形和平补平泻波形的浅针施针手法，通过三种模式施针手法更好地使浅针仪模拟浅针施针手法，产生可复现浅针施针手法的振动波。

10、在一种可选的实施方式中，浅针仪的控制装置还包括存储模块、usb接口、指示灯、按钮，存储模块、usb接口、指示灯和按钮均与微控制器连接；

11、usb接口用于将外部输入的振动参数和第二压力参数导入至存储模块中，以及为浅针仪的控制装置提供充电接口；

12、存储模块用于接收usb接口输入的振动参数和第二压力参数，并将振动参数和第二压力参数传输至微控制器中；

13、指示灯用于显示浅针仪的工作状态；

14、按钮用于选择浅针仪的振动波模式。

15、在一种可选的实施方式中，控制装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与微控制器连接，无线通讯模块用于为浅针仪的控制装置提供无线通信信号。

16、本发明提供的控制装置，采用usb接口将外部输入的振动参数和第二压力参数导入至存储模块中，以及为浅针仪提供充电接口；存储模块接收usb接口输入的振动参数和第二压力参数，并将振动参数和第二压力参数传输至微控制器中；指示灯显示浅针仪的工作状态；按钮选择浅针仪的振动波模式；无线通讯模块为浅针仪的控制装置提供无线通信信号，存储模块、usb接口、指示灯、按钮和无线通讯模块为浅针仪的控制装置提供了辅助功能，更好地为浅针仪的控制装置驱动浅针仪振动提供了基础。

17、第二方面，本发明提供了一种浅针仪，包括浅针仪的振动装置和上述第一方面或其对应的任一实施方式的浅针仪的控制装置，浅针仪的控制装置与浅针仪的振动装置电连接；浅针仪的控制装置用于对获取的外部输入的振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据，当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到浅针仪的振动装置预设工作阈值时，对振动波模式波形数据进行放大后驱动振动浅针仪的装置振动。

18、本发明提供的浅针仪，浅针仪的控制装置与浅针仪的振动装置电连接；浅针仪的控制装置用于对获取的外部输入的振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据，当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到浅针仪的振动装置预设工作阈值时，对振动波模式波形数据进行放大后驱动浅针仪的振动装置振动，实现了根据振动波模式波形数据驱动振动传导件振动，从而产生可复现浅针施针手法的振动波，解决了浅针施针手法振动波形难以复现的问题。

19、在一种可选的实施方式中，浅针仪的振动装置包括振动头和振动传导件，振动头的第一端与振动传导件连接，振动头的第二端与受针者抵接；

20、振动传导件用于按照浅针仪的控制装置的功放电路放大后振动波模式波形数据驱动振动，以带动振动头振动。

21、本发明提供的浅针仪，振动传导件用于按照浅针仪的控制装置的功放电路放大后振动波模式波形数据驱动振动，以带动振动头振动，实现浅针仪根据振动波模式波形数据产生可复现的振动波，解决了浅针施针手法振动波形难以复现的问题。

22、在一种可选的实施方式中，浅针仪的振动装置还包括压力传感器，压力传感器连接浅针仪的控制装置的压力检测电路，压力传感器用于获取浅针仪的振动装置未工作时振动头施加给受针者的第一压力参数，并将第一压力参数传至浅针仪的控制装置的压力检测电路，压力检测电路用于计算浅针仪的振动装置未工作时振动头施加给受针者的第一压力参数的压力值，并将压力值传输至控制装置的微控制器中，微控制器根据压力值与浅针仪的振动装置预设工作阈值的关系控制浅针仪的振动装置工作的启停状态。

23、本发明提供的浅针仪，压力传感器用于获取浅针仪的振动装置未工作时振动头施加给受针者的第一压力参数，并将第一压力参数传至浅针仪的控制装置的压力检测电路，压力检测电路用于计算浅针仪的振动装置未工作时振动头施加给受针者的第一压力参数的压力值，并将压力值传输至微控制器中，微控制器根据压力值与振动装置预设工作阈值的关系控制浅针仪的振动装置工作的启停状态，保证浅针仪处在工作时的施针效果。

24、在一种可选的实施方式中，浅针仪的控制装置与浅针仪的振动装置为一体化设计。

25、本发明提供的浅针仪，浅针仪的控制装置与浅针仪的振动装置为一体化设计，使得浅针仪的控制装置更好的控制浅针仪的振动装置工作。

26、第三方面，本发明提供了一种模拟浅针施针手法特征的系统，该系统包括采集装置和上述第二方面的浅针仪；采集装置与浅针仪的控制装置电连接；

27、采集装置用于采集外部浅针施针手法的振动参数；

28、浅针仪的控制装置用于对振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据；

29、当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到振动装置预设工作阈值时，对振动波模式波形数据进行放大后驱动浅针仪的振动装置振动。

30、本发明提供的模拟浅针施针手法特征的系统，浅针仪的控制装置对获取外部输入的振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据，当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到振动装置预设工作阈值时，对振动波模式波形数据进行放大后驱动浅针仪的振动装置振动，实现了根据振动波模式波形数据驱动浅针仪振动，从而产生可复现浅针施针手法的振动波，解决了浅针施针手法振动波形难以复现的问题。

31、在一种可选的实施方式中，采集装置还用于采集外部浅针施针手法的第二压力参数，并将第二压力参数传输至浅针仪的控制装置。

32、在一种可选的实施方式中，采集装置包括振动信号采集模块、按压力信号采集模块和数据处理模块，振动信号采集模块和按压力信号采集模块均与数据处理模块连接，数据处理模块的结果传输至浅针仪的控制装置；

33、振动信号采集模块用于采集外部浅针施针手法的振动信号，并将振动信号传输给数据处理模块，振动信号为三轴方向加速度振动信号；

34、按压力信号采集模块用于采集外部浅针施针手法的压力信号，并将按压力信号传输给数据处理模块；

35、数据处理模块用于接收振动信号和按压力信号，并对振动信号和按压力信号进行分析处理，分别得到振动参数和第二压力参数，并将振动参数和第二压力参数传输给浅针仪的控制装置；

36、浅针仪的控制装置还用于对第二压力参数进行波形处理，得到按压力波形数据，为所述浅针仪的振动装置在振动时提供按压力阈值。

37、本发明提供的模拟浅针施针手法特征的系统，利用采集装置中的振动信号采集模块和按压力信号采集模块分别采集外部浅针施针手法的振动信号和按压力信号，数据处理模块对振动信号和按压力信号进行分析处理，分别得到振动参数和第二压力参数，并将振动参数和第二压力参数传输给浅针仪的控制装置，实现了外部浅针施针手法振动参数和第二压力参数转化为能被浅针仪的控制装置处理的振动参数和压力参数，为后续驱动浅针仪的振动装置的振动提供了参数基础。

38、第四方面，本发明提供了一种模拟浅针施针手法特征的方法，应用于上述第三方面或其对应的任一实施方式的模拟浅针施针手法特征的系统，该方法包括：

39、采集外部浅针施针手法的振动参数；

40、对振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据；

41、当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到振动装置预设工作阈值时，对振动波模式波形数据进行放大后驱动浅针仪的振动装置振动。

42、本发明提供的模拟浅针施针手法特征的方法，采集外部浅针施针手法的振动参数；对振动参数进行波形处理，得到振动波模式波形数据；当浅针仪的振动装置获取的第一压力参数达到振动装置预设工作阈值时，对振动波模式波形数据进行放大后驱动浅针仪的振动装置振动，实现了根据振动波模式波形数据驱动浅针仪的振动装置振动，从而产生可复现浅针施针手法的振动波，解决了浅针施针手法振动波形难以复现的问题。

43、第五方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第四方面的模拟浅针施针手法特征的方法。

44、第六方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第四方面的模拟浅针施针手法特征的方法。