一种内镜输送长度的检测方法和相关装置与流程

文档序号:36424662发布日期:2023-12-20 17:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种内镜输送长度的检测方法,其特征在于,内镜外包括多个长度标识,不同的长度标识用于标识所述内镜的不同位置,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述长度标识包括第一颜色和第二颜色相间的条纹,第二颜色条纹用于间隔第一颜色条纹,所述第一颜色条纹和所述第二颜色条纹为不同颜色的条纹,所述第一颜色条纹和所述第二颜色条纹的长度固定。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定内镜在输送前对应的初始长度标识,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一颜色条纹的长度为第一预设长度,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一颜色条纹的长度和第二颜色条纹的长度之和为第二预设长度,所述在输送所述内镜的过程中,通过摄像装置采集目标长度标识,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通过所述摄像装置采集所述第二颜色条纹通过所述目标固定位置的数量和实时位置,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种内镜输送长度的检测装置,其特征在于,内镜外包括多个长度标识,不同的长度标识用于标识所述内镜的不同位置,所述装置包括:第一确定单元、采集单元和第二确定单元;

9.一种计算机设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序用于执行权利要求1-7任意一项所述的方法。


技术总结
本申请公开了一种内镜输送长度的检测方法和相关装置,内镜外包括多个长度标识,不同的长度标识用于标识内镜的不同位置,以便通过长度标识确定内镜的输送长度。具体地,确定内镜在输送前对应的初始长度标识,即内镜还未开始移动的位置。在输送内镜的过程中,通过摄像装置采集目标长度标识。其中,输送内镜的过程中会通过一个目标固定位置,摄像装置相对于目标固定位置的距离保持不变,以便摄像装置能够采集到内镜不断通过目标固定位置的目标长度标识,从而根据目标长度标识和初始长度标识,确定内镜的输送长度。由此,不再通过被动轮编码器检测内镜的输送长度,避免了被动轮打滑带来的检测结果不准确的问题。

技术研发人员:江维,江国豪,蔺志伟
受保护的技术使用者:北京云力境安科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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