腹腔镜及腹腔镜系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤指一种腹腔镜及腹腔镜系统。

背景技术：

1、在日常的医疗中，遇到需要进行腹部手术的，以往普遍采用的方法是利用手术刀将腹部切开，然后再进行手术处理，当手术结束时，再将腹部缝合起来。这种手术方式由于需要将病人的腹部切开，因而对病人身体的损伤比较大，手术操作也较为复杂，并且由于术后是采用缝合的，因而病人恢复时间也比较长，同时会留下较明显的疤痕，影响美观。

2、针对以往这种手术的不足，出现了一种微创外科手术——腹腔镜手术。所谓腹腔镜，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术；使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头(直径为3～10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。腹腔镜手术具有创伤小，切口美观，病人恢复快等优点。

3、目前，腹腔镜镜头的直径多为3mm～10mm，尺寸仍不够精细，如何进一步缩小镜头尺寸，提高截面利用率，降低患者不适感，减少创口面积，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种腹腔镜及腹腔镜系统，可进一步减少腹腔镜的截面尺寸，并提高截面利用率，从而在一定程度上降低患者的不适感，减小创口面积。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、一种腹腔镜，包括：

4、摄像模组；

5、所述摄像模组包括壳体、摄像头和传输线缆；

6、所述壳体内形成有第一安装通道，适于安装所述摄像头并容纳至少部分所述传输线缆，所述摄像头位于所述第一安装通道远端位置，所述传输线缆的一端电性连接至所述摄像头的近端，另一端适于对接外部成像设备；及

7、所述摄像头的远端具有镜片，所述镜片边缘设有开口，用以安装led灯。

8、在一些实施方式中，所述镜片为凸透镜，且所述镜片边缘和所述led灯边缘采用注塑成型工艺粘接在一起。

9、在一些实施方式中，所述的腹腔镜还包括：

10、连接座，套设于所述壳体的近端，且所述连接座设有接气口，适于对接气腹机；

11、所述传输线缆的外径大小小于所述第一安装通道的径向尺寸大小；及，所述壳体侧壁设有开孔，连通于所述第一安装通道，且所述连接座设有进气通道，用以连通所述接气口和所述开孔；

12、所述壳体远端设有出气口，连通于所述第一安装通道。

13、在一些实施方式中，所述的腹腔镜还包括：

14、套管，套设于所述壳体；

15、所述套管和所述壳体之间存在间隙，以形成通路，且所述套管远端设有密封圈，所述密封圈内侧壁紧贴于所述壳体外侧壁，及所述密封圈外侧壁紧贴于所述套管内侧壁；

16、所述套管侧壁开设有接气口，连通于所述通路，且所述接气口适于对接气腹机。

17、在一些实施方式中，所述壳体远端设有导向坡面；

18、和/或

19、所述套管远端端面呈斜面。

20、在一些实施方式中，所述套管内设有第二安装通道和器械通道，所述摄像模组穿设于所述第二安装通道内，所述器械通道适于供外部器械穿过。

21、在一些实施方式中，所述套管适于绕所述摄像模组中轴线相对于所述摄像模组转动；

22、或

23、所述套管和所述摄像模组适于同步绕所述摄像模组中轴线转动，且所述摄像模组设有角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集所述摄像模组的旋转信息。

24、在一些实施方式中，所述壳体远端设有调弯段，所述调弯段包括多节蛇骨；及

25、所述调弯段外侧壁设有沿轴向延伸的弹片和沿轴向延伸的钢丝，所述弹片和所述钢丝分别设置在所述调弯段径向上的相对两侧。

26、本技术还提供一种腹腔镜系统，包括：

27、成像设备和上述任一项所提供的腹腔镜；

28、所述传输线缆远离所述摄像头的一端电性连接至所述外部成像设备，所述摄像头被配置为将采集的图像信息传输至所述成像设备，所述成像设备用以成像。

29、在一些实施方式中，所述摄像模组设有角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集所述摄像模组的旋转信息；

30、所述角度编码器或所述角度传感器或所述惯导单元电性连接至所述成像设备，所述成像设备被配置为接收所述摄像模组的旋转信息并依据所述摄像模组的旋转信息旋转所述摄像模组采集的图像信息，使所述成像设备显示的图像不旋转；及

31、所述成像设备接收所述摄像模组的旋转信息时，所述成像设备显示的图像的显示帧数降低。

32、本技术的技术效果在于：

33、1、本技术中，通过设置led灯，可为摄像头进行图像信息采集提供稳定的光源，成像更清楚，方便医务人员查看。同时，本技术将摄像头端部镜片的部分面积用来设置led灯，能避免摄像头在径向上的轮廓尺寸因引入led灯而增加，从而在提高照明的情况下，达到减小腹腔镜的截面尺寸的效果，如此，可在一定程度上降低因插入腹腔镜而给患者带来的不适感，并减小创口面积。此外，本技术中的led灯设置在镜片边缘的开口处，对摄像头进行图像信息采集的影响较小，不会出现成像上有黑斑的情况，在不影响图像采集的同时有效提高了腹腔镜的截面利用率，实用性强。

34、2、本技术中，镜片为凸透镜，采用注塑成型；同时，在注塑镜片的时候可直接将led灯注塑在镜片上，成型简单且成本低，能最大程度上将镜片尺寸做得更小。

35、3、本技术中，第一安装通道和传输线缆之间存在间隙，且壳体远端设有连通于第一安装通道的出气口。此时，可在壳体近端设置连接座，该连接座上设有连通至第一安装通道的接气口，接气口用于外接气腹机，如此，气腹机内气体可经接气口流入第一安装通道和传输线缆之间的间隙，再经出气口流出，进入患者腹腔内。本技术利用第一安装通道和传输线缆之间的间隙，使得气腹机的气体能经摄像模组壳体内部进入患者腹腔，有效提高了摄像模组壳体内空间的利用率。

36、4、本技术中，腹腔镜还包括套管，该套管可用于穿刺，建立手术通路，如此，医务人员将摄像模组穿入该套管内便能直接将摄像头送至患者体内腹腔处。此时，可在套管上设置器械通道，外部器械能经器械通道进入患者体内，可避免反复多次穿刺，降低患者的损伤，节约手术时间。本技术中，还可利用摄像模组和第二安装通道之间的间隙，在套管上开设用于外接气腹机的接气口，使气腹机内气体可经接气口流入摄像模组和第二安装通道之间的间隙，最后再进入患者腹腔内，提高了套管内部空间的利用率，实用性强。

37、5、本技术中，摄像模组的壳体远端设有调弯段，医务人员可对摄像模组中摄像头的角度进行调整，从而更为全面、仔细地检查患者腹腔内部的情况。该调弯段包括多节蛇骨，且调弯段外侧壁的相对两侧分别设有沿轴向延伸的弹片和沿轴向延伸的钢丝，相比于现有技术中在蛇骨两侧均设置钢丝以实现摄像模组的调弯，本技术的摄像模组在径向上的轮廓尺寸更小，可降低因插入腹腔镜而给患者带来的不适感，并减小创口面积，实用性强。