鞘管适配器及手术辅助系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种鞘管适配器及手术辅助系统。

背景技术：

1、二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，正常健康的二尖瓣可以允许血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室回流至左心房。当二尖瓣的瓣叶或其相关结构发生器质性改变或功能性改变时，二尖瓣的前叶和后叶对合不良，当心脏左心室收缩时，二尖瓣不能完全关闭，导致血液从左心室返流至左心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣返流”。

2、现在针对二尖瓣返流，一般通过微创手术进行治疗，即利用输送系统将瓣膜修复装置输送至二尖瓣处，通过在患者体外远程操作，修复病变的二尖瓣，从而治疗二尖瓣返流。输送系统一般可以包括多个鞘管单元，鞘管单元可以为外鞘单元、中鞘单元和内鞘单元。其中外鞘单元的外鞘管需要顺着股静脉进入到右心房，再穿过房间隔后进入左心房，而后中鞘单元的中鞘管穿过外鞘管进入左心房，以及确保中鞘管到达合适的位置，内鞘单元的内鞘管穿过中鞘管进入左心房，将瓣膜修复装置输送至二尖瓣处。

3、鞘管单元在使用时需要医生手动操作，操作难度较高，对医生的技术水平和临床经验要求比较高，医生的学习曲线较长，一定程度上制约了术式的发展或器械在临床上的使用。为了解决上述技术问题，现有技术提出了鞘管适配器，通过鞘管适配器能够代替手动操作鞘管单元，降低了操作难度。但是现有技术中的鞘管适配器存在以下缺陷：鞘管适配器的输入轴在鞘管适配器的侧面，鞘管单元的手柄设置于鞘管适配器与输入轴相邻的侧面，导致鞘管适配器的尺寸偏大，且不便于安装和拆卸鞘管单元。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种鞘管适配器及手术辅助系统，减小了鞘管适配器的尺寸，方便安装和拆卸鞘管单元。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种鞘管适配器，所述鞘管适配器包括：

4、基座，所述基座的一侧设有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴的轴线与所述第二驱动轴的轴线平行；

5、手柄安装座，转动设置于所述基座与所述第一驱动轴相对的一侧；

6、第一传动组件，所述第一传动组件的一端与所述第一驱动轴连接，所述第一传动组件的另一端与所述手柄安装座连接；

7、第二传动组件，所述第二传动组件的一端与所述第二驱动轴连接，所述第二传动组件的另一端为驱动端。

8、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述第一传动组件包括：

9、第一换向传动单元，所述第一换向传动单元的一端与所述第一驱动轴连接；

10、第一传动轴，设置于所述基座，所述第一传动轴的一端与所述第一换向传动单元远离所述第一驱动轴的一端连接，所述第一传动轴的轴线与所述手柄安装座的转动轴线平行且与所述第一驱动轴的轴线垂直；

11、第一转动传动单元，所述第一转动传动单元的一端与所述第一传动轴远离所述第一换向传动单元的一端连接，所述第一转动传动单元远离所述第一传动轴的一端与所述手柄安装座连接。

12、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述第一换向传动单元包括：

13、第一锥齿轮，设置于所述第一驱动轴的一端；

14、第二锥齿轮，设置于所述第一传动轴的一端，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

15、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述第一转动传动单元包括：

16、第一齿轮，设置于所述第一传动轴远离所述第一换向传动单元的一端；

17、第二齿轮，设置于所述手柄安装座，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿轮的齿数与所述手柄安装座转动的范围相匹配。

18、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述第二传动组件包括：

19、第二换向传动单元，所述第二换向传动单元的一端与所述第二驱动轴连接；

20、第二传动轴，设置于所述基座，所述第二传动轴的一端与所述第二换向传动单元远离所述第二驱动轴的一端连接，所述第二传动轴的轴线与所述第二驱动轴的轴线垂直；

21、第二转动传动单元，所述第二转动传动单元的一端与所述第二传动轴远离所述第二换向传动单元的一端连接；

22、第三传动轴，与所述手柄安装座转动连接，所述第三传动轴的一端与所述第二转动传动单元远离所述第二传动轴的一端连接，所述第三传动轴与所述第二传动轴平行；

23、第三换向传动单元，设置于所述手柄安装座，所述第三换向传动单元的一端与所述第三传动轴连接；

24、转轮，所述转轮与所述第三换向传动单元远离所述第三传动轴的一端连接，所述转轮为驱动端。

25、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述第二换向传动单元包括：

26、第三锥齿轮，设置于所述第二驱动轴的一端；

27、第四锥齿轮，设置于所述第二传动轴的一端，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。

28、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述第二转动传动单元包括：

29、第三齿轮，设置于所述第二传动轴远离所述第二换向传动单元的一端；

30、第四齿轮，与所述第三齿轮啮合；

31、第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第三齿轮和所述第四齿轮转动连接；

32、第五齿轮，设置于所述第三传动轴远离所述第二换向传动单元的一端，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合；

33、第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述第五齿轮和所述第四齿轮转动连接。

34、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述第三换向传动单元包括：

35、第一安装座，与所述手柄安装座连接；

36、第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的一端与所述第三传动轴远离所述第二转动传动单元的一端连接；

37、伸缩轴，所述伸缩轴能沿所述转轮旋转的轴线方向伸缩，所述伸缩轴的一端与所述第一安装座转动连接且与所述第一锥齿轮组远离所述第三传动轴的一端连接；

38、第二安装座，所述伸缩轴与所述第二安装座转动连接；

39、第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组的一端与所述伸缩轴远离所述第一安装座的一端连接；

40、第四传动轴，与所述第二安装座转动连接，所述第四传动轴的一端与所述第二锥齿轮组远离所述伸缩轴的一端连接，所述第四传动轴上设有蜗杆；

41、第五传动轴，与所述第二安装座转动连接，所述第五传动轴的一端设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第五传动轴远离所述蜗轮的一端连接所述转轮。

42、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述转轮的一侧设有耦合槽，所述耦合槽的槽壁设有插接口。

43、作为上述的鞘管适配器的一种可选技术方案，所述基座上设有第一定位部，所述第一定位部包括定位槽和/或定位面。

44、另一方面，提供一种手术辅助系统，包括动力输出装置及上述中任一项所述的鞘管适配器，所述动力输出装置包括第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴与所述第一驱动轴啮合，所述第二动力输出轴与所述第二驱动轴啮合。

45、本发明的有益效果：

46、本发明提供的鞘管适配器，第一驱动轴和第二驱动轴设置于基座的一侧，手柄安装座转动设置于基座的另一侧，手柄安装座与第一驱动轴和第二驱动轴相对设置，相比第一驱动轴和第二驱动轴与手柄安装座设置于基座相邻的两侧，缩小了鞘管适配器的尺寸，且方便与动力输出装置连接，便于安装和拆卸鞘管单元；第一传动组件用于传动驱动手柄安装座相对于基座转动的力，进而带动鞘管单元的手柄转动以调整鞘管的弯曲方向，第二传动组件能传动驱动旋钮转动的力，进而调整鞘管单元的鞘管的弯曲度从而保证鞘管能顺利进入左心房。