一种按摩组件用控制方法及使用其的系统和床垫与流程

本发明涉及卧具领域，具体涉及一种按摩组件用控制方法及使用其的系统和床垫。

背景技术：

1、现有床垫通过添加按摩功能来升级成为具有舒适性体验的按摩床垫。按摩床垫包括垫体、设置在垫体上的按摩气囊以及控制按摩气囊充放气的控制器，控制器接收使用者的指令并控制按摩气囊进行充放气操作，使得充气膨胀的按摩气囊对使用者施加按压作用力，并由此形成按摩刺激，对使用者起到放松舒缓的作用。按摩床垫上配置有遥控器，遥控器与控制器连接，在使用时，使用者通过遥控器对控制器发送指令，进而通过控制按摩气囊的运行参数来获得对应的按摩体验。由于使用者在按摩过程中会全身放松状态，控制器根据使用者的设定运行预设的按摩程序并形成特定的按摩刺激，若当前的按摩刺激强度无法为使用者提供舒适体验时，使用者必须通过遥控器来改变按摩刺激，导致使用者因为需要拿取并操作遥控器而动作，进而打破了全身静置放松的状态，影响按摩体验。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本发明提供一种按摩组件用控制方法及使用其的系统和床垫，控制器通过检测按摩气囊内气压变化来形成控制指令，进而对按摩气囊的运行参数进行调节控制，既无需使用者对遥控器进行操作，提升放松效果，还能根据使用者的情况对按摩刺激进行主动或随动调节，提升按摩体验。

2、一种按摩组件用控制方法，按摩组件包括若干按摩气囊，按摩气囊内气压受控制器独立控制，通过以下步骤实现：

3、步骤一，控制器根据按摩气囊内气压变化监测按摩对象的位置及姿态并依次形成在床指令和启动指令，以控制按摩组件启动；

4、步骤二，所述按摩气囊至少包括腰部按摩囊，所述腰部按摩囊可在监测状态和按摩状态间切换运行，腰上部按摩囊切换至监测状态时，控制器通过腰部按摩囊内的气压变化频率和幅度来获得按摩对象的呼吸频率值f和呼吸幅度值h；

5、步骤三，所述控制器独立监测各按摩气囊内气压变化并形成按摩调节指令，控制器根据呼吸频率值f和呼吸幅度值h变化形成按摩随动指令，所述控制器根据形成的按摩调节指令或者按摩随动指令对按摩组件的运行参数进行调节。

6、控制器通过检测按摩气囊内气压变化来形成控制指令，进而对按摩气囊的运行参数进行调节控制，既无需使用者进行抓取、目视操作遥控器等操作，通过全身静置放松来提升放松效果，还能根据使用者的情况对按摩刺激进行主动或随动调节，提升按摩体验。

7、在步骤一中，控制器通过按摩气囊内的气压变化来感知作为按摩对象的使用者是否有上床，并检测使用者各躯段是否准确放置在对应的按摩气囊上，确保按摩气囊运行后产生的按摩刺激能准确地传递至使用者的对应躯段上。

8、在步骤二中，由于腰部会在使用者呼吸时产生随动起伏，通过腰部按摩囊的气压变化来检测腰部竖向位移的频率和幅度，进而推算出使用者呼吸频率和呼吸幅度，用于形成评判使用者是否入眠的依据参考，为按摩气囊随动运行提供数据支持。

9、在步骤三中，控制器可以通过两种方式获得控制指令并对按摩气囊的运行参数进行调节。方式一，使用者通过躯段实施抬升动作或下压动作，控制器通过检测对应按摩气囊内气压上升或下降变化来调整按摩强度升降，使用者能通过较小幅度的动作来对按摩气囊进行控制；方式二，使用者在入眠过程中会放缓呼吸频率和幅度，控制器通过检测腰部按摩囊的气压变化来感知使用者的呼吸参数，进而对所有按摩气囊的运行参数进行随动降低调节，以利于使用者入眠，防止因按摩强度太大而影响使用者入眠。

10、作为优选，在步骤一中，所述按摩气囊至少包括臀部按摩囊，当控制器监测到所述腰部按摩囊和臀部按摩囊内气压均上升至1kpa时，控制器形成在床指令并控制所有按摩气囊进行同步律动提醒。由于腰部按摩囊和臀部按摩囊在垫体顶面具有较大的覆盖面积，有效提升判定使用者是否在床的可靠性，通过形成在床指令来控制所有按摩气囊进行同步律动提醒，方便使用者各躯段通过感知对应按摩气囊的律动提醒来精确复位，进而保证各按摩气囊产生的按摩强度能有效传递至对应躯段上。当腰部按摩囊和臀部按摩囊内气压同时上升时，表明床垫顶面大面积同时受压，有效避免使用者因坐在床垫上而发生误触发的情况。

11、作为优选，在步骤一中，当控制器监测到所有按摩气囊内气压均上升至1kpa时，控制器形成按摩启动指令并控制各按摩气囊以预设按摩强度进行预设按摩时长的按摩动作。使用者的各躯段在同步律动指引下准确复位，使得各按摩气囊内气压会因对应躯段挤压而同步上升至阈值，说明使用者准备到位，通过形成按摩启动指令来控制各按摩气囊按预设参数对使用者的对应躯段施加按摩刺激。

12、作为优选，在步骤二中，对腰部按摩囊气压变化的频率和幅度绘制曲线图，通过分别统计峰谷变化频率和峰谷变化幅度计算获得呼吸频率值f和呼吸幅度值h。使用者的腰部会随着呼吸进行同步起伏，起伏的腰部会对腰部按摩囊施加不同的挤压作用力，使得腰部按摩囊内的气压也会出现起伏变化，通过统计曲线的起伏频率和起伏幅度来推算使用者的呼吸频率和呼吸幅度，进而为控制器形成对应指令提供数据支持。

13、作为优选，在步骤三中，设定第一单元监测时长t1，当任一按摩气囊相邻第一单元监测时长内获得的气压值pn和pn+1间差值大于1kpa时，设定pn为基础压力值，且持续i个第一单元监测时长内获得的pn+i与基础压力值间均大于1kpa，则控制器形成针对该按摩气囊的按摩调节指令，并控制对应按摩气囊进行按摩强度调节，调节完成后返回步骤一并循环运行。当使用者的躯段进行抬升动作或下压动作时，对应按摩气囊内的气压也会随之发生变化，控制器通过实时检测按摩气囊内气压变化来评判是否达到触发要求，并形成对应的按摩调节指令，用于控制对应按摩气囊的运行参数，以使使用者的各躯段能获得舒适的按摩刺激。通过要求持续i个第一单元监测时长内获得的pn+i与基础压力值间均大于1kpa，确保使用者通过持续抬升动作或下压动作来触发形成按摩调节指令，有效防止使用者因正常体动而发生误触发的情况。使用者各躯段在正常躺卧状态下，按摩气囊因充放气形成按摩刺激的变化幅度小于1kpa，确保使用者各躯段在实施下压动作或抬升动作对按摩气囊内气压产生的影响能被控制器有效获取，进而确保控制靠性和灵敏性。

14、作为优选，当按摩对象针对按摩气囊施加向下的挤压作用力时，pn+i-pn＞1kpa，控制器形成的按摩调节指令为强度上调指令，对应按摩气囊的按摩强度增大20％。使用者通过对按摩气囊实施下压动作来提升按摩气囊内的气压，并在满足触发条件后形成强度上调指令，对按摩气囊的按摩强度进行提升，以满足使用者的差异化个性需求。当触发形成按摩调节指令时，会对该对应按摩气囊的运行参数进行调节，所述运行参数调节方式既可以是按摩模式更换，也可以时按摩强度、按摩时长的变化。

15、作为优选，当按摩对象向上抬升并减小针对按摩气囊的作用力时，pn-pn+i＞1kpa时，控制器形成的按摩调节指令为强度下调指令，对应按摩气囊的按摩强度减小20％。使用者通过对按摩气囊实施抬升动作来减小按摩气囊内的气压，并在满足触发条件后形成强度下调指令，对按摩气囊的按摩强度进行降低，以满足使用者的差异化个性需求。

16、作为优选，50ms≤t1≤100ms，10≤i≤20。通过设置合理的参数t1和参数i来获得合理的触发用时长，既通过增长下压动作或抬升动作的持续时长来避免发生误触发的情况，还通过缩短下压动作或抬升动作的持续时长来减小操作难度，进而减小对使用者全身静置放松状态的影响。

17、作为优选，当控制器监测到使用者的呼吸频率值f和呼吸幅度值h降低时，控制器形成按摩随动指令，控制按摩组件进行降低按摩强度以及缩短按摩时长的随动调节。使用者的呼吸参数在入眠时会逐渐变小，控制器通过感知呼吸参数变化来判断使用者的睡眠状态，进而形成按摩随动指令，通过降低按摩强度和按摩时长来减小对使用者睡眠的影响。

18、作为优选，设定第二监测单元时长t2，当相邻第二监测单元时长内获得的呼吸频率值f或呼吸幅度值h降幅超过5％时，按摩强度降低5％，按摩时长减少剩余时长的5％。通过减小按摩强度和按摩时长来减小对使用者的按摩刺激，防止吵醒入眠的使用者。按摩气囊持续运行剩余时长后停机。

19、作为优选，通过对腰部按摩囊内气压进行实时监测并绘制气压曲线图，通过统计曲线图内起伏频率获得呼吸频率值f，通过统计曲线起伏幅度获得呼吸幅度值h。对腰部按摩囊内的气压进行实时检测并通过绘制形成的曲线，通过统计曲线的起伏频率和起伏幅度来推算使用者的呼吸频率和呼吸幅度，进而为控制器形成对应指令提供数据支持。

20、一种使用所述控制方法的系统，包括：

21、按摩模块，通过气压控制进行升降调节，对按摩对象进行按摩操作；

22、气压检测模块，对按摩模块内气压进行检测；

23、处理模块，根据气压检测模块提供的按摩模块内气压变化数据形成对应的控制指令；

24、气压调节模块，接收来自处理模块的控制指令并对按摩模块进行充放气控制，以使按摩模块完成对应动作；

25、存储模块，存储有执行所述控制方法所需的计算机程序以及预设参数；

26、处理模块通过气压检测模块获得按摩模块内的气压数据，在与存储模块内预设参数比较后形成控制气压调节模块动作的控制指令，以使按摩模块通过充放气完成对应动作。

27、一种使用所述控制方法的床垫，包括垫体、设置在垫体上的按摩组件以及控制按摩组件运行的控制器，所述控制器独立监测各按摩气囊内气压变化并形成对应控制指令，并控制按摩组件进行对应动作。所述按摩组件包括分别与按摩对象各躯段对应的腰部按摩囊、臀部按摩囊、左肩按摩囊、右肩按摩囊、左腿按摩囊以及右腿按摩囊。各按摩气囊能对使用者各对应躯段施加的挤压作用力进行检测，由此为控制器形成各类控制指令提供数据支持，进而确保使用者能通过主动或被动的肢体动作对按摩组件进行控制，提升操控体验和使用体验。

28、本发明的有益效果：控制器通过检测按摩气囊内气压变化来形成控制指令，进而对按摩气囊的运行参数进行调节控制，既无需使用者进行抓取、目视操作遥控器等操作，通过全身静置放松来提升放松效果，还能根据使用者的情况对按摩刺激进行主动或随动调节，提升按摩体验。