经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器、微创手术钳及套件的制作方法

本发明涉及甲状腺切除术手术器械，尤其涉及一种经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器、微创手术钳及套件。

背景技术：

1、甲状腺癌是临床中比较常见的癌症，根据疾病进程的不同，表现出不同的临床症状，如声音嘶哑、呼吸困难、吞咽困难等。目前，甲状腺癌的治疗主要以手术切除为主，能够有效清除病灶，改善患者预后，提升其生活质量。但传统的切除手术会在颈部留下明显的疤痕，对外观造成一定的影响，尤其是对女性以及年轻人造成严重困扰。基于此，医务人员研究尝试微创手术形式，施行经口腔前庭腔镜甲状腺手术，该手术方式能减小手术创口，缩短患者术后恢复时间，改善患者外观，受到患者的欢迎和青睐。

2、目前在手术时，首先在患者的下唇内面切三个口，中间的口被扩张后可插入带有摄像头的穿刺器直至甲状腺部位，两侧的切口被扩张后可分别插入长度较长的微创手术钳，进而可以实现医生在外部对甲状腺进行夹持和切割。

3、现有的穿刺器及微创手术钳在插入后，各腔镜器械相互独立，从外部操作易相互干扰，出现“筷子效应”，进而影响医生的操作精度，提高操作难度，为此设计一种不相互干扰且便于操作的腔镜器械套件具有十分重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器、微创手术钳及套件，用以解决现有技术中各腔镜器械在操作时易相互干扰，进而影响操作精度的问题。

2、本发明提供一种经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器，包括：穿刺针和穿刺套，所述穿刺套能够套设于所述穿刺针上；

3、所述穿刺套包括：内管和外管，所述内管与所述外管之间具有至少两个相互独立的夹层空间，所述夹层空间内滑动设置有弧形板，所述弧形板能够沿所述穿刺套的周向做旋转运动；

4、所述夹层空间所对应的所述外管的管壁上局部开设有第一窗口，所述弧形板上设置有滑动机构，所述滑动机构能够在所述第一窗口的范围内沿所述穿刺套的轴向做往复运动，在所述滑动机构上固定设置有电磁块，所述电磁块用于与手术钳进行连接；

5、还包括旋转控制机构，所述旋转控制机构与所述弧形板连接，用于控制所述弧形板的转动和停止。

6、根据本发明提供的经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器，所述旋转控制机构包括：

7、拨杆，固定于所述弧形板上，所述外管的管壁上局部开设有第二窗口，所述拨杆贯穿所述第二窗口，并能够在所述第二窗口的宽度范围内摆动；

8、电磁滑轨，为弧形，具有弧形滑槽，设置于所述夹层空间内，且分别与所述内管和所述外管固接，用于给所述弧形板提供旋转轨道；

9、第一电磁开关，常闭型，设置于所述拨杆上，并与所述电磁滑轨电连接。

10、根据本发明提供的经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器，所述滑动机构包括：

11、金属导向条，沿所述穿刺套的轴向设置，并固接于所述弧形板的外侧；

12、滑块，被所述金属导向条贯穿，并与所述金属导向条滑动连接，所述电磁块安装在所述滑块上，并与所述金属导向条电连接；

13、对向齿条，沿所述穿刺套的轴向设置，并分别设置在所述滑块的两侧，所述对向齿条的齿牙具有圆角；

14、伸缩滚轮组件，至少有四个，安装于所述滑块上且均分于所述滑块的两侧，并与所述对向齿条的齿牙间隙配合，能够在所述滑块滑动方向的推力下，在齿牙间滚动。

15、根据本发明提供的经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器：

16、所述滑块两侧开设有多个容纳腔；

17、所述伸缩滚轮组件包括：

18、固定杆，固定安装在所述容纳腔内壁上；

19、活动杆，具有限位板，一端与所述固定杆伸缩式滑动连接，另一端与所述对向齿条的齿牙间隙形状相吻合；

20、滚轮，转动安装在所述活动杆的外侧顶端，并能够在所述齿牙上滚动；

21、第一压缩弹簧，套设于所述活动杆和所述固定杆上，一端抵压在所述容纳腔的内壁上，另一端抵压在所述限位板上。

22、根据本发明提供的经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器，还包括：

23、第二电磁开关，设置在所述拨杆上，并与所述金属导向条电连接，用于控制所述电磁块的电路通断；

24、所述第二电磁开关设置于靠近所述弧形板一侧，所述第一电磁开关设置于远离所述弧形板一侧。

25、本发明还提供一种微创手术钳，包括：

26、夹持部；

27、主杆体，沿轴向形成有折叠腔，所述主杆体的一端与所述夹持部连接；

28、手持开关部，与所述主杆体的另一端连接，用于对所述夹持部进行夹持控制；

29、连接杆，设置于所述折叠腔内，所述连接杆的一端与所述折叠腔转动连接；

30、旋转驱动机构，设置于所述主杆体的内腔中，并与所述连接杆连接，用于驱动所述连接杆在一定角度范围内往复旋转；

31、驱动开关，设置于所述手持开关部上，并与所述旋转驱动机构连接，用于控制所述旋转驱动机构的开关；

32、吸附头，万向转动连接于所述连接杆的端头上，用于磁力吸附。

33、根据本发明提供的微创手术钳，所述旋转驱动机构包括：

34、推杆，一端与所述连接杆的杆体铰接；

35、第一顶杆，与所述推杆的另一端铰接，且通过支架滑动安装在所述主杆体的内部；

36、所述第一顶杆还与所述驱动开关连接，用于在驱动开关的驱动下沿所述主杆体的轴向做往复运动。

37、根据本发明提供的微创手术钳：

38、所述手持开关部上形成有按压通道，所述按压通道与所述主杆体的内腔连通；

39、所述驱动开关包括：

40、固定套，同轴固定于所述按压通道内，其下端面具有多个第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相邻且为一组，并以所述固定套的轴线为旋转轴做等角的环形阵列式分布，相邻组斜面之间开设有回弹槽，所述第一斜面和第二斜面的斜度相等，所述回弹槽的开设深度大于所述第一斜面和第二斜面的开设深度；

41、按压杆，同轴穿设于所述固定套内，外壁上环形等角阵列有多个顶块，所述顶块的下端面为第三斜面，所述第三斜面的斜度与所述第一斜面和第二斜面的斜度均相等，所述顶块与所述回弹槽滑动配合；

42、旋转座，包括座体和多个插齿，其中所述座体与所述按压杆转动连接，所述多个插齿与所述座体固接且环形阵列于所述座体的一周并部分延伸至所述座体的上方，所述插齿的上端面开设有第四斜面，所述第四斜面与所述第一斜面的斜度相等；

43、弹性组件，包括上推板和下限位板，其中，所述上推板同轴固接有第二顶杆，所述第二顶杆贯穿所述下限位板并与所述下限位板滑动连接，所述第二顶杆上套设有第二压缩弹簧，用于给所述旋转座提供与按压方向相反的弹力，所述第一顶杆与所述第二顶杆固接，所述下限位板同轴固定于所述按压通道内。

44、根据本发明提供的微创手术钳，所述吸附头与所述连接杆之间设置有阻尼式万向球铰。

45、本发明还提供一种经口腔前庭甲状腺腔镜术器械套件，包括如上所述的穿刺器以及如上所述的微创手术钳，所述微创手术钳的连接杆在打开的情形下，所述吸附头能够与通电的电磁块相互吸附。

46、本发明提供的一种经口腔前庭甲状腺腔镜术穿刺器、微创手术钳及套件，通过在传统的穿刺器上设置可以周向旋转的弧形板，以及可以沿轴向做往复运动的滑动机构，可以实现从外部对设置在弧形板上的电磁块进行位置控制，进而控制与其连接的微创手术钳；通过电磁机构的设置，可以从外部直接控制电磁块磁吸的开启和停止，进而对微创手术钳进行连接和断开。

47、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。