一种用于微创外科手术的具有多摄像功能的内窥镜

本发明涉及内窥镜，具体来说，涉及一种用于微创外科手术的具有多摄像功能的内窥镜。

背景技术：

1、微创外科手术如腹腔镜手术通过使用外科手术器械例如钳、刀具和缝合工具进行，所述外科手术器械经由一个或多个套管引入到患者的体内。通常使用两至四个、在大多数情况下为三个的外科手术器械。除了这些外科手术器械之外还需要存在可视化单元，所述可视化单元使外科医生能够观察手术区域。这样的可视化单元通常是摄像机或者内窥镜，所述摄像机或者内窥镜同样经由套管引入到患者体内。

2、随着内窥镜微创技术的普及和内窥镜加工工艺的提高，在当前的医学诊疗中，成为不可或缺的医用诊断设备和手术设备，是全球医疗器械行业中增长较快的产品之一。目前越来越多的内窥镜应用于手术机器人设备上，并成功应用于外科手术的各个领域。

3、通常，可视化经由以2d或者3d的方式在外部的显示器上显示手术区域的画面的内窥镜进行。在现有技术中，已知大量的内窥镜，其中可视化单元如摄像机集成在其远端中。然而，一般而言内窥镜不仅能够在其远端而且能够在其近端上具有摄像机。通过内窥镜获得的画面经由图像转送系统和图像处理单元显现在一个或多个外部的显示器上。现有的内窥镜在实际运用过程中，仍存在一定的操作不便，角度调节范围不足的问题，影响外科手术的安全高效。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于微创外科手术的具有多摄像功能的内窥镜，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本发明采用的具体技术方案如下：

3、一种用于微创外科手术的具有多摄像功能的内窥镜，包括手持操作部，该手持操作部包括依次连接的调节部壳体、牵引部壳体及握柄，调节部壳体一端设置有螺纹安装盘，螺纹安装盘一侧设置有套筒固定盘，套筒固定盘一侧设置有细长套筒，细长套筒内部穿插设置有蛇骨，细长套筒一端设置有内窥摄像组件；调节部壳体顶端设置有壳顶凸台，壳顶凸台内底部设置有调节组件；牵引部壳体内部与顶部穿插设置有牵引机构。

4、进一步的，为了实现调节部壳体与细长套筒的固定连接，且通过限位槽、限位块的作用，保证细长套筒不会发生自转，此外可实现模块化装配连接，实现单独可拆卸，螺纹安装盘一侧开设有与套筒固定盘相配合的限位腔，限位腔内部开设有连接槽，连接槽内部开设有五个穿线孔；限位腔圆周内侧设置有多个等距排列的限位块，套筒固定盘圆周外侧开设有与限位块相配合的限位槽，螺纹安装盘为外螺纹结构，螺纹安装盘外侧套设有与之螺纹配合的连接盖，且连接盖套设在套筒固定盘外侧。

5、进一步的，为了能够实现若干骨关节的活动连接，对细长套筒进行固定支撑且形成可弯曲扭动的蛇骨形结构，可对患者身体内部进行穿插探入；同时骨关节之间通过球形结构连接可大幅提高扭动的幅度，有效提高蛇骨的灵活性，蛇骨包括若干设置在细长套筒内侧且依次连接的骨关节，骨关节圆周内侧设置有四个等距排列的内接绳柱，位于同一条直线上的若干内接绳柱之间穿插设置有牵引绳；骨关节圆周内侧由顶部至底部依次设置有顶端连接支架、中心挡圈支架及底端锥形支架，底端锥形支架底端设置球形关节；球形关节与另一个相邻骨关节内部的顶端连接支架中心位置保持球铰副连接，顶端连接支架、中心挡圈支架、底端锥形支架及球形关节内部穿插设置有中心筋骨；骨关节底端圆周外缘设置有四个等距排列的防偏夹没骨关节顶端设置圆周外缘设置有与防偏夹相配合的防偏块；骨关节圆周外侧设置有若干等距排列的边缘空槽。

6、进一步的，为了能够通过中心筋骨对若干骨关节进行穿插连接，进一步提高各结构之间的连接强度，同时通过中心筋骨自身的特性，利用其拉伸调节改变蛇骨自身的刚性，即改变其柔性及刚性的模式切换，进而提高蛇骨的实用性与功能性，中心筋骨包括位于套筒固定盘一侧的外连接杆，外连接杆靠近调节部壳体的一端设置有强磁吸块，外连接杆远离调节部壳体的一端设置有圆形隔板，圆形隔板另一端设置有软连接杆，软连接杆另一端设置有硬连接杆；且圆形隔板、软连接杆及硬连接杆形成循坏并依次连接，圆形隔板位于同一个骨关节内部的中心挡圈支架及底端锥形支架之间，软连接杆与硬连接杆长度相等，且一组圆形隔板、软连接杆及硬连接杆的长度与一个骨关节长度相等。

7、进一步的，为了能够实现蛇骨与调节部壳体内部元器件的连接，即通过强磁连接，可保证二者连接强度的同时，实现模块间的可拆卸安装，有效提高装置自身的灵活性，调节部壳体内部为中空结构，穿线孔分别与四个牵引绳及一个外连接杆相配合，调节部壳体内部设置有与穿线孔相连接的内固定套筒；位于中心的内固定套筒内部设置有内连接推杆，位于四周的内固定套筒内部设置有内牵引绳；内连接推杆与外连接杆、内牵引绳与牵引绳均通过强磁吸块保持连接，且内牵引绳另一端与牵引机构连接。

8、进一步的，为了对螺纹柱的驱动，带动推动底杆进行平移滑动，进而带动蛇骨内部中心筋骨的拉伸，改变其内部结构的位置，实现蛇骨刚性与柔性的模式切换，壳顶凸台内部设置有内卡接转轴且保持活动连接，内卡接转轴顶端设置有调紧旋钮，调节组件包括设置在内卡接转轴底部的传动轴，传动轴底端设置有第一锥齿轮；调节部壳体内顶部设置有两个固定座，固定座之间设置有螺纹柱，螺纹柱一端设置有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，螺纹柱圆周外侧套设有内螺纹滑块，内螺纹滑块底端设置有推动底杆，推动底杆与内连接推杆保持固定连接。

9、进一步的，为了能够形成可电动调节的内窥镜摄像模组，通过三个大角度的侧面摄像头对患者体内进行全角度的扫描探测，保证获取影像的质量，同时可通过导向柱与导向槽之间的相对滑动，改变内窥端头的旋转方向，进而实现拍摄角度的切换，确保获取最符合要求的影像，细长套筒远离调节部壳体的一端设置有远端连接柱，内窥摄像组件包括与远端连接柱相配合的连接端头，连接端头一侧设置有端头内柱，端头内柱为中空结构且内部设置有电动推杆，端头内柱圆周外侧开设有两个对称设置的滑槽，电动推杆一端设置有两个与滑槽相配合的导向柱；端头内柱圆周外侧套设有内窥端头，内窥端头圆周外侧设置有三个等距排列的防护垫片，防护垫片一侧设置有侧面摄像头与补光灯，内窥端头远离连接端头的一侧设置有端面摄像头；内窥端头圆周内侧开设有两个与导向柱相配合的导向槽，连接端头与内窥端头保持活动连接，端头内柱圆周外侧设置有与内窥端头相配合的卡接凸环，连接端头圆周外侧开设有密封槽，内窥端头圆周外侧设置有密封凸环，密封槽与密封凸环之间套设有密封胶圈。

10、本发明的有益效果为：

11、1、通过设置可自动旋转式多摄像内窥机构，能够在微创外科手术过程中，对患者体内进行全方位高清的图像获取，对患处进行全角度扫描，避免传统内窥镜存在的视角盲区与画面不清等状况，进而大幅提高微创手术的成功率，降低患者的损伤程度；同时本内窥镜操作简便，操作方式更人性化，能够降低调节操作的难度，从而进一步提高手术的成功率。

12、2、通过设置刚性可变的蛇骨结构，能够对中心筋骨的拉伸调节，改变蛇骨的结构强度，从而实现细长套筒柔性与刚性的模式切换，具备更强的功能，适用于多种微创外科手术场景；此外，采用球形结构连接的蛇骨，具备更强的可动范围，从而保证蛇骨结构强度的同时，提高蛇骨的灵活性与功能性。

13、3、通过设置模块化装配式结构，能够实现内窥镜各结构的单独拆装与更换，从而有效降低设备维护与检修的成本，同时各结构之间连接强度高，且存在密封结构保证远端插入部分的密封性与保护性能，避免对患者和设备造成污染与损害。