超声成像方法、设备及可读存储介质与流程

本技术涉及医疗设备，特别是涉及一种超声成像方法、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、目前，由于三维超声图像可直观、立体的显示出人体器官的三维结构及动态，因此，三维超声成像已经成为临床应用中最为广泛的辅助诊断的手段之一。

2、传统技术中生成三维超声图像的过程为：医生手执超声探头，将探头放置在检查区域处（例如胸部），探头采集检查区域中对应的2d超声图像。其中，2d图像中包含采集对象（例如心脏）的2d图像；医生点击3d采集准备按钮，装置的显示屏上弹出一大小固定的扇形区域；医生手动调整该扇形区域的大小以及位置，直到该扇形区域中包括采集对象的2d图像；之后，医生点击3d采集按钮，超声探头在调整后的扇形区域中采集3d超声图像。

3、但是，由于在传统生成三维超声图像的过程中，需要医生多次调整上述扇形区域对应的大小和位置，因此，采用传统技术生成三维超声图像的效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够改善三维超声图像的生成效率低的超声成像方法、设备、设备及可读存储介质。

2、第一方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

3、超声成像装置向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；并根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

4、所述装置基于感兴趣解剖结构的类别和所述检测区域的超声图像的图像特征，识别所述检测区域的超声图像中的感兴趣解剖结构；

5、并基于识别出的感兴趣解剖结构，确定目标感兴趣区域，所述目标感兴趣区域至少部分包围所述感兴趣解剖结构；

6、所述装置向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

7、并根据所述第二超声回波信号获得所述感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像；

8、或者，

9、所述装置根据所述第一超声回波信号获得所述目标感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

10、第二方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

11、超声成像装置向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；并根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

12、所述装置基于所述检测区域的超声图像的图像特征，识别所述检测区域的超声图像中的感兴趣解剖结构；

13、并基于识别出的感兴趣解剖结构，确定目标感兴趣区域，所述目标感兴趣区域至少部分包围所述感兴趣解剖结构；

14、所述装置向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

15、并根据所述第二超声回波信号获得所述感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像；

16、或者，

17、所述装置根据所述第一超声回波信号获得所述目标感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

18、第三方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

19、向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；

20、根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

21、基于所述检测区域的超声图像的图像特征，从预先设置的第七超声图像库中确定与所述检测区域的超声图像匹配度最高的图像为的目标超声图像，其中所述第七超声图像库中包含多个超声图像并且每个超声图像上各自包括相应的感兴趣区域；

22、基于所述目标超声图像中的感兴趣区域确定所述检测区域的超声图像上的目标感兴趣区域；

23、向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

24、根据所述第二超声回波信号获得所述目标感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

25、第四方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

26、向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；

27、根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

28、基于感兴趣解剖结构的类别和所述检测区域的超声图像的图像特征，从预先设置的第八超声图像库中确定与所述检测区域的超声图像匹配度最高的图像为目标超声图像，其中所述第八超声图像库中包含：不同类别解剖结构的超声图像并且每个超声图像都包含各自相应的解剖结构的类别和感兴趣区域；

29、基于所述目标超声图像中的感兴趣区域确定所述检测区域的超声图像上的目标感兴趣区域；

30、向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

31、根据所述第二超声回波信号获得所述目标感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

32、第五方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

33、向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；

34、根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

35、基于所述检测区域的超声图像的图像特征，获得该图像上的各个候选roi，每个候选roi均具有待查图像块；

36、将每个roi的待查图像块与所述第九超声图像库中的各个图像块进行匹配，确定每个待查图像块的匹配概率；所述第九超声图像库包括多个超声图像，每个超声图像上包含各自对应的感兴趣区域以及感兴趣区域内的图像块；

37、将匹配概率最高的待查图像块所属的感兴趣区域确定所述检测区域的超声图像上的目标感兴趣区域；

38、向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

39、根据所述第二超声回波信号获得所述目标感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

40、第六方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

41、向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；

42、根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

43、基于所述检测区域的超声图像的图像特征，确定所述检测区域的超声图像上的目标感兴趣区域；

44、向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

45、根据所述第二超声回波信号获得所述目标感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

46、第七方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

47、向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；

48、根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

49、基于所述检测区域的超声图像以及初始roi配置参数，确定所述检测区域的超声图像的初始roi；其中，所述初始roi包含目标roi；

50、向所述初始roi内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第四超声回波信号；根据所述第四超声回波信号获得所述初始roi内的检测区域的初始三维超声图像；

51、或者，

52、根据所述第一超声回波信号获得所述初始roi内的检测区域的初始三维超声图像；

53、根据所述初始三维超声图像，确定目标感兴趣区域。

54、第八方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

55、向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；

56、根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

57、基于所述检测区域的超声图像的图像特征，从预先设置的第十五超声图像库中确定与所述检测区域的超声图像匹配度最高的图像为的目标超声图像，其中所述第十五超声图像库中包含：不同类别解剖结构的超声图像并且每个超声图像包含各自相应的解剖结构的类别、以及不同的超声图像并且每个超声图像包含各自相应的感兴趣区域；或者，所述第十五超声图像库中包含：多个超声图像并且每个超声图像都包含各自相应的解剖结构的类别和感兴趣区域；

58、基于所述目标超声图像中的感兴趣区域和解剖结构的类别，确定所述检测区域的超声图像上的目标感兴趣区域和感兴趣解剖结构的类别；

59、向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

60、根据所述第二超声回波信号获得所述目标感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

61、第九方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，所述方法包括：

62、向检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第一超声回波信号；

63、根据所述第一超声回波信号获得所述检测区域的超声图像；

64、接收用户基于所述检测区域的超声图像的图像特征输入的第二辅助信息；

65、基于所述输入的第二辅助信息确定所述检测区域的超声图像中的感兴趣解剖结构；

66、基于识别出的感兴趣解剖结构，确定目标感兴趣区域和感兴趣解剖结构的类别，所述目标感兴趣区域至少部分包围所述感兴趣解剖结构；

67、向所述目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波，获得第二超声回波信号；

68、根据所述第二超声回波信号获得所述感兴趣区域内的检测区域的三维超声图像。

69、第十方面，本发明实施例提供一种超声成像设备，包括：探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器；

70、所述发射电路激励所述探头向检测区域发射超声波；

71、所述接收电路通过所述探头接收从所述检测区域返回的超声回波以获得超声回波信号；

72、所述处理器处理所述超声回波信号以获得所述检测区域的超声图像；其中，所述超声图像中包含感兴趣解剖结构；

73、所述显示器显示所述超声图像；

74、所述处理器还执行上述超声成像方法中所述的步骤。

75、第十一方面，本发明实施例提供可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述超声成像方法中所述的步骤。

76、本发明实施例提供超声成像方法、设备和可读存储介质，通过超声成像装置采集检测区域的超声图像，并基于感兴趣解剖结构的类别和检测区域的超声图像的图像特征，识别检测区域的超声图像中的感兴趣解剖结构，进而基于识别出的感兴趣解剖结构，确定目标感兴趣区域，从而通过向目标感兴趣区域内的检测区域发射超声波并接收超声回波的方式，获得检测区域的三维超声图像。也就是说，本实施例中确定目标roi的过程是由超声成像装置自动执行的，且确定出来的目标roi至少部分包围检测区域的超声图像中的感兴趣解剖结构，其无需医生手动调整屏显的roi区域，也无需医生频繁的操作面板或者触摸屏，因此，本实施例的方法大大提高了获取目标roi的效率，进而极大的改善了三维超声图像的采集效率。