1.偏振照明成像装置，用于设置于内窥镜的插入部以进行内窥成像，其特征在于，所述偏振照明成像装置包括：
2.根据权利要求1所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述成像模组包括感光组件、设置于所述感光组件和所述第二线偏元件之间的偏振分光组件以及设置于所述感光组件和所述偏振分光组件之间光路中的成像镜组；所述偏振分光组件具有第一入射光路、第二入射光路以及出射光路，所述第一入射光路和所述出射光路分别沿着所述成像镜组的光轴延伸，所述第二入射光路平行于所述第一入射光路；所述偏振分光组件用于将沿着所述第一入射光路入射的第二线偏光调制成沿着所述出射光路出射的第一线偏光，并反射沿着所述第二入射光路入射的第二线偏光以形成沿着所述出射光路出射的第二线偏光。
3.根据权利要求2所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述偏振分光组件包括提供所述第一入射光路和所述出射光路的第一x棱镜、提供所述第二入射光路的反射棱镜、用于将线偏光与圆偏光相互转换的偏振转换元件以及反射元件；所述第一x棱镜与所述成像镜组同光轴地排布；所述反射棱镜和所述反射元件沿着垂直于所述成像镜组的光轴方向分别被设置于所述第一x棱镜的相对两侧，所述偏振转换元件被设置于所述第一x棱镜和所述反射元件之间的光路中。
4.根据权利要求3所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述第一x棱镜包括面向所述第二线偏元件的第一直角棱镜、面向所述反射棱镜的第二直角棱镜、面向所述偏振转换元件的第三直角棱镜、面向所述成像镜组的第四直角棱镜、用于反射第一线偏光并透射第二线偏光的第一分光膜以及用于反射第二线偏光并透射第一线偏光的第二分光膜；所述第一分光膜同时位于所述第一直角棱镜和所述第三直角棱镜上相邻的两个直角面之间及所述第二直角棱镜和所述第四直角棱镜上相邻的两个直角面之间；所述第二分光膜同时位于所述第一直角棱镜和所述第二直角棱镜上相邻的两个直角面之间及所述第三直角棱镜和所述第四直角棱镜上相邻的两个直角面之间。
5.根据权利要求4所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述反射棱镜为斜面镀有高反膜的直角棱镜；所述偏振转换元件为四分之一波片；所述反射元件为平面反射镜。
6.根据权利要求4所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述偏振分光组件进一步包括设置于所述第一入射光路中的第一前置透镜和设置于所述第二入射光路中的第二前置透镜；所述第一前置透镜位于所述第二线偏元件和所述第一直角棱镜之间的光路中；所述第二前置透镜位于所述第二线偏元件和所述反射棱镜之间的光路中。
7.根据权利要求2至6中任一所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述感光组件包括第一图像传感器、第二图像传感器以及分光元件，所述分光元件被设置于所述成像镜组的像侧，并且所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别位于所述分光元件的不同侧，用于分别接收经由所述分光元件分光的第一线偏光和第二线偏光以成像。
8.根据权利要求7所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述分光元件为第二x棱镜，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别位于所述第二x棱镜的两个反射侧。
9.根据权利要求2至6中任一所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述感光组件为偏振型成像传感器，所述偏振型成像传感器被设置于所述成像镜组的像侧，用于同时接收经由所述成像镜组整形后的第一线偏光和第二线偏光以分别成像。
10.根据权利要求2至6中任一所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述感光组件包括成像传感器和线偏振片，所述成像传感器被设置于所述成像镜组的像侧，并且所述线偏振片被可转动地设置于所述成像传感器和所述成像镜组之间的光路中，用于通过转动所述线偏振片以调节所述线偏振片的偏振化方向。
11.根据权利要求1至6中任一所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述第一线偏元件为p偏振片和s偏振片中的一种；所述第二线偏元件为所述p偏振片和所述s偏振片中的另一种。
12.根据权利要求1至6中任一所述的偏振照明成像装置，其特征在于，所述照明模组为照明光纤束，所述照明光纤束包括环形排布的多个照明光纤，多个所述照明光纤用于在该插入部的远端环绕着所述偏振成像组件以传导照明光。
13.内窥镜，其特征在于，包括：