支撑主模块及步行装置、复健照护机、步行照护机的制作方法

本技术涉及一种医疗复健用具，特别是指一种支撑主模块及包含该支撑主模块的健康照护辅助器材，如步行装置、复健照护机和步行照护机。

背景技术：

1、随着医疗科技不断的进步，人们寿命不断的延长，这使得每个国家的老年人口比例逐渐升高，也使得相关医疗复健与看护需求不断上升，连带的相关周边医疗复健与健康照护辅助器材的需求也不断看涨。

2、失能型态有因高龄伴随身体机能的衰退与失能，有因疾病和意外造成身体损伤和失能，对于失能者的日常生活看护与医疗复健，一般医护及照顾人员，为了方便照顾行动不便的失能者，通常会利用病床、轮椅、助行器、移位机等的辅助移动工具来帮助失能者移动。

3、但对于失能者的照护、治疗、复健、运动的过程中，会因失能型态与失能程度的不同，所需要的辅具种类和功能也会有所不同。因此，每种辅助移动工具在失能者康复过程中使用的时机是有限度的，且每每在使用一段时期后，就因失能者的身体机能恢复而不再使用，反之亦然；再者，失能者与看护者也因此必须经常购买不同功能的辅助移动工具来使用，此举不仅提高失能者、家属、看护机构的经济负担，也会造成医护及看护上的不方便。

4、此类移位和照护辅具对于年老体弱者、失能者而言，能够使用其辅助使用者方便地完成日常生活中的移动与转位任务。对护理人员来说，借助此移位和照护辅具能够省力地有效提高其护理质量，减少护理人员因照护所产生的腰部、背部损伤的风险。

5、但同时，对于年老体弱者、失能者而言，日常的站立和肌力训练的复健运动也是必不可少的，有效的训练能够降低肢体肌肉萎缩的风险，同时还能够提高步行能力，有助于下肢的康复。

6、当前市场上的此类移位辅具基本可满足对年老体弱者、失能者进行移位的需求，但功能性多较为单一，不能满足使用者的日常肢体训练(例如行走、下蹲等来保持肌肉健康)，并且在进行其他基本生活活动如清洗、如厕等时，使用不便。

7、因此，开发一种能够满足失能者日常生活活动以及基本康复训练功能性强的、可配合多种不同照护模块使用的移位和照护辅具，已成为本领域技术人员欲积极解决的问题之一。

8、现有技术中，专利号twm622595揭示一种升降主机，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该升降主机包括：一立柱模块，包括一固定支架和一升降支架，该升降支架位于该固定支架的上方且可沿垂直方向上下移动，该升降支架上设有至少一个耦合接口，用以装接该多种照护模块；一移位模块，包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面且与该固定支架连接，以及可作为踏板之用；一驱动模块，装设于该底盘单元，驱动该升降支架沿竖直方向上下移动：以及一手柄模块，安装于该立柱模块的一侧，用于推动或拉动该升降主机。

9、现有技术中，专利号twi791298披露一种乘载模块，可拆卸地装设于一垂直支撑模块上，该乘载模块包括：二个装接基座，安装在该垂直支撑模块上；二个护栏，分别藉由一第一个耦合装置可转动的与该装接基座相连接和锁固；二个附加电路板，分别藉由一第二耦合装置安装于该二个护栏的底部，当该附加电路板向上掀起时贴近该护栏，当该附加电路板水平放置时可用于乘载重量；以及一背靠组件，藉由一第三耦合装置与二个该护栏相连接和锁固。

10、现有技术中，专利号twi791297披露一种垂直支撑模块，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该垂直支撑模块包括：移位模块，至少包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面，可作为踏板之用；支撑骨架模块，包括复数根立杆和复数个连接板，该复数根立杆的一端装接固定于该底盘单元上，另一端与该复数个连接板联接并固定在复数个该连接板的下方；以及耦合模块，包括复数个耦合装置和复数个耦合接口，设于该移位模块和该支撑骨架模块上，用于装接、锁固该不同功用的照护模块；其中，该耦合接口包括复数个第一锁孔，该复数个第一锁孔是沿该立杆的垂直方向布设于上；该耦合装置包括一高度调整装置，该高度调整装置滑动套设于该立杆上，并通过该第一锁孔锁固于该立杆上。

11、上述现有技术对于起身站立和复健照护之相关功能上仍显有不足之处，有改善的必要，因此，本实用新型乃提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种支撑主模块，其次要目的在于提供一种包含该支撑主模块的步行装置、其又一目的在于提供一种包含该支撑主模块的复健照护机以及步行照护机。

2、支撑主模块具有多个耦接接口，其特点是可以根据失能使用者的需求，方便地配置适用的支持组件。复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行上下升降的移动，以协助失能使用者进行日常活动与复健运动，尤其是可以进行步态训练等上下肢复健的功能。复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行水平升降的移动，以协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照护并进行日常活动与复健运动。

3、为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第一较佳实施例提出一种支撑主模块，包括一个装接架、一个耦合基座、以及一个护靠垫。装接架安装在一个外部的主机装置上。耦合基座装设于装接架，设有多个耦接接口，用以可拆装地装设不同的支持组件，如扶持组件、撑靠组件、坐杆组件、或步行组件等等。耦接接口包括一个水平耦接口、一个上耦接口、一个下耦接口，所述水平耦接口设置于所述耦合基座的水平方向两侧，所述上耦接口与所述下耦接口分别设置于所述耦合基座的垂直方向两侧。护靠垫可拆装地装设固定于耦合基座相对于所述装接架的另一侧。

4、为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第二较佳实施例提出一种步行装置，包括二个步行组件、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。支撑主模块的耦接接口还包括一个左耦接口和一个右耦接口，二个步行组件，分别装设固定于左耦接口和右耦接口。每一个步行组件包括一个髋座杆组、一个上平行杆组、一个膝座杆、一个下平行杆组、一个承靠杆组、一个脚踏杆组和一个提膝杆组。髋座杆组装设固定于支撑主模块的左耦接口和右耦接口其中之一。

5、为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第三较佳实施例提出一种复健照护机，包括有一个移位底盘、一个升降柱组件、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。移位底盘包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元，底盘单元至少包括一个中装接界面。升降柱组件包括一个固定柱、一个升降柱和一个动力驱动装置，固定柱的一端装接固定于中装接界面，升降柱位于固定柱的上方且可沿垂直方向上下移动，升降柱上设有至少一个动柱耦合界面，其具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱上，可用以装接多种照护模组，动力驱动装置装设于底盘单元，驱动升降柱沿竖直方向上下移动，支撑主模块通过动柱耦合界面可拆装地装设在升降柱的多个耦合点的其中之一。

6、为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第四较佳实施例提出另一种复健照护机，包括一个照护主机、一个升降移位模块、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。照护主机包括有一个移位底盘，用于复健照护机的移动，包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元。升降移位模块包括一个基架组件、一个平行杆组、一个耦合座、以及一个驱动装置，基架组件包括一个固定基架，安装在移位底盘；平行杆组包括一个主吊臂和多个上吊臂，装设于固定基架；耦合座装设于平行杆组的活动端，设有不同的耦接界面，支撑主模块通过耦接界面可拆装地装设于耦合座；驱动装置一端装设于基架组件，另一端装设于主吊臂，用以驱动平行杆组的上下转动。

7、为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第五较佳实施例提出一种步行照护机，包括有一个移位底盘、一个升降柱组件、以及一个第二较佳实施例所述的步行装置，所述步行装置包括二个步行组件、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。

8、移位底盘用于步行照护机的移动，包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元，底盘单元至少包括一个中装接界面。升降柱组件装设于移位底盘，包括一个固定柱、一个升降柱和一个动力驱动装置，固定柱的一端装接固定于中装接界面，升降柱位于固定柱的上方且可沿垂直方向上下移动，升降柱设有至少一个动柱耦合界面具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱，用以装接多种复健及照护模组，动力驱动装置装设于底盘单元，驱动升降柱沿竖直方向上下移动。步行装置的装接架装设固定于升降柱组件。

9、为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第六较佳实施例提出另一种步行照护机，包括有一个移位底盘、一个升降移位模块、以及一个第二较佳实施例的步行装置，所述步行装置包括二个步行组件、以及一个第一较佳实施例的支撑主模块。移位底盘用于步行照护机的移动，包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元，底盘单元至少包括一个中装接界面。升降移位模块装设于移位底盘，升降移位模块包括一个基架组件、一个平行杆组、一个耦合座、以及一个驱动装置，基架组件包括一个固定基架，安装在移位底盘。平行杆组包括一个主吊臂和多个上吊臂，装设于固定基架。耦合座装设于平行杆组的活动端，设有不同的耦接界面，支撑主模块通过耦接界面可拆装地装设于耦合座。驱动装置一端装设于基架组件，另一端装设于主吊臂，用以驱动平行杆组的上下转动。步行装置通过支撑主模块的装接架装设固定于升降移位模块。

10、因此，本实用新型所提出的支撑主模块可以根据失能使用者的需求，方便地配置适用的支持组件。本实用新型所提出的步行装置可利用支撑主模块组装协助行走的步行组件，让失能使用者方便省力地进行步态训练。本实用新型所提出的复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行上下升降的移动，方便地进行步态训练等上下肢复健的功能。本实用新型所提出的另一种复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行水平升降的移动，以协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照护并进行日常活动与复健运动。本实用新型所提出的步行照护机可以协助失能使用者进行起身、站立、步行训练等复健运动。本实用新型所提出的另一种步行照护机可以协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、步行训练及照护等日常活动与复健运动。

11、由此，看护人员或失能使用者可借助所述支撑主模块、步行装置、复健照护机及步行照护机，提供失能使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动，尤其是可借由动力进行步行和步态训练等上下肢复健或日常活动的功用，以减轻看护人员的负担和增加失能使用者的舒适性和安全性。其中，不同的健康照护功能可视使用需求进行自行搭配，实现一机多用，因此，每次使用不同的照护功能时，不需要更换和购买不同种类的辅具，各种模块自由搭配，便于组装、拆卸、收纳，节约失能使用者的看护照料成本。

12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。