1.一种介入式超声装置，其特征在于，包括沿轴向依次设置的探头组件、导管组件以及手柄组件；
2.根据权利要求1所述的介入式超声装置，其特征在于，所述手柄壳体上设置有通信接口，用于与外部的信息处理设备通信连接；
3.根据权利要求2所述的介入式超声装置，其特征在于，所述探头头部的至少一端设置有电磁元件；
4.根据权利要求2所述的介入式超声装置，其特征在于，所述手柄壳体上设置有沿所述轴向延伸的多个第一滑槽，所述滑动机构包括多个滑动按钮；
5.根据权利要求4所述的介入式超声装置，其特征在于，所述内管的近端设置有卡扣，所述卡扣套设在所述内管上；
6.根据权利要求5所述的介入式超声装置，其特征在于，所述卡扣为套筒，所述套筒包括基部和两个限位部，所述基部呈中空管状，两个所述限位部呈环形且分别设置在所述基部的两端，所述限位部的内径与所述基部的内径相同，所述限位部的外径大于所述基部的外径；
7.根据权利要求6所述的介入式超声装置，其特征在于，所述基部的侧壁上设置有第一开口，所述内管上设置有与所述第一开口的位置对应的第二开口，所述内管内的所述线缆的近端依次穿过所述第二开口和所述第一开口延伸至所述手柄壳体内以与所述通信接口电连接。
8.根据权利要求5所述的介入式超声装置，其特征在于，所述卡扣为轴承，所述卡接为与所述轴承形状相匹配的凹槽；
9.根据权利要求5所述的介入式超声装置，其特征在于，各所述第一滑槽沿所述轴向依次间隔设置于同一直线上；
10.根据权利要求5所述的介入式超声装置，其特征在于，各所述滑动按钮上设置有卡锁部，各所述第一滑槽上设置有配合部，所述卡锁部与所述配合部适配，使得所述滑动按钮相对于所述第一滑槽在可滑动状态和锁定状态之间切换。
11.根据权利要求10所述的介入式超声装置，其特征在于，所述卡锁部包括支撑柱、悬臂、卡钩以及弹性件；所述配合部为沿所述轴向依次间隔设置在所述手柄壳体上、并横贯所述第一滑槽的多个卡槽；
12.根据权利要求2所述的介入式超声装置，其特征在于，所述旋转机构包括探头旋钮部件、转动调节开关部件以及多个与各所述内管传动连接的从动部件；
13.根据权利要求12所述的介入式超声装置，其特征在于，所述手柄壳体上设置有沿所述轴向延伸的第二滑槽，所述转动调节开关部件包括调节部和连接件，所述调节部可移动连接于所述第二滑槽内且一端延伸至所述手柄壳体外、另一端与所述连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端设置有沿所述轴向延伸的转轴，所述转轴套设在所述探头旋钮部件内，使得所述探头旋钮部件相对于所述转轴在所述轴向固定、在所述周向可转动。
14.根据权利要求13所述的介入式超声装置，其特征在于，所述探头旋钮部件包括可转动的设置于所述手柄壳体的近端外部的旋钮外壳和传动部；所述旋钮外壳内设置有沿所述轴向延伸的环状滑槽，所述传动部包括第一连接轴和固定连接于所述第一连接轴两端的第一齿轮和第二齿轮；
15.根据权利要求14所述的介入式超声装置，其特征在于，各所述从动部件分别包括过渡齿轮组和固定设置在各所述内管的近端上的第三齿轮；
16.根据权利要求2-15中的任一项所述的介入式超声装置，其特征在于，所述导管组件包括用于容纳所述内管的外管；
17.根据权利要求16中所述的介入式超声装置，其特征在于，
18.根据权利要求1-15中的任一项所述的介入式超声装置，其特征在于，还包括柔性薄膜，所述柔性薄膜可移除地包裹所述探头组件和至少所述导管组件远端的外周，以束缚所述探头组件，抑制各所述分探头在体内输送时产生晃动。