心耳夹输送装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种心耳夹输送装置。

背景技术：

1、心律失常是由于多种原因引起的心脏跳动失去固有的节律的一系列疾病，其发病率高、对健康危害极大。例如临床上最常见的一种持续性心律失常叫做心房颤动(简称房颤)，它是由于各种致病因素导致心房肌细胞电生理性质异常改变，引起心房和心室快而不规整的收缩，从而使患者产生心悸、气促、乏力等不适症状，并增加心力衰竭、血栓栓塞、死亡等不良事件的发生率。

2、在一次正常的心脏收缩舒张过程，心耳会有血液流进和流出的循环过程。当血液进入左心耳时，这部分组织充满了来自心房的血液。在心脏两次收缩的间隙，血液流出左心耳，回到血液循环系统。

3、房颤发生时血液进入和流出心耳的速度会很低。临床表现中，房颤病人的左心耳入口明显增宽，心耳失去有效的规律收缩，心耳壁运动难以引起足够的左心耳排空，导致血液在左心耳淤积，进而凝结形成血栓。心耳内的血栓进入心房，然后进入血液循环系统。这些血栓可能堵住脑血管或者体内的其他血管，引起脑中风或其它病变。由于心耳的存在并无生理功能，所以将心耳闭合是防止心耳血栓形成的安全有效方法。其中一种用于心耳闭合的器械为心耳夹，心耳夹可以夹紧心耳以阻止血液流入心耳以及心耳内的血栓脱落进入循环血液系统。

4、传统的心耳夹主要有两种，第一种是弹性心耳夹，通过专用的心耳夹输送器将心耳夹输送至对应部位后，弹性心耳夹可依靠自身弹性恢复力夹持在心耳上，但由于弹性心耳夹的弹性夹持力较大，当心耳由于缺血逐渐萎缩时，弹性心耳夹仍会产生较大的闭合力，此时存在心耳被弹性心耳夹夹断脱落的风险。第二种心耳夹是非弹性心耳夹，如cn216394168u所公开的阻尼心耳夹，其夹持角度由阻尼力提供，张开角度相对固定，故此类非弹性心耳夹需要在外力辅助下夹持至心耳上。因此，出现了用于辅助此类非弹性心耳夹闭合的控制装置。然而，传统的心耳夹控制装置在控制非弹性心耳夹闭合时存在控制不够精确的问题，影响手术效果。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种心耳夹输送装置。

2、一种心耳夹输送装置，其包括：

3、支撑管，具有近端和远端；

4、夹持装置，包括设于所述远端的支撑座及夹持组件，所述夹持组件设于所述支撑座且用于夹持心耳夹；

5、控制手柄及开闭控制组件，所述开闭控制组件配置为通过螺纹驱动的方式经钢缆带动所述夹持组件运动至闭合位置与张开位置，在所述闭合位置时，所述夹持组件夹持的所述心耳夹处于闭合状态，在所述张开位置时，所述夹持组件夹持的所述心耳夹处于张开状态。

6、上述心耳夹输送装置可以通过支撑管远端的夹持装置将心耳夹输送至心耳附近，再利用驱动装置的开闭控制组件带动钢缆，进而带动夹持组件运动至闭合位置，从而将心耳夹夹紧在心耳上。相较于传统的心耳夹控制装置，本技术的开闭控制组件在运动时较为平缓，可以通过钢缆对夹持组件的运动作更为精确的控制，即对心耳夹的闭合控制精度更高，利于将心耳夹调整至最合适的夹持角度，可以提高手术效率和手术安全性。

7、在其中一个实施例中，所述开闭控制组件包括调节环及与所述调节环螺纹连接的轴向移动组件，所述轴向移动组件设于所述控制手柄内，通过钢缆与所述夹持组件连接，所述调节环可转动地套设于所述轴向移动组件，配置为在转动中通过螺纹驱动所述轴向移动组件沿所述控制手柄的轴向作伸缩运动，带动所述夹持组件运动至闭合位置与张开位置。

8、在其中一个实施例中，所述轴向移动组件的外侧周面设有第一螺纹传动部，所述调节环的内侧周面的设有第二螺纹传动部，所述轴向移动组件通过所述第一螺纹传动部与所述第二螺纹传动部配合以与所述调节环螺纹传动。

9、在其中一个实施例中，所述调节环包括环体及与所述环体连接的操作部，所述环体套设于所述转动筒，所述环体的内侧周面设有所述第一螺纹传动部，所述操作部设于所述环体的外侧周面且穿设于所述控制手柄，所述操作部用于供操作以带动所述环体转动。这样的结构设置可以认为是操作部暴露于控制手柄之外，便于用户操作。

10、在其中一个实施例中，所述轴向移动组件包括设于所述控制手柄的转动筒和导向杆，所述转动筒套设于所述导向杆的外侧周面且能相对于所述导向杆转动，所述转动筒能够在所述调节环的带动下沿所述导向杆的轴向滑动。

11、在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括用于带动所述夹持组件的调节滑块，所述调节滑块滑设于所述支撑座，所述调节滑块能够在所述钢缆的带动下相对所述支撑座滑动以带动所述夹持组件运动至所述闭合位置与所述张开位置，所述支撑座上设有牵引孔，所述牵引孔位于所述调节滑块远离所述控制手柄的一侧；所述钢缆穿设于所述牵引孔，所述钢缆具有第一线端与第二线端，所述第一线端、所述第二线端均与所述转动筒连接，所述转动筒用于带动所述第一线端与所述第二线端沿所述导向杆的轴向运动，且所述第一线端与所述第二线端的运动方向相反；所述钢缆部分与所述调节滑块固定并用于带动所述调节滑块相对所述支撑座滑动。当调节滑块相对支撑座来回滑时，受其控制的夹持组件便跟着张开或闭合，即在闭合位置与张开位置之间切换。

12、在其中一个实施例中，所述转动筒的外侧周面沿轴向间隔设置有第一卡位槽与第二卡位槽，所述第一卡位槽用于与所述第一线端卡接，所述第二卡位槽用于与所述第二线端卡接。

13、在其中一个实施例中，所述导向杆的外侧周面具有相背设置的第一绕线面与第二绕线面，所述第一绕线面沿所述导向杆的轴向间隔设置有所述第一卡位槽与所述第二卡位槽；所述第一线端从所述第一绕线面卡接至所述第一卡位槽内，所述第二线端从所述第二绕线面沿所述导向杆的轴向绕设至所述第一绕线面，并卡接至所述第二卡位槽内。

14、在其中一个实施例中，所述第一绕线面与所述第二绕线面之间贯穿开设有过线孔，所述第二线端从所述第二绕线面穿过所述过线孔以绕设至所述第一绕线面。

15、在其中一个实施例中，所述转动筒的内侧周面开设有纳线槽，所述纳线槽朝向所述第二绕线面，所述纳线槽用于供所述钢缆穿过。

16、在其中一个实施例中，所述导向杆内部中空且沿轴向贯穿设置，所述开闭控制组件还包括调节杆，所述调节杆设于所述导向杆内，所述调节杆的一端开设有调节孔，所述调节孔对准所述过线孔，所述第二线端同时穿过过线孔与所述调节孔，所述调节孔的孔壁用于与所述钢缆抵接，所述调节杆能够沿所述导向杆的轴向运动，以调整所述调节孔的孔壁与所述钢缆之间的抵接力度。可以理解的，调节孔的孔壁与钢缆之间的挤压力越大，两者的摩擦力便越大，反之，调节孔的孔壁与钢缆之间的挤压力越小，两者的摩擦力便越小。换言之，调节杆可以通过控制调节孔与钢缆之间的摩擦力大小，以控制钢缆的绷紧程度。

17、在其中一个实施例中，所述开闭控制组件还包括调节螺母，所述调节杆远离所述调节孔的一端伸出至所述导向杆之外并与所述调节螺母螺纹传动，所述调节螺母用于供操作以带动所述调节杆在所述导向杆的轴向上运动。通过扭动调节螺母便可以带动调节杆沿导向杆的轴向运动。

18、在其中一个实施例中，所述夹持组件包括连杆组件及至少一对用于夹持所述心耳夹的夹持臂，所述夹持臂铰接于所述支撑座，所述连杆组件连接于所述调节滑块与所述夹持臂之间，所述调节滑块通过所述连杆组件带动所述夹持臂运动至所述闭合位置与所述张开位置。

19、在其中一个实施例中，所述支撑座上还设有导向滑槽，所述滑块滑设于所述导向滑槽内。

20、在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括锁紧件，所述调节滑块上开设有锁紧孔及与所述锁紧孔连通的通孔，所述钢缆经所述通孔穿设于所述滑块，所述锁紧件与所述锁紧孔螺纹连接且所述锁紧件用于将所述钢缆固定抵接在所述通孔的孔壁上。锁紧件拧地越紧，其自由端便可以对钢缆施加更大的压力，进而将钢缆压紧在调节滑块的通孔孔壁上，提高钢缆与调节滑块的连接可靠性。

21、在其中一个实施例中，所述心耳夹输送装置还包括转向偏航组件和摆动件，所述摆动件的一端与所述夹持装置的支撑座连接，所述摆动件的另一端与所述支撑杆转动连接，所述转向偏航组件设于所述控制手柄，所述摆动件被设置为能够在所述转向偏航组件的控制下带动所述夹持装置相对所述支撑管转动。

22、在其中一个实施例中，所述转向偏航组件包括第一转向机构，所述第一转向机构包括第一牵引线缆和第一转动轮，所述第一转动轮转动连接于所述控制手柄，所述第一牵引线缆的一端与所述第一转动轮连接，所述第一牵引线缆的另一端穿设于所述支撑管并与所述摆动件连接，所述第一牵引线缆能够在所述第一转动轮的转动下带动所述摆动件及与所述摆动件连接的所述夹持装置转动。

23、在其中一个实施例中，所述转向偏航组件包括第二转向机构，所述第二转向机构包括第二牵引线缆和第二转动轮，所述第二转动轮转动连接于所述控制手柄，所述第二牵引线缆的一端与所述第二转动轮连接，所述第二牵引线缆的另一端穿设于所述支撑管并与所述支撑座连接，所述支撑座与所述摆动件转动连接，所述第二牵引线缆能够在所述第二转动轮的转动下带动所述支撑座相对所述摆动件转动。

24、在其中一个实施例中，还包括滑块和标尺盘，所述标尺盘转动连接于所述控制手柄，所述标尺盘上开设有滑槽，所述滑块卡设于所述滑槽内，所述控制手柄表面设有刻度板，所述滑块与所述钢缆固定且被设置为能够在所述钢缆的带动下沿所述滑槽滑动并带动所述标尺盘转动，以使所述标尺盘上的标尺指向所述刻度板上的某一刻度。