一种牙颌模型及识别系统的制作方法

本技术涉及壳状牙齿矫治器制造，特别涉及一种牙颌模型及识别系统。

背景技术：

1、在壳状牙齿矫治器的制备过程中，一般包括获取患者口内牙颌的数字模型，3d打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、壳状牙齿矫治器清洗、检验、包装等工序。其中，在3d打印牙颌模型的过程中，需利用3d打印机以光敏树脂为原料进行3d打印。

2、打印成型的牙颌模型常包括：牙颌部、用于支撑牙颌部的底座、以及用于设置有标识码的信息块；信息块为独立于牙颌部以及底座的块状物；信息块常位于底座与牙颌部的舌侧以使得信息块可利用底座与牙颌部舌侧的空间，减少牙颌模型所需占用的体积。

3、为了在3d打印机以光敏树脂为原料进行3d打印牙颌模型时，减少3d打印机的能耗以及所需使用的光敏树脂的材料，信息块常通过若干体积较小的连接桥与底座相连。然而，该种连接方式仍不可避免的利用信息块设置标识码以及利用若干连接桥连接信息块和底座，信息块和若干连接桥仍会使得所需使用的光敏树脂的材料较多，且使得3d打印机的能耗较大，继而使得3d打印机辐照强度衰减加速，致使3d打印机维护成本增加。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种牙颌模型，以在3d打印机进行3d打印牙颌模型时，进一步减少3d打印机的能耗以及所需的打印材料，本技术还提供一种用于识别上述牙颌模型的识别系统。

2、为解决上述问题，本技术提供一种牙颌模型，用于供膜片在其上热压形成壳状牙齿矫治器，包括：牙颌部、标识码和用于支撑牙颌部的底座，其中，标识码设于底座上对应牙颌部前牙区的位置处；底座与牙颌部均具有相对设置的舌侧面以及唇侧面；牙颌部前牙区牙齿舌向倾斜超过第一预设角度，标识码设于底座的唇侧面；或，牙颌部前牙区牙齿唇向倾斜超过第一预设角度，标识码设于底座的舌侧面；或，牙颌部舌向或唇向倾斜小于或等于第一预设角度，标识码设于底座的唇侧面和舌侧面中的任一者。

3、本技术提供牙颌模型，通过将标识码设于底座上对应牙颌部前牙区的位置处，继而无需额外设置信息块承载标识码，更无需设置若干连接桥连接信息块以及底座；以在3d打印机以光敏树脂为原料进行3d打印牙颌模型时，无需向在先技术般打印信息块以及若干连接桥，继而节约了信息块以及若干连接桥所需使用的光敏树脂，同时减少了3d打印机的能耗，继而减缓3d打印机辐照强度衰减，降低3d打印机的维护成本。

4、此外，在本技术提供的牙颌模型中，牙颌部前牙区牙齿舌向倾斜超过第一预设角度，标识码设于底座的唇侧面；或，牙颌部前牙区牙齿唇向倾斜超过第一预设角度，标识码设于底座的舌侧面；或，牙颌部舌向或唇向倾斜小于或等于第一预设角度，标识码设于底座的唇侧面和舌侧面中的任一者。如此，即使患者前牙区牙齿舌向倾斜或唇向倾斜超过第一预设角度时，可通过选择性的将标识码设于底座的唇侧面或舌侧面，以确保底座对应牙颌部前牙区的位置处在龈颌向上唇侧面或舌侧面具有足够的高度尺寸来设置标识码。

5、在一些实施方式中，第一预设角度为30°-60°。如此，即可进一步确保底座对应牙颌部前牙区的位置处在龈颌向上唇侧面或舌侧面具有足够的高度尺寸来设置标识码。

6、在一些实施方式中，标识码由自底座表面凸伸的第一凸块形成，或，标识码由自底座表面凹陷的第一凹槽形成。如此，在3d打印机以光敏树脂为原料进行3d打印牙颌模型时，可直接打印出设置在底座上的标识码。此外，当标识码由自底座表面凹陷的第一凹槽形成时，还可更进一步减少3d打印机的能耗以及所需使用的光敏树脂的材料。

7、在一些实施方式中，底座在龈颌向上的高度尺寸为2mm-5mm；标识码在龈颌向上的高度尺寸为底座在龈颌向上的高度尺寸的1/2-3/4倍。如此，即可确保底座有足够的高度尺寸以便于在底座上形成标识码，且确保标识码具有足够的高度尺寸以便于在打印完毕牙颌模型后进行标识码的识别。

8、在一些实施方式中，牙颌模型还包括：用于配合承载工装定位牙颌模型的第一定位结构，其中，第一定位结构设于底座背离牙颌部的一面；第一定位结构由自底座表面凸伸、且用于与承载工装的凹槽配合的第二凸块形成，或，第一定位结构由自底座表面凹陷、且用于与承载工装的凸块配合的第二凹槽形成；其中，第二凸块或第二凹槽分别为呈第二预设角度设置的两条第二定位凸柱或两条第二定位凹槽，第二预设角度为0°-180°。如此，在牙颌模型打印完毕后，可便于牙颌模型的定位以利于其他工序的加工。此外，当第一定位结构由第二凹槽形成时，相较于第一定位结构由第二凸块形成，还能够减少3d打印机的能耗以及所需使用的光敏树脂的材料。另外，当第二预设角度为0°-180°时，在利用承载工装定位牙颌模型后，还能够确保牙颌模型不沿垂直于龈颌向的任一方向移动，继而便于制备壳状牙齿矫治器的其他工序的加工。

9、在一些实施方式中，第二预设角度为60°-160°。

10、本技术还提供一种识别系统，用于识别上述的牙颌模型，包括：承载工装、视觉组件以及与视觉组件相对设置于承载工装另一侧的光源；承载工装用于承载牙颌模型，其中，承载工装位于视觉组件的入光侧、且位于光源的发光侧；视觉组件的镜头朝向标识码，以用于摄取标识码的图像；光源的发光件朝向标识码相对的另一侧，以用于朝向标识码相对的另一侧发光。

11、本技术提供的识别系统，通过承载工装承载牙颌模型，承载工装位于视觉组件的入光侧、且位于光源的发光侧；视觉组件的镜头朝向标识码，以摄取标识码的图像；光源的发光件朝向标识码相对的另一侧，以朝向标识码相对的另一侧发光，使得光源能够照亮标识码提升标识码的亮度，视觉组件能够摄取标识码的图像，从而使得后续可对具有标识码的图像进行处理以提取标识码，继而便于制备壳状牙齿矫治器的其他工序的加工。

12、此外，由于光源与视觉组件相对设置于承载工装的两侧，且视觉组件的镜头朝向标识码，光源的发光件朝向标识码相对的另一侧，从而使得光源发出的光先照射至牙颌模型未设有标识码的一侧、再穿过牙颌模型以照亮标识码，继而避免了光源发出的光直接照向标识码致使标识码反光而使视觉组件摄取的标识码的图像出现光斑。

13、在一些实施方式中，承载工装的承载面上设有均用于定位牙颌模型的第二定位结构以及第三定位结构；第二定位结构与上述的牙颌模型的第一定位结构凹凸匹配，用于定位底座的唇侧面设有标识码的牙颌模型；或，第三定位结构与上述的牙颌模型的第一定位结构凹凸匹配，用于定位底座的舌侧面设有标识码的牙颌模型。如此，即可实现无论标识码设于底座的唇侧面还是舌侧面，均可确保承载工装能够对牙颌模型进行定位。此外，由于第二定位结构与第三定位结构沿靠近视觉组件的方向依次设置，还能够减小第一位置与第二位置之间的最大间距，以使得视觉组件即使具有较小的调焦范围，且无论标识码设于底座的唇侧面还是舌侧面，视觉组件均能够对较好的摄取标识码的图像。

14、在一些实施方式中，承载工装包括承载部、固定部以及转轴；承载部具有用于承载牙颌模型的承载面；转轴的轴线垂直于承载面；固定部与承载部沿转轴的轴线依次设置并经由转轴相连；承载部配置为可基于转轴相对于固定部绕转轴周向至少旋转180°；转轴轴线配置为穿过承载部承载的牙颌模型牙颌部的前牙区。如此，即可通过承载部相对于固定部绕转轴周向旋转，实现无论标识码设于底座的唇侧面还是舌侧面，均可确保视觉组件的镜头朝向标识码。此外，基于转轴轴线配置为穿过承载部承载的牙颌模型牙颌部的前牙区，还能够减小承载部承载的位于底座舌侧面标识码所处的位置与承载部承载的位于底座唇侧面标识码所处的位置之间的最大间距，以使得视觉组件即使具有较小的调焦范围，且无论标识码设于底座的唇侧面还是舌侧面，视觉组件均能够对较好的摄取标识码的图像。

15、在一些实施方式中，光源为条形光源或面光源；光源配置为其发出的光可覆盖底座上与标识码相对应的另一侧区域。如此，即可确保光源发出的光能够使得标识码较亮、且使得标识码各处的亮度较为均匀，继而利于后续对视觉组件摄取的标识码的图像进行处理以提取标识码。

16、在一些实施方式中，识别系统还包括：设于承载工装上的定位原点，其中，定位原点用于供加工装置定位位于承载工装上的牙颌模型；识别系统还包括位置调节机构以及定位件；位置调节机构位于承载工装上与承载工装的承载侧相对的另一侧；位置调节机构具有固定端以及与固定端相连、且可相对于固定端移动的移动端，其中，固定端与承载工装固定；定位件与移动端固定；定位原点设于定位件上；承载工装具有沿垂直于承载侧的方向贯穿其的贯穿孔，其中，定位原点经由贯穿孔暴露于承载侧。如此，在后续需对位于牙颌模型上的壳状牙齿矫治器进行加工时，能够便于基于定位原点定位牙颌模型继而定位位于牙颌模型上壳状牙齿矫治器。此外，当定位原点所处的位置无法较好的定位牙颌模型时，还可通过调整固定端相对于移动端的位置，以改变定位原点所处的位置使得定位原点能够较好的定位牙颌模型的位置。