一种分体式全自动口腔植牙开孔设备的制作方法

本技术属于生物医用器械，尤其涉及一种分体式全自动口腔植牙开孔设备。

背景技术：

1、在种植牙的手术中，开植牙孔是种植牙的过程中最为基础和至关重要的一个操作。

2、传统植牙开孔设备均对病患的开口度有较高的要求，如病患开口度小于27mm会严重影响传统植牙开孔设备的操作，尤其是在开口度较小的患者口腔牙科种植时尤为突出。因口腔内空间狭小，且植牙时开孔直径在3mm-6mm之间、深度均在12mm-20mm之间，所以当牙科医师在开植牙孔时钻头加牙科手机的总长度一般都超过27mm以上，加之口腔内空间狭小、病患开口度有限造成植牙孔无法一次成型，需经过多次扩孔完成。进而会造成植牙孔开孔偏、斜、废孔等，导致种植体的安装不到位甚至无法安装的情况。更有甚者会造成传统设备无法放入病患口腔内的尴尬现象。

3、加之传统设备所采用的冷却式(外冷却式)钻头均为医师控制钻头压力，极易产生钻孔所产生的热量与内冷钻头(外冷喷头)喷射冷却液不匹配的问题，即使内冷却孔是在钻头顶端穿出，且冷却液直接喷射到切削面，但是由于压钻力较大时所产生的钻头切削热量远大于冷却液所能带走的热量，所以还是极易造成钻孔位置骨组织及其周围骨组织的死亡。

4、而且牙科医生开孔是完全凭借经验控制手部施加给牙科手机的力度控制开孔，如果稍微把握不好进给力度，极易造成钻孔慢甚至周围骨组织的死亡，影响植牙效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种集植牙开孔钻头驱动、全自动压钻、创新冷却、智能排屑、钻孔深度预设定、一次性植牙孔成型、自动退钻以及符合高效冷却液给进方式，通过此设备实现全自动口腔植牙开孔的整个过程，有效的解决在口腔内的钻孔成功率、大幅降低植牙钻孔操作难度及减少对骨组织及及其周围组织的伤害，大幅提升了植牙开孔的治疗效率和效果。同时，极大的降低植牙开孔的技术门槛和操作难度，使无任何经验的普通医护人员经过20-30分钟的培训即可轻松掌握整个操作过程，同时可保证近百分之百的植牙孔开孔成功率。

2、本实用新型提供一种分体式全自动口腔植牙开孔设备，包括台车单元以及通过支架组件安装于台车单元一侧的驱动模块，驱动模块远离台车单元的一侧通过软轴单元安装有骨钻模块；

3、骨钻模块配置有钻头，驱动模块通过软轴单元传动连接钻头；

4、支架组件包括可移动底座以及安装于可移动底座上端的伸缩支撑件，驱动模块安装于伸缩支撑件的上端；

5、其中，骨钻模块还包括壳体和传动元件，壳体内部开设有配置腔，壳体的下端设有连通配置腔的出钻口，钻头安装于配置腔内，传动元件带动钻头在配置腔内转动，钻头能够在配置腔内移动并能够伸出出钻口；

6、钻头的上端面形成压钻面，压钻面和配置腔的内壁之间形成进液空间，壳体的壳壁开设有与进液孔连通的充液孔；

7、钻头内开设有连通进液空间和出钻口的冷却液通道，出钻口的侧壁开设有连通出钻口的排液孔；

8、配置腔内设置有霍尔传感器；

9、驱动模块包括安装于驱动盒内部的第一储液罐以及第二储液罐，第一检测单元安装于第一储液罐，以检测第一储液罐内的正压压力及实时温度；

10、第二检测单元安装于第二储液罐，以检测第二储液罐内的负压压力、实时温度及实时浑浊度；

11、台车单元内安装有负压模块及正压模块；

12、其中，负压模块包括真空泵及负压储液瓶，且真空泵、负压储液瓶、第二储液罐以及排液孔依次通过管路连接；

13、正压模块包括高压泵及流量调节阀，且高压泵的输入端连通冷却水源，输出端通过管路依次连接流量调节阀、第一储液罐及充液孔。

14、进一步的，驱动模块还包括安装于驱动盒内部的扭力监测直流电机以及动力传输组件，扭力监测直流电机的输出端与动力传输组件的输入端传动连接，动力传输组件的输出端与软轴的输入端传动连接；

15、驱动盒靠近骨钻模块的侧壁设置有检测电路接口。

16、进一步的，软轴单元包括软轴以及包覆于软轴外侧的软轴外套；

17、动力传输组件的输出端贯穿而出驱动盒，且开设有驱动一字孔，软轴靠近驱动模块的一端设置有与驱动一字孔相匹配的近端一字接头；

18、驱动盒靠近软轴单元的一侧还设置有软轴固定门。

19、进一步的，第一储液罐具有第一进液口以及第一出液口，且第一出液口连通充液孔；

20、第二储液罐具有第二进液口以及第二出液口，且第二进液口连通排液孔；

21、其中，驱动盒靠近骨钻模块的侧壁设置有正压接口以及负压接口，且正压接口以及负压接口分别与充液孔以及排液孔连通；

22、第一出液口通过第一盒内管道连通正压接口，第一电磁阀设置于第一盒内管道，第二进液口通过第二盒内管道连通负压接口，第二电磁阀设置于第二盒内管道。

23、进一步的，负压储液瓶包括瓶身以及用于封闭瓶身的瓶盖，瓶盖上密封插设有第一负压管和第二负压管；

24、其中，第一负压管与真空泵连通，第二负压管贯穿而出台车外壳，与第二储液罐的第二出液口连通。

25、进一步的，无极流量调节阀包括驱动电机及连续调节阀；

26、高压泵的输出端通过第一正压管连通连续调节阀的输入端，连续调节阀的输出端通过第二正压管连通第一储液罐的第一进液口；

27、其中，医用高压泵设有可调监测泄压旁路，可将泄压后的液体重新回流至医用高压泵的进液口。

28、进一步的，台车单元的上端还安装有触屏显示器，和/或，台车单元的一侧还设置有脚踏开关。

29、进一步的，传动元件包括轴套以及设置于轴套一侧的传动部，轴套可转动地安装于配置腔内，且其内部设置有贯通的安装孔；

30、钻头可滑动地安装于安装孔内，传动部能够带动轴套转动以使钻头转动，且钻头能够在液压的作用下安装孔内轴向移动。

31、进一步的，安装孔的内壁开设有轴向延伸的限位槽，钻头的外侧设置有与限位槽相匹配的限位凸棱；

32、轴套的外周设置有被动锥齿轮，壳体开设有与配置腔连通的驱动孔，传动部由驱动孔伸入配置腔，其前端配置为主动锥齿轮并与被动锥齿轮啮合。

33、进一步的，台车单元的外侧通过挂杆设置有若干挂钩，以接纳低温生理盐水容器；

34、集液器设置于台车单元的外侧，且位于挂钩的下方，集液器的输出端通过第三正压管连接高压泵的输入端。

35、本实用新型的有益效果是：

36、(1)与现有植牙开孔技术相比，本实用新型的全自动口腔植牙开孔设备可适用于几乎任何开口度的口腔植牙钻孔环境。

37、(2)通过特殊设计的外形、动力传动方式、压钻、钻孔、冷却、进排液实时监测、排屑方式、自动感知钻孔过程有效的解决了传统植牙开孔在实际应用中存在的各种弊端，如开口度影响植牙钻孔角度、开口度影响植牙钻孔孔型异常、排屑困难、狭小空间需多次扩孔、操作人员因素引起的钻孔温度过高、操作人员因素引起的操作失误等各种常见弊端。

38、(3)本实用新型的全自动口腔植牙开孔设备经实验验证，可以较好的替代传统牙科手机动力系统及传统植牙开孔过程中存在的各类弊端，可根据使用环境更换不同附件从而实现传统牙科植牙手机动力系统无法比拟的效果。

39、(4)大幅降低操作难度、完全杜绝因钻头温度过高损伤周围组织、杜绝狭小空间内多次扩孔、杜绝植牙开孔歪斜、解决钻孔过程中反复排屑烦恼的情况、实现全自动完成植牙钻孔的整个过程，从而能大幅提高植牙钻孔成功率、有效减少病患痛苦，大幅降低医疗成本。