一种骨科用取钉设备及其取钉方法与流程

本发明涉及骨科治疗设备，特别涉及一种骨科用取钉设备及其取钉方法。

背景技术：

1、在患者手臂肘关节的位置骨折时，医生会向患者肘关节内打入若干根钢钉对骨折部分进行固定，现有在患者康复后医生进行拔钉时，一般采用一名医护人员扶着患者手臂，医生先对患者拔钉处进行消毒，随后使用老虎钳或者医用夹钳对患者肘关节处的钢钉，采用医用棉布包裹再进行拔除的工作。

2、现有的方式不仅劳动量大，而且由于肘关节骨折进行打入钢钉后，骨折位置比较特殊，拔钉时，患者在拔钉时会产生疼痛感，此时患者会下意识的收紧手臂，造成肘关节位置活动，如果患者的力气较大，医护人员扶着力量不够，则可能会造成患者内部钢钉和刚痊愈的骨头之间产生弯折，导致刚痊愈的骨头裂开或者极大的疼痛，对患者的心理和身体造成负担，严重的还会导致拔钉失败。

3、采用老虎钳拔钉，由于适用范围较广的老虎钳很难消毒彻底，可能会造成伤口感染，或者使用医用夹钳的话，长时间存在与患者关节内和骨头之间产生粘连后，很难拔出，此时医生则会左右旋转钢钉，医生可能在旋转时，角度产生偏移，此时钢钉会对患者的皮肤和肉体部分造成挤压，导致患者出血，提高了拔钉后感染和发炎的几率，同时由于医生在徒手旋转时的力量都比较大，速度较快，不好把控力度，对患者的骨头和皮肤都会造成不同程度上的伤害，延长了后期康复时间。

4、因此，本技术提供了一种骨科用取钉设备及其取钉方法来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种骨科用取钉设备及其取钉方法以解决手臂肘关节在拔钉时，患者会下意识的收紧手臂，造成肘关节位置活动，则可能会造成患者内部钢钉和刚痊愈的骨头之间产生弯折和医生左右旋转钢钉时，角度产生偏移，此时钢钉会对患者的皮肤和肉体部分造成挤压，导致患者出血，提高了拔钉后感染和发炎的几率；同时由于医生在徒手拔钉和旋转时的力量都比较大，速度较快，不好把控力度，对患者的骨头和皮肤都会造成不同程度上的伤害，延长了后期康复时间的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种骨科用取钉设备，包括：取钉设备，所述取钉设备顶部安装有x电动滑轨，所述x电动滑轨顶部垂直安装有y电动滑轨，所述y电动滑轨顶端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端安装有自锁销轴，所述取钉设备顶表面开设有废料槽，所述废料槽顶部安装有外壳体；所述外壳体底部内壁安装有限位座一和限位座二，所述取钉设备顶部还安装有辅助固定机构，所述辅助固定机构用于对患者手臂进行固定；手动驱动机构，所述手动驱动机构安装在外壳体的一侧，所述手动驱动机构用于医生手动摇转对拔钉机构进行驱动；拔钉机构，所述拔钉机构安装在外壳体的内侧，所述拔钉机构用于对患者手臂内钢钉进行拔出操作；传动机构，所述传动机构安装在外壳体的外侧，所述传动机构用于对扭转机构进行传动；扭转机构，所述扭转机构安装在外壳体的前端内壁，所述扭转机构用于驱动牵引绳进行扭转拔钉；切断机构，所述切断机构安装在外壳体的前端底部，所述切断机构用于在手动驱动机构反方向旋转时切断牵引绳；触发机构，所述触发机构安装在外壳体底部内壁，所述触发机构用于触发拔钉机构进行模式的切换，同时带动传动机构对扭转机构进行驱动。

4、可选地，所述辅助固定机构包括有箱体，所述箱体安装在取钉设备顶部，所述箱体顶部设置有转动盘，所述转动盘一侧螺纹连接有紧固螺杆，所述转动盘顶部安装有固定架，所述固定架内侧设置有气囊，所述固定架顶部安装有固定带。

5、可选地，所述手动驱动机构包括有摇杆，所述摇杆转动安装在外壳体左侧外壁，所述摇杆左端安装有摇把，所述摇杆外表面套接有棘轮组件一，所述棘轮组件一外表面套接有皮带轮组一，所述皮带轮组一一端安装有转轴一，所述转轴一与外壳体的外侧转动连接，所述转轴一端部套接有皮带轮组二，所述皮带轮组二一端安装有转动杆一，所述转动杆一端部安装有斜齿轮组一；

6、所述摇杆右端安装有棘轮组件二，所述棘轮组件二外表面套接有皮带轮组三，所述皮带轮组三端部内壁套接有驱动杆，所述皮带轮组三套在棘轮组件二表面的部分比与套接在驱动杆表面的直径小两倍。

7、可选地，所述拔钉机构包括有侧座一，所述侧座一安装在驱动杆的右端，所述侧座一右端安装有阻尼绳盘，所述阻尼绳盘外表面缠绕有牵引绳，所述阻尼绳盘右端安装有侧座二，所述侧座二右侧安装有齿环一，所述侧座二右端中心处安装有伸缩杆，所述伸缩杆右端安装有活动盘，所述活动盘左侧安装有齿环二，所述活动盘右端安装有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆右端外表面套接有齿盘，所述限位伸缩杆左端外表面套接有活动环，所述活动环前端安装有齿条。

8、可选地，所述限位伸缩杆的左边套筒部分与活动部分只能伸缩不能旋转，所述限位伸缩杆的左边套筒部分为光滑状并与活动环内壁转动连接，所述阻尼绳盘与侧座一和侧座二为阻尼连接，所述牵引绳一端穿过限位座一和限位座二内壁。

9、可选地，所述传动机构包括有齿轮一，所述齿轮一安装在外壳体右侧内壁，所述齿轮一前端安装有皮带轮组四，所述皮带轮组四一端安装有转轴二，所述转轴二端部安装有伞齿轮二，所述转轴二与外壳体右侧内壁转动连接。

10、可选地，所述扭转机构包括有底座，所述底座安装在外壳体前端内壁，所述底座内壁转动安装有钢带轮组，所述钢带轮组外圈安装有若干组尖钉，所述钢带轮组背部安装有伞齿轮，所述外壳体前端内壁还安装有弹簧，所述弹簧端部安装有挤压座，所述挤压座一侧外表面开设有轨道槽。所述轨道槽内壁套接有扭转带，所述外壳体前端内壁还安装有限位座三。

11、可选地，所述伞齿轮与伞齿轮二啮合连接，若干组所述尖钉抵接在扭转带一侧，所述扭转带在轨道槽内壁转动连接，所述挤压座和扭转带设置为两组，所述牵引绳的一端穿过限位座三和两组所述扭转带之间，所述限位座三的数量设置为两组，两组限位座三分别设置在扭转带的前方和背部，所述两组挤压座和扭转带靠弹簧的弹力向中间挤压牵引绳。

12、可选地，所述切断机构包括有限位夹座，所述限位夹座安装在外壳体前端底部，所述限位夹座两侧外表面均开设有限位槽，所述限位夹座中心处转动安装有转轴三，所述转轴三与斜齿轮组一一侧相连接，所述转轴三外表面安装有若干组切刀，所述切刀与限位夹座内侧相互贴合，所述牵引绳的一端穿过限位槽内壁，所述切刀旋转时可以对牵引绳进行切割。

13、可选地，所述触发机构包括有安装杆，所述安装杆安装在外壳体底部内壁，所述触发机构的位置设置在限位座一右方，所述安装杆顶部安装有扭簧，所述扭簧前端安装有齿轮三，所述齿轮三左侧安装有触发杆，所述触发杆的中部为向左上方倾斜状，所述牵引绳搭在触发杆左端的顶部，所述齿轮三与齿条下方啮合连接。

14、一种骨科用取钉设备的取钉方法，所述取钉步骤如下：

15、s1：首先启动x电动滑轨和y电动滑轨，并通过电动伸缩杆调节高度，通过自锁销轴调整角度，调整好外壳体的方位，最后拧紧紧固螺杆和自锁销轴完成固定，根据患者当前需要拔的钢钉的拔钉方向和钢钉具体位置进行角度和方向的调节，来适应患者拔钉时的工作状况；

16、s2：医生通过确定好需要拔出的钢钉方向后，首先通过拧松紧固螺杆，随后转动固定架，通过转动盘调节好固定架的角度，来适应患者手臂包扎时的弯曲角度，随后将患者的手臂绷带拆下，并且保持原状，缓慢放入固定架内壁，最后将固定带绑在患者手臂上方，对患者手臂进行固定；

17、s3：当辅助固定机构对患者手臂进行固定后，随后医生通过拉出牵引绳，将牵引绳套在钢钉的尾端弯折处，绕上几圈，进行临时固定，随后医生通过顺时针转动最右端的摇把，通过摇把带动摇杆旋转，摇杆带动端部的棘轮组件二旋转，棘轮组件二带动皮带轮组三驱动驱动杆旋转，驱动杆带动拔钉机构的阻尼绳盘对牵引绳进行收紧，此时牵引绳对钢钉提供径向拉力，将钢钉径向拔出；

18、s4：当牵引绳拔不动钢钉时，此时牵引绳则会突破阻尼绳盘在侧座一和侧座二中间的阻力，开始自身保持不动，此时侧座一和侧座二则照常旋转，并由于触发杆下压后，会转动齿轮三顺时针旋转，此时齿轮三带动齿条向左侧进行移动一小段距离，同时带动活动环驱动活动盘向左移动一端距离，使伸缩杆发生压缩，使限位伸缩杆发生延长，活动盘向左移动时，会带动齿环二与齿环一发生啮合；

19、s5：此时齿环一会带动齿环二旋转，驱动活动盘旋转，随后活动盘带动右侧的限位伸缩杆旋转，限位伸缩杆驱动齿盘带动齿轮一旋转，齿轮一带动前端安装的皮带轮组四旋转，皮带轮组四驱动转轴二带动伞齿轮二驱动伞齿轮旋转，伞齿轮驱动扭转机构的钢带轮组在底座内壁旋转，此时钢带轮组带动两组扭转带进行旋转，通过弹簧的弹力带动上下两组挤压座对牵引绳进行挤压并搓动，带动使牵引绳发生扭转，此时牵引绳扭转至一定程度时，缓慢扭转钢钉，使钢钉与患者骨头产生松动，使其与患者手臂的组织分离；

20、s6：当钢钉松动后，此时牵引绳带动钢钉向外拔出，牵引绳此时不再被牵拉，所以不再向下按压触发杆，此时齿轮三通过扭簧的弹力恢复到初始位置，带动齿条和活动环向右移动回到初始位置，此时齿环二与齿环一分离，齿环二不再带动传动机构进行驱动，此时在转动摇把时，阻尼绳盘继续驱动牵引绳进行拔钉，直至钢钉被完全拔除，最后钢钉和拔钉的那部分牵引绳下垂至废料槽内；完成扭转拔钉的操作；

21、s7：完成上述两种拔钉方式的任意一种扭转拔钉操作后，最后医生反方向逆时针旋转摇把，通过摇杆不再通过棘轮组件二带动拔钉机构进行拔钉，此时棘轮组件一则会被摇杆带动，棘轮组件一会带动皮带轮组一驱动转轴一带动皮带轮组二驱动转动杆一旋转，转动杆一带动斜齿轮组一驱动，斜齿轮组一带动转轴三开始旋转，转轴三带动切刀在限位夹座内壁旋转，对刚才拔钉的部分牵引绳进行多次剪切，直至切断；

22、s8：最后切断的绳子和拔出的废弃钢钉掉落至废料槽下方的医用废料桶内进行收集，下一次使用时拉出新的牵引绳即可，可以反复使用。

23、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

24、上述方案中，通过设置有辅助固定机构，便于对手臂肘关节处骨折患者手臂进行固定，气囊用于减小对患者手臂的挤压，辅助拔钉机构进行拔钉，两个辅助固定机构之间的角度可以通过转动盘与紧固螺杆进行调节，可以适用于不同手臂弯曲角度打绷带的患者，提高特殊位置骨折后拔钉时的安全性。

25、通过设置有x电动滑轨、y电动滑轨、电动伸缩杆和自锁销轴，便于根据患者当前需要拔的钢钉的拔钉方向和钢钉具体位置进行角度和方向的调节，在拔出每一颗钢钉时，便于快速调整，通过径向垂直拔出钢钉，适应患者拔钉时的工作状况，提高了拔钉方向的精确性和稳定性。

26、通过设置有手动驱动机构、拔钉机构、传动机构、扭转机构和触发机构，便于快速固定钢钉尾端弯折处，代替难以彻底消毒的老虎钳和扭力小的医用夹钳，可以适合较小和较为复杂结构的钢钉，方便操作；同时在钢钉拔不出时，不会强行拔出，会通过触发机构切换拔钉组件的模式，转换为驱动传动机构带动扭转机构自动缓慢扭转钢钉，使钢钉和手臂组织分离，在钢钉可以继续拔出时，自动切换为原先省力的拔钉模式，继续拔钉。

27、通过设置有切断机构、棘轮组件一和棘轮组件二，每次拔钉结束后，医生反向旋转摇把即可通过切断机构对使用过的牵引绳进行切断，下一次使用拉出新的牵引绳缠绕在下一个钢钉上即可，无需重新安装，拔钉过程更加稳定和便捷，一次性使用的部分牵引绳可以避免细菌滋生，代替人力徒手拔钉，更加有利于拔钉时的旋转角度保持平衡，拔钉的舒适度和力度均匀性得到提高，缩短了患者后期康复的时间。