一种含电刺激功能的激光穴位治疗笔的制作方法

本发明涉及理疗，尤其涉及的是一种含电刺激功能的激光穴位治疗笔。

背景技术：

1、激光理疗，又称“光生物调节作用”，是指使用特定波长的光源照射患者以达到疗效，具体包括缩短愈合时间、减少疼痛、促进微循环、减少肿胀和术后渗出，激光理疗又被称为不需要药物以及手术的治疗方案。

2、而电脉冲理疗是指由不同频率、不同波形、不同脉冲宽度、脉冲间隔、持续时间等参数的电脉冲排列组合产生的理疗方式，通过调整不同参数，可以产生类似针灸按摩的手法，达到治疗颈椎病、肩周炎及骨质增生等疾病的效果。

3、激光理疗与电脉冲理疗多有独立应用的案例，比如申请号为2014102551530的发明专利申请公布了一种笔式口腔激光治疗仪，就是一种利用激光进行口腔疾病治疗的技术；又比如申请号为2015100875135的发明专利申请公布了一种低频电子脉冲治疗仪，该治疗仪旨在通过导电帽将低频电流导入人体体内增加血液循环从而起到镇痛作用；再比如申请号为2016101566608的发明专利申请公布了一种脉冲高压针灸治疗仪，其采用瞬间的高电压对地放电的原理，将小剂量高电压释放的电荷直接作用于人体穴位，来达到无创口治疗疾病的目的。

4、从上述应用案例不难看出，激光理疗与电脉冲理疗的应用方式和效果的广泛性，可知的是，这两种物理疗法对于医疗领域的重要性。但同样不难理解，二者单独作用所起到的效果相对于二者结合仍存在较大的不足，应用局限性也相对较大。

5、比如，申请号为2014104155891的发明专利申请公布了一种可穿戴蓝牙app控制穴位探测与光电刺激疼痛贴，该发明专利申请旨在通过app无线手机控制低频电脉冲模块与激光治疗模块，作用于人体穴位刺激，通过穴位探测模块寻找穴位的位置，激光输出安全模块自动控制激光安全输出，采用蓝牙连接智能手机，由手机app软件平台设置穴位刺激的剂量，如穴位刺激功率、刺激频率、刺激时间。

6、2014104155891所公布的疼痛贴能够通过穴位探测模块寻找穴位位置，对于穴位不太了解的使用者而言，使用相对方便一些，其原理并未进行清楚说明，从其说明书第[0048]段的内容描述：“所述的壳体设有穴位探测模块与人体电极接触点形成相闭环的电极，并通过电极接触点准确找到穴位点”，不难得知，该疼痛贴中穴位探测模块是通过人体电极接触点23进行穴位探测的(其具体位置以及设置方式请参考图1)，这种穴位探测方式依赖于使用者的人体穴位认知能力，一旦初次贴附距离穴位距离较远，则需要使用者多次揭起然后重新贴附的重复操作才能准确找到穴位点，操作较为麻烦，而且使用局限性较大。

7、由此可见，现有技术还有待于改进及完善。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种含电刺激功能的激光穴位治疗笔，旨在解决现有技术中疼痛贴的穴位探测方式依赖于使用者的人体穴位认知能力，一旦初次贴附距离穴位距离较远，需要使用者多次揭起然后重新贴附的重复操作才能准确找到穴位点，操作较为麻烦，而且使用局限性较大的问题。

2、本发明技术方案如下：

3、一种含电刺激功能的激光穴位治疗笔，其包括：

4、治疗电极，所述治疗电极用于传输脉冲信号；

5、微控制器，所述微控制器用于生成间歇性微小探测脉冲信号，通过电路板采集电压变化幅值判断所述治疗电极是否接触人体，若判断结果为是则停止生成间歇性微小探测脉冲信号，转而生成第一低频脉冲信号并控制激光输出模块输出激光，并通过电路板采集电压变化幅值判断所述治疗电极是否接触穴位，若判断结果为是则停止生成第一低频脉冲信号并转而生成大于第一低频脉冲信号的第二低频脉冲信号，并持续通过电路板采集电压变化幅值判断所述治疗电极是否接触人体，若判断结果为否则控制激光穴位治疗笔进入待机/关机模式。

6、上述方案的效果在于：本发明所提供的含电刺激功能的激光穴位治疗笔，一方面通过间隙性微小探测脉冲信号、第一低频脉冲信号及第二低频脉冲信号，配合电路板采集电压变化幅值都可以判断治疗电极是否接触人体，在不接触人体的情况下，即可进入待机或关机模式，节省了能耗、提高了续航能力，更重要的是，激光穴位治疗笔不会在非理疗状态下释放大功率电流造成人体不适，也不会释放激光照射到用户眼睛等脆弱之处造成伤害，提高了安全性；另一方面，微控制器会根据人体接触状态自动切换工作模式，在刚开机或刚脱离待机状态时，为了用户使用舒适性和安全性，会生成不会引起人体不适的间隙性微小探测脉冲信号来判断是否接触人体，在接触人体的情况下，才会判断治疗电极所接触的是否为穴位，只有在确认治疗电极所接触的是穴位时，才会进入正常的理疗状态，层层递进，在保证使用安全的情况下，保证了寻穴的准确性及智能性，使得寻穴不再依赖使用者的人体穴位认知能力。

7、在进一步的优选方案中，所述电路板上设置有脉冲采样滤波电路，所述脉冲采样滤波电路用于将低频脉冲信号经过人体回路后的杂波滤除。

8、上述方案的效果在于：低频脉冲信号在经过人体回路时容易受到杂波的干扰，将影响信号的纯净度，本发明设置的脉冲采样滤波电路通过滤波和衰减作用，能够有效地降低杂波的干扰，确保信号更加清晰和稳定，提高了低频脉冲信号的质量，进而提高了adc电压幅值判断结果的准确性；而且，由于脉冲采样滤波电路的作用，低频脉冲信号经过治疗电极输入到人体组织时，更加专注于目标治疗区域，减少了外界干扰因素对治疗效果的影响，提高了治疗的准确性和有效性，也使得改进后的低频脉冲信号更为舒适和安全，提高了用户在治疗过程中的体验感。

9、在进一步的优选方案中，所述脉冲采样滤波电路包括：连接至所述第一电阻一端的第三电阻、连接至所述第一电阻另一端的第四电阻、第一电容及第二电容，所述第一电容与所述第三电阻相连并接地，以构成第一低通滤波器；所述第二电容与所述第四电阻相连并接地，以构成第二低通滤波器。

10、上述方案的效果在于：第一低通滤波器和第二低通滤波器的组合使用，相对于单一低通滤波器而言，使得脉冲采样滤波电路能够更有效地降低低频脉冲信号中的杂波干扰，二者相同作用，可以精准的滤除高频成分，确保信号更为干净纯粹；即，双低通滤波器的结构设计，提高了脉冲采样滤波电路的杂波滤除性能，进一步提高了信号纯净度。

11、在进一步的优选方案中，所述电路板上还设置有用于对所述脉冲采样滤波电路输入的低频脉冲信号进行放大的差分运算放大电路，所述差分运算放大电路包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第三电容、第四电容及差分放大器，所述第五电阻设置在所述第三电阻与所述差分放大器的第一引脚之间，所述第七电阻及第三电容并联在所述差分放大器的第一引脚与第二引脚之间，所述第六电阻设置在所述第四电阻与所述差分放大器的第三引脚之间，所述第八电阻一端连接在所述第六电阻与所述差分放大器之间，另一端接地；所述第四电容一端连接在所述第二电阻与第六电阻之间，形成一个并联分支，另一端接地。

12、上述方案的效果在于：第五电阻与第六电阻形成输入电阻网络，以接收并分别连接至低频脉冲信号的两个输入端，二者将共同构成差分输入；而第七电阻和第三电容则并联形成第三低通滤波器，以限制输入信号的高频成分，确保只有低频信号通过，差分放大器将通过调整反馈电阻(即第八电阻)和输入电阻(即第七电阻)的比例控制放大倍数，通过上述配置，差分运算放大电路可以通过调整放大倍数确保输入的信号在被传递到后续处理阶段之前得到足够幅度的增强，对于人体生物微弱电信号的检测而言，差分运算放大电路可以自适应使用者的个体差异，确保检测判断结果的准确性。

13、在进一步的优选方案中，所述电路板上还设置有用于将放大后的低频脉冲信号转换为直流电压信号的脉冲转换电压电路，所述脉冲转换电压电路包括：第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第五电容、第二晶体管及第三晶体管；所述第九电阻一端连接微控制器的电源，另一端与所述第二晶体管的集电极相连；所述第二晶体管的基极通过所述第十电阻与所述第五电容及第十一电阻形成的并联支路相连接，发射极通过所述第十二电阻连接第三晶体管的集电极；所述第三晶体管的发射极通过所述第十三电阻连接至所述差分放大器的第二引脚。

14、上述方案的效果在于：上述设置中，第三晶体管输出的低频脉冲信号经第十二电阻控制第二晶体管的导通及关闭，而微控制器的电源通过第九电阻、第二晶体管、第十电阻对第五电容进行充电脉冲电压转换，完成脉冲信号到可采集直流电压的转换，并利用与第五电容并联的第十一电阻确保第五电容的充放电时间，提高了信号的稳定性、准确性及适应性，使得信号更易于处理及分析，确保了微控制器对adc电压幅值的准确采集识别。

15、在进一步的优选方案中，所述激光穴位治疗笔还包括：基板及外壳，所述电路板固定于所述基板，所述外壳两侧开设有卡持槽，所述基板的两侧容置在所述卡持槽。

16、上述方案的效果在于：本发明通过将电路板安装在基板上，并将基板容置于外壳的卡持槽中，有效地固定和保护了电路板，既能够防止电路板受到外部冲击和振动的影响，又能够方便地维护和更换电路板，提高了激光穴位治疗笔的可靠性和稳定性，使其更适合在实际使用中长时间稳定运行。

17、在进一步的优选方案中，所述外壳内壁向基板方向延伸有支撑凸起，所述支撑凸起设置有两个，两个所述支撑凸起之间预留有间隙。

18、上述方案的效果在于：支撑凸起的设置能够防止基板在使用过程中发生松动或偏移，从而保护电路板不受外界环境的干扰；同时，通过在两个支撑凸起之间设置间隙，可以有效减小基板与外壳之间的机械摩擦，使得激光穴位治疗笔的组件在使用中更为灵活顺畅。

19、在进一步的优选方案中，所述激光穴位治疗笔还包括：激光发射装置，所述治疗电极开设有透光孔，所述激光发射装置所发射激光通过透光孔出射。

20、上述方案的效果在于：通过治疗电极上的透光孔，激光发射装置所发射的激光能够直接照射到人体表面，当患者接触治疗电极时，既能够实现电刺激治疗，又能够在同一时间对治疗部位进行激光照射，实现电疗和光疗的联合作用，而这种联合作用可以协同促进治疗效果，提高了激光穴位治疗笔在康复和疼痛缓解等方面的应用效能。

21、一种基于如上所述含电刺激功能的激光穴位治疗笔的人体接触状态判断方法，其包括步骤：

22、生成间歇性微小探测脉冲信号；

23、采集电压变化幅值，并将所述电压变化幅值与第一预设阈值进行比较，以判断所述治疗电极是否接触人体；

24、若判断结果为时，则停止生成间歇性微小探测脉冲信号，转而生成第一低频脉冲信号并控制激光输出模块输出激光；

25、再次采集电压变化幅值判断所述治疗电极是否接触穴位，并将所述电压变化幅值与第二预设阈值进行比较，以判断所述治疗电极是否接触穴位；

26、若判断结果为是，则停止生成第一低频脉冲信号并转而生成大于第一低频脉冲信号的第二低频脉冲信号；

27、持续采集电压变化幅值，并持续判断所述治疗电极是否接触人体，若判断结果为否则控制激光穴位治疗笔进入待机/关机模式。

28、与现有技术相比，本发明提供的含电刺激功能的激光穴位治疗笔，一方面通过间隙性微小探测脉冲信号、第一低频脉冲信号及第二低频脉冲信号，配合电路板采集电压变化幅值都可以判断治疗电极是否接触人体，在不接触人体的情况下，即可进入待机或关机模式，节省了能耗、提高了续航能力，更重要的是，激光穴位治疗笔不会在非理疗状态下释放大功率电流造成人体不适，也不会释放激光照射到用户眼睛等脆弱之处造成伤害，提高了安全性；另一方面，微控制器会根据人体接触状态自动切换工作模式，在刚开机或刚脱离待机状态时，为了用户使用舒适性和安全性，会生成不会引起人体不适的间隙性微小探测脉冲信号来判断是否接触人体，在接触人体的情况下，才会判断治疗电极所接触的是否为穴位，只有在确认治疗电极所接触的是穴位时，才会进入正常的理疗状态，层层递进，在保证使用安全的情况下，保证了寻穴的准确性及智能性，使得寻穴不再依赖使用者的人体穴位认知能力。