一种胎心异常识别方法、装置、系统及存储介质

本技术涉及数据，尤其是涉及一种胎心异常识别方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、多普勒胎心仪的原理是通过向孕妇腹部发射超声波，并接收从胎儿心脏反射回来的超声波，由于胎儿的心脏在不断跳动，反射回来的超声波也随着心脏的跳动而发生变化，从而得到胎儿的心率。

2、使用过程中，容易出现胎心率加倍、减半、断线等问题，产生这些问题的原因是当出现心脏的舒张和收缩间隔变长情况时，可能将一次心跳的两次心脏运动解释成两次单独的心跳；母体心率会对胎儿心率产生干扰；环境噪声提高了识别难度；声源位置不固定。

3、另外，因为多普勒胎心仪在工作时发出超声波，也经常出现监测时间短造成的数据量不足问题，因为还需要给寻找声源留出一定量的时间。当出现频繁的寻找声源情况时，断续的数据还会造成分析不准确。

技术实现思路

1、本技术提供一种胎心异常识别方法、装置、系统及存储介质，通过主动式定位结合被动式采集声源的方式来监测胎心，该种方式能够长时间的稳定采集数据，同时能够对胎心位置进行主动跟踪，保证采集数据的连续性。

2、本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、第一方面，本技术提供了一种胎心异常识别方法，包括：

4、响应于获取到的启动信号，在覆盖范围内发送第一超声波并根据第一超声波反射生成的第二超声波对胎心进行定位，定位包括方向和距离；

5、使用定位确定胎心位置并根据胎心位置调整被动式接收器的朝向；

6、接收被动式接收器得到的音源并从音源中分离出胎心信号；

7、计算胎心信号的跳动频率、相邻频率时间间隔和相邻频率时间平均间隔；以及

8、在胎心信号的跳动频率、相邻频率时间平均间隔和单位时间长度上相邻频率时间间隔次数中的至少一个超出允许范围时发出警报。

9、在第一方面的一种可能的实现方式中，接收被动式接收器得到的音源过程中，按照设定频率对胎心进行定位并生成胎心移动轨迹；

10、使用胎心的移动轨迹对设定频率进行调整。

11、在第一方面的一种可能的实现方式中，胎心移动轨迹包括移动距离和方向变化；

12、使用胎心的移动轨迹对设定频率进行调整包括：

13、对移动距离和方向变化进行赋权并根据赋权结果计算得到判断值；

14、根据判断值与判断值范围的比较情况对设定频率进行调整；

15、其中，判断值小于判断值范围中的最小值时，对设定频率进行下降调整，判断值大于判断值范围中的最大值时，对设定频率升高调整；

16、判断值大于等于判断值范围中的最小值且小于等于判断值范围中的最大值时，不对设定频率进行调整。

17、在第一方面的一种可能的实现方式中，对胎心进行定位包括：

18、发出至少两组第一超声波；

19、根据第一超声波反射生成的第二超声波对胎心进行定位，得到至少一个胎心位置；

20、获取母体的心跳数据；以及

21、使用母体的心跳数据对胎心位置进行筛选，得到一个胎心位置；

22、其中，对胎心位置进行筛选的过程包括多个时间段，时间序列上，至少存在两个时间段的长度不同，至少存在两个在顺序上相邻的时间段之间的时间间隔不同。

23、在第一方面的一种可能的实现方式中，从音源中分离出胎心信号还包括：

24、将音源转入到频域中进行解析，得到规则波形组，规则波形组中包括多个规则波形；

25、使用频率对规则波形组进行筛选，得到目标波形组；

26、使用目标波形组合成分析波形；以及

27、从分析波形中截取一组子波形并将该组子波形作为胎心信号；

28、其中，一组子波形中子波形的幅值和相邻子波形之间的间距均在一个固定范围内。

29、在第一方面的一种可能的实现方式中，从音源中分离出胎心信号还包括：

30、将音源转入到频域中进行解析，得到规则波形组，规则波形组中包括多个规则波形；

31、使用频率对规则波形组进行筛选，得到目标波形组；

32、使用目标波形组合成分析波形；

33、从分析波形中截取多组子波形并对每一组子波形进行定位；

34、对间距小于融合距离值的两组子波形进行融合处理，得到一组融合子波形；以及

35、将融合子波形作为胎心信号；

36、其中，无法参与融合处理的至少一组子波形进行舍弃处理。

37、在第一方面的一种可能的实现方式中，融合处理包括水平移动，水平移动方式包括一组子波形移动和两组子波形同时移动；

38、每一组子波形水平移动距离小于等于允许水平移动距离。

39、第二方面，本技术提供了一种胎心异常识别装置，包括：

40、第一定位单元，用于响应于获取到的启动信号，在覆盖范围内发送第一超声波并根据第一超声波反射生成的第二超声波对胎心进行定位，定位包括方向和距离；

41、调整单元，用于使用定位确定胎心位置并根据胎心位置调整被动式接收器的朝向；

42、接收单元，用于接收被动式接收器得到的音源并从音源中分离出胎心信号；

43、解算单元，用于计算胎心信号的跳动频率、相邻频率时间间隔和相邻频率时间平均间隔；以及

44、预警单元，用于在胎心信号的跳动频率、相邻频率时间平均间隔和单位时间长度上相邻频率时间间隔次数中的至少一个超出允许范围时发出警报。

45、第三方面，本技术提供了一种胎心异常识别系统，所述系统包括：

46、一个或多个存储器，用于存储指令；以及

47、一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

48、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

49、程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

50、第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

51、第六方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

52、该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

53、在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

54、本技术提供的胎心异常识别方法、装置、系统及存储介质的有益效果为：

55、使用了主动式的定位以及被动式的声音采集方式，该种方式的优势在于能够长时间的进行连续式的数据采集，因为能够提供较为准确的胎心位置和采集方向，该种采集方式的数据采集过程稳定，可以得到较为准确的胎心频率。