一种车辆移动式复数个躺姿批量快速检测设备及方法与流程

本发明涉及pet或ct快速检测，具体涉及一种车辆移动式复数个躺姿批量快速检测设备及方法，该方法可显著地加快实践中的对pet或ct检测对象的检测速度，提高检测效率。

背景技术：

1、在进行pet或ct扫描的时候，目前的技术都普遍没有想到，或者不重视的一种技术方向，是替换式的快速检测，现有技术中，不知是处于哪些原因，可能是出于患者隐私保护，或者保护仪器，或者便于医患沟通，或者避免操作失误，避免操作人员过于疲劳等等，并没有设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)，没有考虑如何通过快速设置或者切换式设置，使得一台pet或ct仪器可以快速地在不同地患者间切换检测，讯速地检测多个患者，并连续第给出数据。现有技术中并没有具体详细地探讨如何进行这样的检测的。

2、但是研究这种技术是有意义的，例如如果对一个较大数量的老年人群体性地进行体检，如果按照一般技术，患者的进门，出门，换衣，与医生沟通的环节，全都需要独占时间，人为地将这个时间拉得很长，pet或ct仪器设备很贵，对于这种很浪费时间，只能轮流一个人一个人慢慢检测的方式来讲，花费的时间很长，难以将单次检测的成本降下来，难以应对需要大规模检测(老年人头部pet或ct大病排查，可以扫描分辨率不高，但是要快)，或者短时间内进行大量检测的情况(救灾时检测，特殊地区/地域集中医疗救助等)。

3、现有技术中没有为pet或ct设备的设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)作出实际的技术方案，或者明确的技术启示，或者说，没有意识到在这条技术路线上作出明确细节。现有技术中的pet或ct检测设备(包含托架、轨道等的各项设置)，都只是围绕单人单次检测的，每个人检测完毕后，要彻底离开，才针对下一个检测人进行操作，这样符合现代医院中的医患关系，但是这种常规设置不能适应需要大批量快速检测的场合要求。

4、还有一个更加实际的，进一步地问题，如果将躺式的pet或ct用厢型车承装，以此为基础前出进行检测，有一个问题是，检测床和导轨等设备如何设置，如果装设在车厢内，空间一般不够，如果拓展车厢进行安装，则前出后安装检测非常麻烦，要花费大量的时间精力，如果将检测床安装在室内，又不容易与车互动(不是到处都有超大库房，方便装设大量检测床)，如果将检测床装设在室外，放在地上往往不平，而又没有专门的适合与其配合的台子与之配合，如何能够借助装设在车上的检测腔(复数个)，配合方便迅速地进行批量快速检测，而且如何能够让检测床和导轨等不与检测腔装在一起，而且车辆的运动如何能有比较清晰的轨迹或运动标线，停止限这种，如何使得批量检测简便快速，而且不会因为检测床或导轨的装设出现太多的问题，以及耗时太多，是属于实际问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的实际问题，没有pet或ct设备如何设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)的实际问题，给出实际的解决方案，给出一种具体的快速切换检测的技术方案。本技术解决的技术问题还可以用另一种方式表述，即解决现有的pet或ct设备不适于快速切换检测人的技术问题，现有的pet或ct设备只适用于医患一对一的逐个问诊检测，不适于多个检测人的快速切换检测。或者说，没有从装置自身设置上考虑如何为替换式快速检测节约时间。本技术适于大量检测人快速替换式检测，可以做到基本不浪费检测时间，80-90％的时间，仪器都在满负荷工作。本技术的方案还实际地解决了这样的问题，就是用大型货车装载平躺式的pet或ct(横向大检测腔)，如何避免在大型货车上装载导轨和检测床等(避免这些和检测器直接接触，产生各种问题)，然后还能批量地快速切换检测。本技术还实现了检测台既可以是现场安装成型，也可以是事先成型，被拖挂行驶，解决了外出检测的问题，而且这样设置还不受车厢板和车厢简陋的防震的限制。需要说明的是，本技术的发明构思虽然是是为了解决快速检测，与同申请人的某些申请或者现有技术申请类似，但是本技术是基于独特的专门设计而提出的，其充分地利用多台联排的pet或ct，实现较大吞吐量的检测的设置具有明显的独创性，与现有技术设计均不同。

2、本技术提供一种车辆移动式复数个躺姿批量快速检测设备，包括探测器车，检测台，pc机，定位框板组。

3、探测器车上安装有m套探测器装置，m为正整数且m≥2，每个探测器装置包括探测器、外壳、电控设备和支架，探测器为空心柱状且横截面为圆形或者正多边形，探测器外表面具有支撑用的外壳，支架连接并支撑起外壳，并使探测器的中心轴线均平行于探测器车前后轴线，且均保持水平，探测器是pet探测器或ct探测器；m个探测器的探测腔轴线相互平行且m个探测器横向排列；相邻探测器间距均相同。

4、检测台上具有n组检测床，n为正整数且n≥2，每一组检测床中有左右排列的m个检测床，组内相邻检测床距离与相邻探测器间距相同，每个检测床均具备床板和固定架，且每个固定架均从下方承托固定床板呈水平状；每个固定架都承托着床板在一组导轨上在前后方向上移动。

5、pc机包含探测模块和检测系统，并连接和控制一plc控制器；plc控制器无线连接每一辆检测车的无线模块、探测器台上的每套探测器装置；pc机装在检测台上。

6、每台探测器车是内燃机或者电池驱动，探测器车具有平坦的后车板，m套探测器装置装设其上。

7、检测台是整体或者分成多个部分能够被牵引或拖挂移动，检测台由复数个轮子承载移动。定位框板组具有n个定位框板，每个定位框板高度小于0.5m，俯视呈“冂”字型，均匀地分布有若干个通孔或螺孔。

8、进一步地，探测器车为后车厢侧板可拆卸的货车，且后车厢底板上有m套探测器装置对应的定位标线。

9、检测台上，每个检测床上表面具有定位用的复数个定位凸块或复数个定位标线。

10、检测设备还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机；在对应以下每个位置至少设置一个位置定位装置：探测器台的左右侧门外的俯视和侧向平视角，每个探测器的入口处，每个检测床的上方。

11、探测器是平躺式的pet机或者ct机，pet检测腔上每个pmt均接入电控设备，检测车具有驾驶系统或者由plc控制远程控制行驶。

12、每个固定架的下方前侧均悬空或者部分镂空，以使检测床能够伸入探测器之内。

13、在非检测状态时，检测台上的检测床、导轨均可拆下。

14、n个定位框板均可以由螺栓或地钉固定在地面上。

15、进一步地，每台检测床以及固定架的整体为非金属，或者是探测器移动中在垂直方向上投影到的部分为非金属，或者从前端起向后3/4长度的部分为非金属；非金属为如下材料的一种或多种组合/拼接而成：钢化夹层玻璃、环氧树脂硬质板材，frp玻璃纤维板，生态树脂板。

16、检测台后方设有辅助梯或辅助台。

17、一种车辆移动式复数个躺姿批量快速检测方法，其利用如前的一种车辆移动式复数个躺姿批量快速检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：将检测台移出到定位位置并固定，安装好n*m台检测床，并通电在导轨上移动测试，探测器车行驶测试，m套探测器装置均通电测试。

18、(2)检测步骤：m个检测人登上检测台，并在第一组的m个检测床上躺好，探测器车车尾对准第一组检测床前方的定位框板，并倒车至后轮与定位框板接触后停止，第一组m个检测床带动检测人向前移动，伸入检测腔内检测，在检测完毕前，使第2组m个检测人登上检测台并在第2组检测床上躺好；检测完毕后，探测器车向前行驶直至脱离检测床，探测器车车尾对准第2组检测床前方的定位框板，并倒车至后轮与定位框板接触后停止，第2组m个检测床带动检测人向前移动，伸入检测腔内检测，在检测完毕前，使第3组m个检测人登上检测台并在第3组检测床上躺好；如此往复直至n组检测床全部被利用进行一遍检测。

19、(3)重复检测步骤：反复重复步骤(2)，直至需要检测的患者全部检测完毕。

20、进一步地，步骤(2)或(3)中的对被检测人进行探测之前，至少基于位置定位装置组中的一个位置定位装置接收到的信号，确定当前的每个检测床均处于预定检测位置，或确定每个检测床都与对应的探测器装置对正，或确定当前的m个检测腔分别和一组检测床对正。

21、步骤(2)或(3)中的探测完毕之后，至少基于位置定位装置组中的一个位置定位装置接收到的信号，确定当前的每个检测床均离开探测腔。

22、检测台的左侧或右侧具有至少一个用于探测器车定位的定位标线或定位标志杆。

23、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如前的车辆移动式复数个躺姿批量快速检测方法。

24、本技术的有益效果如下：首先，本技术克服了现有技术中的认识盲区，现有技术一般认为pet或ct无需为快速切换患者的检测作出改变，但这是过时观点，随着人口老龄化，以及pet或ct设备成本的降低，使用pet或ct设备连续检测多人的需求很快将提上台面，灾区救援，医疗队体检，老年人集中体检等，都迫切地需要pet或ct设备连续检测多人，这方面的现实需求是非常迫切的，但是现有技术中没有相关的设置，当前一般的技术人员还没有设想到这个方向的技术发展。其次，目前随着小体积的躺姿pet或ct被业界普遍关注，在要求不高的情况下，pet或ct机器本体越来越小，已经开始可以满足车载等需求，但是业界还没有意识到这可以配合前端的快速检测。但是这种应用将在不久的将来被普遍重视。在pet或ct的源和检测器都足够小的前提下，适于现场检测，快速检测，速检多人的实际技术方案将有很大的实践意义。再者，本技术不仅是一种设想，还是给出了一种很具体的操作方式，本技术产生的几个突出的效果，一是，如何用大型的厢型车承载pet和ct，却能够较大吞吐量的快速检测，以使设备使用的成本控制在合理范围内，是一个实际问题，需要提出切实可行的解决方案，本技术给出了这样的方案，就是充分地利用多台联排的pet或ct，实现较大吞吐量的检测，本技术可以一次实现10-12个检测人的检测(台上如果是四组，每组有三个检测床，可以一次检测12人)。二是按惯常方式，一般检测腔都会和检测床、导轨安装或设置在一起，但是这些设备线路杂乱，容易影响检测腔的使用和安装，实际上非常麻烦，本技术的设置使得检测腔和检测床、导轨有效地分开，互不影响，通过特定的检测方式定位进行互动即可。三是简单地解决探测器车定位倒车的问题，因为车单纯地装载探测器，其倒车需要降低操作难度，而设置定位框板组，定位框板有一定高度，再辅以一定颜色，可以使驾驶者轻松地找到倒车位置并操作，探测器车逐一停在每个检测位置，操作上变得非常容易。